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公開番号2025140261
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039541
出願日2024-03-14
発明の名称印刷装置及び印刷装置の制御方法
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B29C 64/336 20170101AFI20250919BHJP(プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般)
要約【課題】複数種の液状物を塗布する複数のディスペンサにおいて、液状物をより適切に塗布する。
【解決手段】印刷装置は、第1の液状物を対象物に塗布する第1のディスペンサと第2の液状物を対象物に塗布する第2のディスペンサとを少なくとも含む複数のディスペンサを有し、退避位置と塗布位置との間で移動可能な塗布ヘッドと、第1の液状物に応じた第1の時間の経過に基づいて第1のディスペンサに対して清掃処理を実行し、第2の液状物に応じた第2の時間の経過に基づいて第2のディスペンサに対して清掃処理を実行し、塗布ヘッドが退避位置にあるときには清掃処理を実行せず、塗布ヘッドが退避位置から移動したときには時間経過したディスペンサに対して清掃処理を実行する制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１の液状物を対象物に塗布する第１のディスペンサと第２の液状物を対象物に塗布する第２のディスペンサとを少なくとも含む複数のディスペンサを有し、退避位置と塗布位置との間で移動可能な塗布ヘッドと、
前記第１の液状物に応じた第１の時間の経過に基づいて前記第１のディスペンサに対して清掃処理を実行し、前記第２の液状物に応じた第２の時間の経過に基づいて前記第２のディスペンサに対して清掃処理を実行し、前記塗布ヘッドが前記退避位置にあるときには前記清掃処理を実行せず、前記塗布ヘッドが退避位置から移動したときには時間経過したディスペンサに対して前記清掃処理を実行する制御部と、
を備えた印刷装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記塗布ヘッドは、液状物を塗布する以外の作業を実行する作業部を更に有し、前記退避位置と前記塗布位置との間で移動可能であり、
前記制御部は、前記ディスペンサの塗布を実行しない場合においても、前記作業部の作業時に、時間経過した前記ディスペンサに対して前記清掃処理を実行する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記作業部の作業中に時間経過するディスペンサがあるときには、該作業前に該ディスペンサに対して前記清掃処理を実行する、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１の液状物と前記第２の液状物とは粘性が異なり、
前記制御部は、前記第１の時間及び前記第２の時間がそれぞれ前記液状物の粘性が低い程短い傾向で且つ前記ディスペンサの吐出口のサイズが大きい程短い傾向で、前記第１の時間の経過に基づいて前記第１のディスペンサに対して前記清掃処理を実行し、前記第２の時間の経過に基づいて前記第２のディスペンサに対して前記清掃処理を実行する、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記第１及び第２のディスペンサを含む複数のディスペンサに接続され該複数のディスペンサへの圧力供給を実行する圧力調整部、を備え、
前記制御部は、前記ディスペンサの待機中には該ディスペンサ内が大気圧になるよう前記圧力調整部を制御する、印刷装置。
【請求項６】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、流体を吐出して造形物を造形する３次元造形装置であり、
前記造形物を造形領域に載置するパレットを支持する支持部と、
前記造形領域上に前記造形物を構成する流体を吐出する第１吐出ヘッドを有する第１吐出ユニットと、
前記造形物上に回路を構成する流体を吐出する第２吐出ヘッドを有する第２吐出ユニットと、を備え、
前記塗布ヘッドは、前記造形物に対して前記液状物を塗布する、印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置であって、
前記支持部の近傍に配設され前記ディスペンサの清掃を行う清掃部と、
前記塗布ヘッドを退避位置と前記支持部によって支持されている前記パレットのある塗布位置との間で移動させる塗布移動部と、を備え、
前記制御部は、前記塗布ヘッドが前記塗布位置近傍にあるときに前記清掃部で前記清掃処理を実行する、印刷装置。
【請求項８】
前記塗布ヘッドは、液状物を塗布する以外の作業を実行する作業部を更に有し、
前記作業部には、前記パレット側を撮像する撮像部、前記造形物の高さを検出する検出部及び前記パレットを印刷通路外の領域へ移動させる搬送部のうち１以上を含み、
前記制御部は、前記ディスペンサの塗布を実行しない場合においても、前記作業部の作業時に、時間経過した前記ディスペンサに対して前記清掃処理を実行する、請求項６又は７に記載の印刷装置。
【請求項９】
