特許ウォッチ

公開番号2025138456
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024037561
出願日2024-03-11
発明の名称配筋装置
出願人清水建設株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類E04G 21/12 20060101AFI20250917BHJP(建築物)
要約【課題】配筋装置の設定を簡易に行うことができる配筋装置を提供する。
【解決手段】配筋装置100は、第1方向Xに延びる複数の鉄筋Aを配筋する第1鉄筋配筋装置2と、第1方向Xと直交する第2方向Yに延びる複数の鉄筋Bを配筋する第2鉄筋配筋装置3と、鉄筋A,Bの配筋情報を示す二次元コードを取得する情報取得部5A,5Bと、を備え、第1鉄筋配筋装置2及び第2鉄筋配筋装置3は、情報取得部5A,5Bが取得する前記配筋情報に基づいて配筋する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１方向に延びる複数の鉄筋を配筋する第１鉄筋配筋装置と、
前記第１方向と直交する第２方向に延びる複数の鉄筋を配筋する第２鉄筋配筋装置と、
前記鉄筋の配筋情報を示す二次元コードを取得する情報取得部と、を備え、
前記第１鉄筋配筋装置及び前記第２鉄筋配筋装置は、前記情報取得部が取得する前記配筋情報に基づいて配筋する配筋装置。
続きを表示（約 180 文字）【請求項２】
前記鉄筋の配筋ピッチに対応した位置に配置された検出部を備え、
前記第１鉄筋配筋装置及び前記第２鉄筋配筋装置は、前記検出部を検出した位置に前記鉄筋を配筋する請求項１に記載の配筋装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記第１鉄筋配筋装置及び前記第２鉄筋配筋装置を支持する配筋架台に設けられたドグである請求項２に記載の配筋装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、配筋装置に関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄筋が配置された鉄筋メッシュユニットの製作を行う場合、施工図に基づいて組立作業を行うことが一般的に行われている。主に人力作業によって１本ずつ鉄筋の配筋を行って、鉄筋メッシュユニットを製作している。大型工事等で太径や長尺の鉄筋を扱う場合、鉄筋の種類によっては鉄筋１本あたりの重量が重い場合があり、１本の鉄筋を複数の作業員で所定の場所まで運搬して、配筋作業を行っている。この作業は非常に重労働となるため、一部では配筋装置や配筋ロボットなどを用いて配筋作業を行っている（下記の特許文献１，２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１－７５１３１号公報
特開平１－７５１３２号公報
特開平４－３４７２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、配筋条件に応じて、配筋装置の設定を変更する必要があり、設定作業が複雑になるという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、配筋装置の設定を簡易に行うことができる配筋装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明に係る配筋装置は、第１方向に延びる複数の鉄筋を配筋する第１鉄筋配筋装置と、前記第１方向と直交する第２方向に延びる複数の鉄筋を配筋する第２鉄筋配筋装置と、前記鉄筋の配筋情報を示す二次元コードを取得する情報取得部と、を備え、前記第１鉄筋配筋装置及び前記第２鉄筋配筋装置は、前記情報取得部が取得する前記配筋情報に基づいて配筋する。
【０００７】
このように構成された配筋装置では、情報取得部は、鉄筋の配筋情報を示す二次元コードを取得する。第１鉄筋配筋装置及び第２鉄筋配筋装置は、配筋情報に基づいて配筋する。よって、二次元コードから配筋情報を取得することによって、第１鉄筋配筋装置及び第２鉄筋配筋装置の設定を変更して、設定を簡易に行うことができる。
【０００８】
また、本発明に係る配筋装置は、前記鉄筋の配筋ピッチに対応した位置に配置された検出部を備え、前記第１鉄筋配筋装置及び前記第２鉄筋配筋装置は、前記検出部を検出した位置に前記鉄筋を配筋してもよい。
【０００９】
このように構成された配筋装置では、第１鉄筋配筋装置及び第２鉄筋配筋装置は、鉄筋の配筋ピッチに対応した位置に配置された検出部を検出した位置に鉄筋を配筋する。よって、鉄筋を適正なピッチで配筋することができる。
【００１０】
また、本発明に係る配筋装置は、前記検出部は、前記第１鉄筋配筋装置及び前記第２鉄筋配筋装置を支持する配筋架台に設けられたドグであってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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