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公開番号2025145535
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024045752
出願日2024-03-21
発明の名称エンジン制御装置
出願人株式会社デンソートリム
代理人個人,個人
主分類F02P 5/15 20060101AFI20250926BHJP(燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備)
要約【課題】望ましいタイミングで点火することを可能にする。
【解決手段】エンジン制御装置は、センサがエンジンの回転周期に応じて周期的に生成する複数の信号にしたがって処理を行い、第1のタイミング(T1)に基づくタイミングにて、前記エンジンにおける点火タイミングで点火するためのタイマをセットする設定部と、前記T1に基づくタイミングにて、前記T1以前の第1の期間における前記エンジンの回転速度に基づき前記タイマの値を演算する演算部と、を備える。前記T1は、前記複数の信号のうちの1つの生成タイミングであり、前記点火タイミングよりも前であり、前記複数の信号のうちのいずれの信号の前記生成タイミングよりも前記点火タイミングに近い。前記第1の期間は、前記T1よりも1つ前の前記生成タイミングと前記T1との間の期間を少なくとも含む。
【選択図】図4A

特許請求の範囲【請求項１】
センサがエンジンの回転周期に応じて周期的に生成する複数の信号にしたがって処理を行うエンジン制御装置であって、
第１のタイミングに基づくタイミングにて、前記エンジンにおける点火タイミングで点火するためのタイマをセットする設定部と、
前記第１のタイミングに基づくタイミングにて、前記第１のタイミング以前の第１の期間における前記エンジンの回転速度に基づき前記タイマの値を演算する演算部と、を備え、
前記第１のタイミングは、前記複数の信号のうちの１つの生成タイミングであり、前記点火タイミングよりも前であり、前記複数の信号のうちのいずれの信号の前記生成タイミングよりも前記点火タイミングに近く、
前記第１の期間は、前記第１のタイミングよりも１つ前の前記生成タイミングと前記第１のタイミングとの間の期間を少なくとも含む
エンジン制御装置。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
前記演算部は、
前記エンジンの吸気行程におけるスロットル開度又は前記スロットル開度の変化量、及び前記点火タイミングに対応する点火角度の決定時における前記エンジンの回転速度を取得し、
前記スロットル開度又は前記スロットル開度の変化量が閾値以上、かつ、前記点火タイミングに対応する点火角度の決定時におけるエンジンの回転速度が閾値以下である場合に、前記第１の期間における前記エンジンの回転速度に基づき前記タイマの値を演算する
請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記演算部は、前記スロットル開度又は前記スロットル開度の変化量が閾値未満、又は、前記点火タイミングに対応する点火角度の決定時におけるエンジンの回転速度が閾値超過である場合に、第２のタイミングに基づくタイミングにて、前記第２のタイミング以前の第２の期間における前記エンジンの回転速度に基づき前記タイマの値を演算し、
前記第２のタイミングは、前記第１のタイミングよりも１つ前の前記生成タイミングであり、
前記第２の期間は、前記第２のタイミングよりも１つ前の前記生成タイミングと前記第２のタイミングとの間の期間を少なくとも含む
請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記第１の期間における前記エンジンの回転速度に基づく前記タイマの値の演算は、割込処理として行われる
請求項１～３のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記第１のタイミングは、エンジンの上死点に対応する前記生成タイミングの１つ前の前記生成タイミングであり、
前記点火タイミングは、前記上死点に対応する前記生成タイミングと、前記第１のタイミングと、の間である
請求項１～３のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記第１の期間における前記エンジンの回転速度の算出、前記タイマの値の演算、及び前記タイマのセットは、連続する一連の処理として行われる
請求項１～３のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、エンジン制御装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
