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公開番号2025132644
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024030342
出願日2024-02-29
発明の名称車両用制御装置
出願人スズキ株式会社
代理人弁理士法人日誠国際特許事務所
主分類B60W 20/17 20160101AFI20250903BHJP(車両一般)
要約【課題】コースト走行中の変速機のダウンシフト時に、変速機から発生する騒音と車速の変動を抑制することができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】ECUは、アクセルペダルが戻された状態で惰性で減速走行するコースト走行中に変速機をダウンシフトすることを条件として(ステップS1、S2でYES)、ダウンシフトの期間に変速機およびモータの回転変動を抑制するようにモータにモータトルクを発生させる(ステップS6)。ECUは、車速が所定車速未満であり(ステップS4でYES)、かつ、変速機を所定の高速側変速段から所定の低速側変速段へダウンシフトすることを更に条件として(ステップS3でYES)、ステップS6を実行する。ECUは、モータが回生トルクを発生していないことを更に条件として(ステップS5でYES)、ステップS6を実行する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
エンジンと、
平行軸歯車式の手動変速機の変速操作を自動化したＡＭＴからなり、前記エンジンから動力が伝達される変速機と、
前記変速機から動力が伝達される駆動輪と、
前記変速機と前記駆動輪との間に動力を付与するモータと、を備える車両に搭載され、
前記変速機および前記モータを制御する制御部を備える車両用制御装置であって、
前記制御部は、アクセルペダルが戻された状態で惰性で減速走行するコースト走行中に前記変速機をダウンシフトすることを条件として、前記ダウンシフトの期間に前記変速機および前記モータの回転変動を抑制するように前記モータにモータトルクを発生させることを特徴とする車両用制御装置。
続きを表示（約 310 文字）【請求項２】
前記制御部は、車速が所定車速未満であり、かつ、前記ダウンシフトが所定の高速側変速段から所定の低速側変速段への変更であることを更に条件として、前記ダウンシフトの期間に前記変速機および前記モータの回転変動を抑制するように前記モータにモータトルクを発生させることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記モータが回生トルクを発生していないことを更に条件として、前記ダウンシフトの期間に前記変速機および前記モータの回転変動を抑制するように前記モータにモータトルクを発生させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、前輪駆動用のギヤボックスと後輪駆動用のギヤボックスにおけるギヤのバックラッシュのガタが詰まる際に発生する振動および騒音を抑制することを目的として、車両の運転状態が緩減速から再加速のように変化する場合に、トルクの正負が切り換わる側の駆動軸の駆動トルクを０になる直前まで変化させた後、駆動トルクを緩やかに変化させてトルクの正負を反転させるようにした技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－５７１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明にあっては、平行軸歯車式の変速機においてコースト走行中にダウンシフトを行う過程で発生する歯打ち音について検討されていない。このため、コースト走行中の変速機のダウンシフト時に、変速機から発生する騒音と車速の変動を抑制することができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、コースト走行中の変速機のダウンシフト時に、変速機から発生する騒音と車速の変動を抑制することができる車両用制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、エンジンと、平行軸歯車式の手動変速機の変速操作を自動化したＡＭＴからなり、前記エンジンから動力が伝達される変速機と、前記変速機から動力が伝達される駆動輪と、前記変速機と前記駆動輪との間に動力を付与するモータと、を備える車両に搭載され、前記変速機および前記モータを制御する制御部を備える車両用制御装置であって、前記制御部は、アクセルペダルが戻された状態で惰性で減速走行するコースト走行中に前記変速機をダウンシフトすることを条件として、前記ダウンシフトの期間に前記変速機および前記モータの回転変動を抑制するように前記モータにモータトルクを発生させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このように、本発明によれば、コースト走行中の変速機のダウンシフト時に、変速機から発生する騒音と車速の変動を抑制することができる車両用制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置を備える車両の概略構成図である。
図２は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置を備える車両の変速機の構造を示す図である。
図３は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置の動作を示すフローチャートである。
図４は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置の動作による車両状態の推移を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施の形態に係る車両用制御装置は、エンジンと、平行軸歯車式の手動変速機の変速操作を自動化したＡＭＴからなり、エンジンから動力が伝達される変速機と、変速機から動力が伝達される駆動輪と、変速機と駆動輪との間に動力を付与するモータと、を備える車両に搭載され、変速機およびモータを制御する制御部を備える車両用制御装置であって、制御部は、アクセルペダルが戻された状態で惰性で減速走行するコースト走行中に変速機をダウンシフトすることを条件として、ダウンシフトの期間に変速機およびモータの回転変動を抑制するようにモータにモータトルクを発生させることを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係る車両用制御装置は、コースト走行中の変速機のダウンシフト時に、変速機から発生する騒音と車速の変動を抑制することができる。
【実施例】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る制御装置を搭載した車両について詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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