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公開番号2025141020
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040733
出願日2024-03-15
発明の名称IOターミナル
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G05B 19/05 20060101AFI20250919BHJP(制御;調整)
要約【課題】IOターミナルを用いて入力機器または出力機器が当該IOターミナルに適切に接続されていることを検査可能にする。
【解決手段】IOターミナルは、入力機器を接続可能な入力ポートであって、当該入力機器からの入力信号を受付ける1つ以上の入力ポートと、出力機器を接続可能な出力ポートであって、当該出力機器へ出力信号を送信する複数の出力ポートと、IOターミナルに対するユーザ操作を受付ける操作受付部と、複数のプログラムを記憶するための記憶部と、ユーザ操作に従って、記憶部の複数のプログラムのうちの1のプログラムを有効化する有効化部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ＩＯターミナルであって、
コントローラが属するネットワークを接続するネットワークインターフェイスと、
入力機器を接続可能な入力ポートであって、当該入力機器からの入力信号を受付ける１つ以上の入力ポートと、
出力機器を接続可能な出力ポートであって、当該出力機器へ出力信号を送信する複数の出力ポートと、
前記ＩＯターミナルに対するユーザ操作を受付ける操作受付部と、
複数のプログラムを記憶するための記憶部と、
前記ユーザ操作に従って、前記記憶部の前記複数のプログラムのうちの１のプログラムを有効化する有効化部と、を備え、
前記記憶部の前記複数のプログラムは、
１の入力機器から受付けた入力信号の値に応じて１つ以上の出力機器それぞれについて、当該出力機器を動作させるための出力信号の値を変更するロジックを含む第１プログラムと、前記第１プログラムとは異なる第２プログラムとを、含む、ＩＯターミナル。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
各前記１つ以上の入力ポートにおける前記入力信号の信号入力状態と、各前記複数の出力ポートにおける前記出力信号の信号出力状態とを報知する報知部をさらに備える、請求項１に記載のＩＯターミナル。
【請求項３】
前記ＩＯターミナルは、
第１ランプと第２ランプとをさらに備え、
前記報知部は、前記入力ポートにおける前記信号入力状態に応じて前記第１ランプの点灯態様を変更し、前記出力ポートにおける前記信号出力状態に応じて前記第２ランプの点灯態様を変更する、請求項２に記載のＩＯターミナル。
【請求項４】
前記ＩＯターミナルは、
筐体と、
前記筐体の表面に配置され、各前記１つ以上の入力ポートについて当該入力ポートに前記入力機器に繋がるケーブルを接続するための第１コネクタと、
前記筐体の表面に配置され、各前記複数の出力ポートについて当該出力ポートに前記出力機器に繋がるケーブルを接続するための第２コネクタと、をさらに備え、
前記第１ランプは、前記筐体の表面において前記第１コネクタに近接して配置され、
前記第２ランプは、前記筐体の表面において前記第２コネクタに近接して配置される、請求項３に記載のＩＯターミナル。
【請求項５】
前記記憶部は、前記１の入力機器の入力信号の属性に応じて前記ロジックが異なる複数の前記第１プログラムを記憶する、請求項１から４のいずれかに記載のＩＯターミナル。
【請求項６】
前記記憶部は、書換え不可能領域を有し、
前記第１プログラムは、前記書換え不可能領域に記憶される、請求項１から４のいずれかに記載のＩＯターミナル。
【請求項７】
前記記憶部は、書換え可能領域を有し、
前記第１プログラムは、前記書換え可能領域に記憶される、請求項１から４のいずれかに記載のＩＯターミナル。
【請求項８】
前記ＩＯターミナルは、前記書換え可能領域において前記第１プログラムを変更または削除する、請求項１から４のいずれかに記載のＩＯターミナル。
【請求項９】
前記操作受付部は、ユーザ操作が可能に構成された機械スイッチを含む、請求項１から４のいずれかに記載のＩＯターミナル。
【請求項１０】
前記第２プログラムは、前記コントローラと通信する制御信号に従って１つ以上の出力機器それぞれについて、当該出力機器を動作させるための出力信号の値を決定するプログラムを含む、請求項１から４のいずれかに記載のＩＯターミナル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ＩＯターミナルに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
多くの生産現場で使用される機械や設備は、国際規格に従う安全機器（安全コンポーネント）を使用しなければならばない。この安全機器は、ロボットなどの自動的に動く装置によって人の安全が脅かされることの防止を目的としている。このような安全機器には、安全コントローラとＩＯターミナルが含まれる。安全コントローラは、ＩＯターミナルに接続される機器、例えば人の存在や侵入を検知する検知機器、非常時の操作を受付ける入力機器、実際に機器を停止させる出力機器などを、ＩＯターミナルを介し遠隔制御する。
【０００３】
このような安全機器に関し、特開２００８－３１０５３４号公報（特許文献１）は、ロジック演算プログラムを実行可能な安全リモートＩ／Ｏターミナルを記載する。
【０００４】
特開２００８－３１０５３６号公報（特許文献２）は、安全リモートＩ／Ｏターミナル装置がユーザにより任意に設定された安全制御用ロジック演算を実施する構成を記載する。
【０００５】
特開２０１４－９８９８５号公報（特許文献３）は、安全スレーブユニットが、安全コントローラとの通信が確立したか否かの判定と、当該安全スレーブユニットに接続される機器からの入力信号に基づいた異常の有無の判定とに基づいて、安全コントローラにおけるユーザプログラムの実行を制御する構成を記載する。
【０００６】
特開２０２１－１５２４８０号公報（特許文献４）は、マスタ装置と通信するスレーブ装置の表面パネル上に配置された情報表示ランプを記載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２００８－３１０５３４号公報
特開２００８－３１０５３６号公報
特開２０１４－９８９８５号公報
特開２０２１－１５２４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＦＡ（Factory Automation)の機器を使用する際、ユーザはＩＯターミナルを入力機器と出力機器に接続するための配線作業を専門業者に依頼し、配線作業完了後のＩＯターミナルがユーザから納入された後に、ＩＯターミナルを上位のコントローラなどと組み合わせてコントローラが設計通り動作するかを検査する、いわゆるデバッグが実施される。この検査においてＩＯターミナルに入力機器または出力機器が誤って接続されていることに起因したバグが検出されると、ユーザは組み合わせ検査を中断して配線作業をやり直さなければならず、手戻り作業が生じていた。したがって、ユーザからは、例えば配線作業時に、入力機器または出力機器が当該ＩＯターミナルに適切に接続されていることを検査したいとの要望があった。このような要望は、安全機器に関する安全リモートＩＯターミナルについても存在していた。しかし、上記に述べた特許文献１～４は、当該要望に応える構成を記載していない。
【０００９】
この開示は、ＩＯターミナルを用いて入力機器または出力機器が当該ＩＯターミナルに適切に接続されていることを検査できる技術を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示に係るＩＯターミナルは、コントローラが属するネットワークを接続するネットワークインターフェイスと、入力機器を接続可能な入力ポートであって、当該入力機器からの入力信号を受付ける１つ以上の入力ポートと、出力機器を接続可能な出力ポートであって、当該出力機器へ出力信号を送信する複数の出力ポートと、ＩＯターミナルに対するユーザ操作を受付ける操作受付部と、複数のプログラムを記憶するための記憶部と、ユーザ操作に従って、記憶部の複数のプログラムのうちの１のプログラムを有効化する有効化部と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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