第１の液状物を対象物に塗布する第１のディスペンサと第２の液状物を対象物に塗布する第２のディスペンサとを少なくとも含む複数のディスペンサを有し、退避位置と塗布位置との間で移動可能な塗布ヘッドを備えコンピュータが実行する印刷装置の制御方法であって、
前記第１の液状物に応じた第１の時間の経過に基づいて前記第１のディスペンサに対して清掃処理を実行し、前記第２の液状物に応じた第２の時間の経過に基づいて前記第２のディスペンサに対して清掃処理を実行し、前記塗布ヘッドが前記退避位置にあるときには前記清掃処理を実行せず、前記塗布ヘッドが退避位置から移動したときには時間経過したディスペンサに対して前記清掃処理を実行するステップ、
を含む印刷装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書は、印刷装置及び印刷装置の制御方法を開示する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置としては、電子部品の下面にペーストを塗布する際の塗布量の調整、塗布位置の修正のための試し塗布を、部品供給部の共通のフィーダベースに装着された計測用部材フィーダから取り出したダミーワークとしての計測用部材を対象として行い、試し塗布後の計測用部材を認識部によって認識し、認識結果に基づいて塗布量の調整、塗布位置の修正を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、実際の電子部品を試し塗布に使用する従来技術と比較して、使用した後に廃棄される電子部品の無駄を排除するとともに、塗布量や塗布位置の微細な調整が可能となる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－８２０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献１に記載された印刷装置では、ペーストを塗布するノズルの清掃を行うが、複数種のペーストの塗布は考慮されていなかった。このように、印刷装置では、複数種の液状物を適切に塗布することが求められていた。
【０００５】
本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、複数種の液状物を塗布する複数のディスペンサにおいて、液状物をより適切に塗布することができる印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の印刷装置は、
第１の液状物を対象物に塗布する第１のディスペンサと第２の液状物を対象物に塗布する第２のディスペンサとを少なくとも含む複数のディスペンサを有し、退避位置と塗布位置との間で移動可能な塗布ヘッドと、
前記第１の液状物に応じた第１の時間の経過に基づいて前記第１のディスペンサに対して清掃処理を実行し、前記第２の液状物に応じた第２の時間の経過に基づいて前記第２のディスペンサに対して清掃処理を実行し、前記塗布ヘッドが前記退避位置にあるときには前記清掃処理を実行せず、前記塗布ヘッドが退避位置から移動したときには時間経過したディスペンサに対して前記清掃処理を実行する制御部と、
を備えたものである。
【０００８】
この印刷装置では、第１の液状物や第２の液状物を塗布するディスペンサにおいて、塗布ヘッドが退避位置にあるときには不要な移動や清掃処理をより抑制し、塗布ヘッドが退避位置から移動する際には必要に応じて清掃処理を実行する。このため、この印刷装置では、より適切な清掃処理を実行することができ、複数種の液状物を塗布する複数のディスペンサにおいて、液状物をより適切に塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
印刷システム１０の一例を示す概略説明図。
前方から見た印刷装置１１の構造の一例を示す概略説明図。
各吐出ユニット及び移動ユニット２５の概略の一例を示す説明図。
支持部２６及びパレット６０の概略の一例を示す説明図。
ディスペンサユニット４０の概略の一例を示す説明図。
塗布駆動ユニット７０の構成の一例を示す説明図。
造形物生産処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
造形処理の概要の一例を示す説明図。
塗布ヘッド処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
ディスペンサ４３の清掃タイミングの一例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の一例である印刷システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、前方から見た印刷装置１１の構造の一例を示す概略説明図である。図３は、第１吐出ユニット３０、第２吐出ユニット３５及び移動ユニット２５の概略の一例を示す説明図である。図４は、支持部２６及びパレット６０の概略の一例を示す説明図である。図５は、ディスペンサユニット４０の概略の一例を示す説明図である。図６は、塗布駆動ユニット７０の構成の一例を示す説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～５に示した通りとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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