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公開番号2025103044
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-08
出願番号2025066397,2020217717
出願日2025-04-14,2020-12-25
発明の名称人力駆動車用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20250701BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】ライダの意図に応じて、モータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置は、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記モータによるアシストレベルを変更可能に構成され、ユーザによって操作されるように構成される第1操作部が操作される場合、前記モータによる前記アシストレベルを増加させ、前記アシストレベルが増加した状態において予め定める第1期間が経過すると、前記アシストレベルを減少させるように、前記モータを制御するように構成され、前記予め定める第1期間を変更可能に構成される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記モータによるアシストレベルを変更可能に構成され、
ユーザによって操作されるように構成される第１操作部が操作される場合、前記モータによる前記アシストレベルを増加させ、前記アシストレベルが増加した状態において予め定める第１期間が経過すると、前記アシストレベルを減少させるように、前記モータを制御するように構成され、
前記予め定める第１期間を変更可能に構成される、制御装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
ユーザによって操作されるように構成され、かつ、前記第１操作部とは異なる第２操作部の操作に応じて、前記制御部は、前記予め定める第１期間を変更する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１操作部が操作されて、前記アシストレベルが増加した状態において、前記予め定める第１期間内に前記第１操作部が操作される場合、前記アシストレベルを減少させるように、前記モータを制御する、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１操作部が操作されて、前記アシストレベルが増加した状態において、前記予め定める第１期間内に前記第１操作部とは異なる第３操作部が操作される場合、前記アシストレベルを減少させるように、前記モータを制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記アシストレベルの増加速度を変更可能に構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記人力駆動車が人力駆動力によって推進している状態において、前記モータにアシスト力を出力させ、かつ、前記モータによるアシストレベルを変更可能に構成され、
ユーザによって操作されるように構成される第１操作部が操作される場合、前記アシストレベルを増加させるように前記モータを制御し、
前記アシストレベルの増加速度を変更可能に構成される、制御装置。
【請求項７】
ユーザによって操作されるように構成され、かつ、前記第１操作部とは異なる第４操作部の操作に応じて、前記制御部は、前記アシストレベルの増加速度を変更する、請求項５または６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１操作部が操作されてから予め定める第２期間が経過すると、前記アシストレベルの増加を開始させる、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記モータによるアシストレベルを変更可能に構成され、
第１操作部への操作によって前記アシストレベルを増加させるように、前記モータを制御可能に構成され、
前記第１操作部が操作されてから予め定める第２期間が経過すると、前記アシストレベルの増加を開始させる、制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記予め定める第２期間を変更可能に構成される、請求項８または９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力駆動車用の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用の制御装置は、人力駆動力に応じてモータを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－２０８５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、操作部が操作されると、人力駆動車に推進力を付与するモータの出力を増加させるように制御装置がモータを制御する。
本開示の目的の１つは、ライダの意図に応じて、人力駆動車に推進力を付与するモータを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車に推進力を付与するモータを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記モータによるアシストレベルを変更可能に構成され、ユーザによって操作されるように構成される第１操作部が操作される場合、前記モータによる前記アシストレベルを増加させ、前記アシストレベルが増加した状態において予め定める第１期間が経過すると、前記アシストレベルを減少させるように、前記モータを制御するように構成され、前記予め定める第１期間を変更可能に構成される。
【０００６】
第１側面の制御装置によれば、予め定める第１期間が変更可能に構成されるため、ライダの意図に応じた期間にわたってアシストレベルを増加できる。このため、ライダの意図に応じて、モータを好適に制御できる。
【０００７】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、ユーザによって操作されるように構成され、かつ、前記第１操作部とは異なる第２操作部の操作に応じて、前記制御部は、前記予め定める第１期間を変更する。
【０００８】
第２側面の制御装置によれば、第２操作部の操作に応じて、予め定める第１期間が変更されるため、ライダが第１操作部を意図せず操作することによって、予め定める第１期間が変更されない。
【０００９】
本開示の第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１操作部が操作されて、前記アシストレベルが増加した状態において、前記予め定める第１期間内に前記第１操作部が操作される場合、前記アシストレベルを減少させるように、前記モータを制御する。
【００１０】
第３側面の制御装置によれば、予め定める第１期間内に第１操作部が操作される場合、アシストレベルが減少するため、予め定める第１期間が経過する前であっても、ライダの意図に応じて、アシストレベルを減少できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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