エンジンの動作に関する従来技術として、いわゆるケッチン（即ちキックバック）を防止するための技術がある。ケッチンは、ピストンが上死点に到達する前に点火が行われるせいで、ピストンが押し戻され、エンジン（即ちクランクシャフト）が逆回転する現象である。ケッチンは、エンジン始動時だけでなく、エンジン始動後も発生し得る。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エンジン始動後に発生するケッチンを防止するための点火時期制御システムが開示されている。具体的には、ＡＣ（Alternating Current）ジェネレータの突起に応じて生成される複数のパルス信号のうち、点火時期に対応する突起（例えば５番突起）の１つ前の突起（例えば４番突起）と２つ前の突起（例えば３番突起）によるパルス信号に基づきエンジン回転速度の落ち込み量が計算される。計算されたエンジン回転速度の落ち込み量が所定の値以内でない場合（即ち、ケッチンが発生すると予測される場合）、点火時期が計算された時期（いわゆるソフト点火）から固定された時期（いわゆるハード点火）に切り替えられる。予め計算された時期は、上死点よりも前のタイミングである。固定された時期は、上死点のタイミングである。このように、ケッチンが発生すると予測される場合にハード点火が用いられることで、点火時期を遅らせることができる。その結果、ケッチン（即ちエンジンの逆回転）が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－２７４９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１で開示される技術では、望ましいタイミングで点火することができないおそれがある。具体的には、上記技術では、点火時期に対応する突起の１つ前の突起と２つ前の突起との間の区間におけるエンジン回転速度の落ち込み量が計算される。そのため、点火時期に対応する突起と１つ前の突起との間の区間で落ち込み量が急増する場合、ケッチンの発生予測が外れ得る。その結果、点火方法がハード点火に切り替えられないせいでケッチンが発生し得る。また、点火方法がハード点火に切り替えられたとしても、望ましいエンジン回転速度が得られない場合もある。これはハード点火が固定されたタイミングでの点火であるためである。例えば、望ましい点火タイミングがハード点火よりも早い場合、ハード点火のタイミングでのエンジン回転速度が望ましい点火タイミングでのエンジン回転速度よりも遅くなり得る。その結果、点火（即ち燃焼）後のエンジン回転速度の上昇が遅れ得る。これは、ユーザ（例えばライダー）の意図と相違し得る。
【０００６】
本開示の目的は、望ましいタイミングで点火することが可能なエンジン制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係るエンジン制御装置は、センサがエンジンの回転周期に応じて周期的に生成する複数の信号にしたがって処理を行い、第１のタイミングに基づくタイミングにて、前記エンジンにおける点火タイミングで点火するためのタイマをセットする設定部と、前記第１のタイミングに基づくタイミングにて、前記第１のタイミング以前の第１の期間における前記エンジンの回転速度に基づき前記タイマの値を演算する演算部と、を備える。前記第１のタイミングは、前記複数の信号のうちの１つの生成タイミングであり、前記点火タイミングよりも前であり、前記複数の信号のうちのいずれの信号の前記生成タイミングよりも前記点火タイミングに近く、前記第１の期間は、前記第１のタイミングよりも１つ前の前記生成タイミングと前記第１のタイミングとの間の期間を少なくとも含む。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、望ましいタイミングで点火することが可能になる。なお、本開示により、当該効果の代わりに、又は当該効果とともに、他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の実施形態に係るエンジン制御装置の概略的な機能構成の例を示すブロック図である。
本開示の実施形態に係るエンジン制御装置の概略的なハードウェア構成の例を示すブロック図である。
本開示の実施形態に係るエンジン制御装置の処理の概略的な流れの例を説明するためのフローチャートである。
本開示の実施形態に係るエンジン制御装置のＥＧ逆転防止モードでの処理の概略的な流れの例を説明するためのタイミングチャートである。
本開示の実施形態に係るエンジン制御装置の通常モードでの処理の概略的な流れの例を説明するためのタイミングチャートである。
ＥＧ逆転が発生しない場合のエンジンの動作例を説明するためのタイミングチャートである。
ＥＧ逆転が発生しない場合のエンジンの動作例を説明するための模式図である。
ＥＧ逆転防止モードなしでＥＧ逆転が発生する場合のエンジンの動作例を説明するためのタイミングチャートである。
ＥＧ逆転防止モードなしでＥＧ逆転が発生する場合のエンジンの動作例を説明するための模式図である。
ＥＧ逆転防止モードの場合のエンジンの動作例を説明するためのタイミングチャートである。
ＥＧ逆転防止モードの場合のエンジンの動作例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して本開示の実施形態を詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複説明が省略され得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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