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公開番号2025146145
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046773
出願日2024-03-22
発明の名称車両の制御システム
出願人スズキ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類B60W 30/14 20060101AFI20250926BHJP(車両一般)
要約【課題】車両の制御システムにおいて、所定速度まで減速することを促す道路標識が設けられている場合であっても、ACC機能を適切に実行できるようにする。
【解決手段】車速を所定速度まで減速することを促す道路標識を認識するように構成された標識認識部と、ACC機能が実行されている場合に、道路標識が認識されると、車両の車速Vを最低速度まで減速する車速調整制御を実行するように構成された車速調整部とを備え、車速調整部は、車速調整制御中にドライバによってアクセルペダルが操作されると、アクセルペダルの操作に応じた車速の増加を許可し、車速調整制御中のアクセルペダルの操作に応じた車速が最低速度よりも大きい第1速度を超えると、車速調整制御を終了し、車速調整制御中にアクセルペダルが操作され、その後、アクセルペダルが解放されたときの車速が第1速度以下の場合は車速調整制御の作動を継続するように構成されている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両が走行している車線内に先行車が存在しない場合は設定車速に従って定速走行を行い、先行車が存在する場合は設定車間距離を維持して追従走行を行うＡＣＣ機能を実行するように構成された車両の制御システムであって、
車速を所定速度まで減速することを促す道路標識を認識するように構成された標識認識部と、
前記ＡＣＣ機能が実行されている場合に、前記標識認識部によって前記道路標識が認識されると、前記車両の車速を最低速度まで減速する車速調整制御を実行するように構成された車速調整部と
を備え、
前記車速調整部は、
前記車速調整制御中にドライバによってアクセルペダルが操作されると、前記アクセルペダルの操作に応じた前記車速の増加を許可し、
前記車速調整制御中の前記アクセルペダルの操作に応じた前記車速が前記最低速度よりも大きい第１速度を超えると、前記車速調整制御を終了し、
前記車速調整制御中に前記アクセルペダルが操作され、その後、前記アクセルペダルが解放されたときの前記車速が前記第１速度以下の場合は前記車速調整制御の作動を継続するように構成されている、車両の制御システム。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記車速調整部は、前記アクセルペダルの操作後に前記車速調整制御の作動を継続する場合に、前記車速を前記最低速度まで減速する、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項３】
前記車速調整部は、前記アクセルペダルの操作後に前記車速調整制御の作動を継続する場合に、前記車速を、前記アクセルペダルが解放されたときの速度に維持する、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項４】
前記車速調整制御は、前記標識認識部によって前記道路標識が認識されると、前記車速を前記第１速度まで減速する第１制御を含み、
前記アクセルペダルの操作後の前記車速調整制御の作動継続中に前記車速を前記最低速度まで減速する際の減速度は、前記第１制御において前記車速を前記第１速度まで減速するための第１減速度よりも小さい、請求項２に記載の車両の制御システム。
【請求項５】
前記車速調整部によって前記車速調整制御を実行することをドライバに通知する通知部をさらに備え、
前記道路標識は、道路の路面に減速を促すための凸状構造物が設けられていることを示す標識であり、
前記車速調整制御は、
前記標識認識部によって前記道路標識が認識されると、前記車速を前記第１速度まで減速する第１制御と、
前記第１制御の実行中に前記ドライバによるスイッチ操作に基づく減速要求に応じて、前記車速を前記最低速度まで減速する第２制御と
を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両の制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、アダプティブクルーズコントロール機能を実行するように構成された車両の制御システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
ドライバの運転操作を支援するために、車両が適切な車間距離を保って走行するように車間距離制御を行うアダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）機能が知られている。ＡＣＣ機能の実行中、車両は、設定した車間距離を保ちながら先行車に追従するように加速および減速が制御され、また、先行車がいない場合は設定した車速で走行するように制御される。ＡＣＣ機能に関し、例えば特許文献１には、ＡＣＣ機能の実行中に車両の周囲状況が所定条件を満たしている場合に、車両を加速させないように構成した装置が開示されている。特許文献１に記載の装置は、車両から前方所定範囲内に渋滞の末尾がある場合、踏切がある場合、または一時停止の標識がある場合には、車両を加速させることなく減速させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－８６５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、道路には、交通安全対策のために車両に所定速度までの減速を促すための道路標識が設置されていることがある。道路標識の存在を認識してＡＣＣ機能によって自動的に減速を行った場合、ドライバが意図した車速と異なるとドライバが自らアクセルペダルを操作して加速を行うケースが考えられる。このような場合、ＡＣＣ機能による減速制御とドライバによるアクセルペダル操作が混在して車速が不所望に変動してしまう可能性がある。一方、ドライバによるアクセルペダル操作を許可しないように設定すると、ドライバの加速意図を反映することができず、ＡＣＣ機能の利便性が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、上記のような実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、所定速度まで減速することを促す道路標識が設けられている場合であっても、ＡＣＣ機能を適切に実行できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、車両が走行している車線内に先行車が存在しない場合は設定車速に従って定速走行を行い、先行車が存在する場合は設定車間距離を維持して追従走行を行うＡＣＣ機能を実行するように構成された車両の制御システムであって、車速を所定速度まで減速することを促す道路標識を認識するように構成された標識認識部と、前記ＡＣＣ機能が実行されている場合に、前記標識認識部によって前記道路標識が認識されると、前記車両の車速を最低速度まで減速する車速調整制御を実行するように構成された車速調整部とを備え、前記車速調整部は、前記車速調整制御中にドライバによってアクセルペダルが操作されると、前記アクセルペダルの操作に応じた前記車速の増加を許可し、前記車速調整制御中の前記アクセルペダルの操作に応じた前記車速が前記最低速度よりも大きい第１速度を超えると、前記車速調整制御を終了し、前記車速調整制御中に前記アクセルペダルが操作され、その後、前記アクセルペダルが解放されたときの前記車速が前記第１速度以下の場合は前記車速調整制御の作動を継続するように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両の制御システムは、所定速度まで減速することを促す道路標識が設けられている場合にも、ＡＣＣ機能を適切に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の一実施の形態における車両の制御システムの概略構成を示すブロック図である。
図２は、車速調整制御を実行した場合の制御モードと車速の時間変化を示す図である。
図３は、車速調整制御の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態に係る車両の制御システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施の形態における車両の制御システム１の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態による車両の制御システム１は、車両が走行している車線内に先行車が存在しない場合は設定車速に従って定速走行を行い、車線内に先行車が存在する場合は設定車間距離を維持して追従走行を行うＡＣＣ機能を実行するように構成されている。
【００１０】
図１に示すように、制御システム１は、制御装置２０を備えている。また、制御システム１は、任意選択的に、撮像装置１１、障害物検出装置１２、車両の車速を検出する車速センサ１３、操作入力装置１４、報知装置３０、制動装置４０および駆動装置５０を備えることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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