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公開番号2025136909
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024035843
出願日2024-03-08
発明の名称法面作業装置
出願人株式会社NIPPO
代理人弁理士法人クシブチ国際特許事務所
主分類E01C 19/26 20060101AFI20250911BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】法面機械の運転効率を向上させることにある。
【解決手段】法面機械2は、伴走するサポート機械3と、サポート機械3が有する支持ロープ17に吊下げられて、法面Sを自走する法面機械2と、を備える法面作業装置1において、法面機械2が、支持ロープ17の動きに追従するアーム部材172(追従部材)と、アーム部材172の動きに連動する連動部材と、連動部材の動きに連動するリンク部材177と、を備え、リンク部材177が、法面機械2の前後進動作機構に連結される。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
伴走するサポート機械と、
前記サポート機械が有する支持ロープに吊下げられて、法面を自走する法面機械と、を備える法面作業装置において、
前記法面機械が、
前記支持ロープの動きに追従する追従部材と、前記追従部材の動きに連動する連動部材と、前記連動部材の動きに連動するリンク部材と、を備え、前記リンク部材が、前記法面機械の前後進動作機構に連結される、
法面作業装置。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
前記追従部材は、アーム部材を備え、
前記アーム部材の基端は、前記法面機械の車両本体の支持軸に、略水平方向に揺動可能に支持され、前記アーム部材の自由端に、前記支持ロープに引っ掛ける係止部材を備える、
請求項１に記載の法面作業装置。
【請求項３】
前記アーム部材は、途中に接続部を備え、前記接続部を介して、長手方向に長さを伸縮自在に形成される、
請求項２に記載の法面作業装置。
【請求項４】
前記アーム部材は、起立して前記車両本体側に格納される、
請求項２に記載の法面作業装置。
【請求項５】
前記係止部材は、二股に形成されており、前記係止部材の二股の部分が、上方から前記支持ロープに引っ掛けられる、
請求項２に記載の法面作業装置。
【請求項６】
前記連動部材は、ワイヤであり、
前記ワイヤの一端が前記追従部材に連結され、他端が前記リンク部材に連結される、
請求項１に記載の法面作業装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、法面作業装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、伴走するサポート機械と、前記サポート機械が有する支持ロープに吊下げられて、法面を自走して舗装する、アスファルトフィニッシャ等の法面機械と、を備える法面作業装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１－２６０１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、法面作業においては、一人の作業者がサポート機械を運転し、別の作業者が法面機械を運転する。
本発明の目的は、法面機械の運転効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、伴走するサポート機械と、前記サポート機械が有する支持ロープに吊下げられて、法面を自走する法面機械と、を備える法面作業装置において、前記法面機械が、前記支持ロープの動きに追従する追従部材と、前記追従部材の動きに連動する連動部材と、前記連動部材の動きに連動するリンク部材と、を備え、前記リンク部材が、前記法面機械の前後進動作機構に連結される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、法面機械の運転効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
法面作業装置の側面図である。
法面機械の側面図である。
前輪支持部を示す平面図である。
前輪支持部を示す正面図である。
後輪支持部を示す平面図である。
後輪支持部を示す正面図である。
図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。
図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ断面図である。
法面機械の自動走行機構を示す系統図である。
法面機械の自動走行機構を示す系統図である。
法面機械の自動走行機構を示す系統図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施形態］
［１－１．構成］
図１は、法面作業装置１の側面図である。
法面作業装置１は、テストコース、競技場などの、傾斜のある法面Ｓを自走し、法面Ｓを舗装するアスファルトフィニッシャや転圧ローラなどの法面機械２と、法面Ｓの下方に位置する平坦路Ｇを、法面機械２と伴走するサポート機械３と、を備える。法面作業装置１は、法面作業システムと呼ぶこともできる。
【０００９】
［１－１－１．サポート機械］
サポート機械３は、走行部４と、走行部４の上部に旋回可能に配置される走行部５と、走行部５の上部に連結される車体６とを備える。走行部５は車輪７と、車輪７を駆動する駆動部（不図示）と、を備える。
車体６には、運転室８が配置される。
作業者は、運転室８に乗り込みサポート機械３を運転し、サポート機械３は、平坦路Ｇ上を走行自在である。
【００１０】
サポート機械３は、車体６から上方に向かって延びるブーム９を備える。
ブーム９は、下ブーム９Ａと、中ブーム９Ｂと、上ブーム９Ｃと、を備える。下ブーム９Ａには、起伏用の油圧シリンダ（不図示）が連結され、下ブーム９Ａは、車体６に対して起伏自在に支持される。中ブーム９Ｂと、上ブーム９Ｃには、伸縮用の油圧シリンダ（不図示）が連結され、中ブーム９Ｂと、上ブーム９Ｃは、下ブーム９Ａに対して伸縮自在に構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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