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公開番号2025100262
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023223908
出願日2023-12-22
発明の名称空飛ぶ車のハ-フロ-タ-をヘリロ-タ-に可変する安全装置
出願人個人
代理人
主分類B64C 27/473 20060101AFI20250626BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】空飛ぶ車の安全性を図るものであり、そのため空飛ぶ車の中央に設けられたハ-フロ-タ-をヘリロ-タ-に可変する安全装置を提供する。
【解決手段】左右のロ-タ-は内側ロ-タ-ブレ-ド9、10に外側ロ-タ-ブレ-ド1、11を設け、通常運転状態はハ-フロ-タ-として機能するが必要な時に外側ロ-タ-ブレ-ド1、11を遠心力で同期射出展開することを特徴とする空飛ぶ車のハ-フロ-タ-をヘリロ-タ-に可変し、ヘリ機能通常運転とするかオ-トロ-テ-ションで安全に地上に着陸する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
左右の内側ロ－タ－ブレ－ド９、１０に外側ロ－タ－ブレ－ド１、１１を設け、通常運転状態はハ－フロ－タ－として機能するが非常時に同期シャフト１８、２６を固定するピストンロッド２４を引き抜き外側ロ－タ－ブレ－ド１、１１の移動を自由にする。
遠心力により外側ロ－タ－ブレ－ド１、１１は射出するがこの時同期ワイヤ－１９、２５は左右のワイヤ－ガイドＡ、Ａ′を介し左右の内側ロ－タ－ブレ－ド９、１０内を周回して同期シャフト１８、２６に繋がるため同期射出展開することを特徴とする空飛ぶ車のハ－フロ－タ－をヘリロ－タ－に可変する安全装置。

発明の詳細な説明【発明の詳細な説明】
【】
【産業の利用分野】
【０００１】
この発明は、空飛ぶ車ｅＶＴＯＬ機のバッテリ－切れ、ブレ－ドの破損時の安全装置に関するものである。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
現在様々な空飛ぶ車が生まれているが緊急事態でおこる一部のプロペラが回転不能、あるいはバッテリ－能力の低下による飛行不能などが考えられた。この時パラシュ－トを取り付けられたものがあるがこれでも安全とは言えなく故障は起きないものとして開発が進まれ非常に憂慮するものがあった。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、これを解決し緊急事態に安全に地上に着陸しようというものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
その結果、空飛ぶ車の中央に本発明の空飛ぶ車のハ－フロ－タ－をヘリロ－タ－に可変する安全装置を設けることにより安全に地上に着陸できることが分かった。ハ－フロ－タ－とするのはｅＶＴＯＬ機の利便性を損なわないためである。
【作用と実施例】
【０００５】
次に、本発明の構造、作用を実施例を挙げて説明する。
本発明の構造
この発明は空飛ぶ車にヘリ機能を搭載し、動力は電動として説明する。
また非常用補助電源を設けなければならない。
［１］ヘリロ－タ－に可変するには内側ロ－タ－ブレ－ド９、１０に外側ロ－タ－ブレ－ド１、１１を設け、緊急時外ロ－タ－ブレ－ド１、１１を射出展開する。
本発明はオ－トロ－テ－ションで安全に着陸するものであるが積載可能であるなら予備バッテリ－、あるいはその他の動力でのヘリモ－ド運転が可能である。
［２］緊急時にはロ－タ－迎角を±０に操作し点火剤を点火柱（図には示していない）により点火しガス発生剤２３を発火膨張しピストンロッド２４を引き抜くがこれは電磁サ－ボでもよい。こうして外側ロ－タ－ブレ－ド１、１１の移動を自由にする。
遠心力により外側ロ－タ－ブレ－ド１、１１は射出するがこの時同期ワイヤ－１９、２５はスパ－２１のＡ、Ａ′に設けられるＵ字溝のガイドを介し左右の内側ロ－タ－ブレ－ド９、１０内を周回して同期シャフト１８、２６に繋がるため同期射出展開する。こうしてヘリモ－ドとなりオ－トロ－テ－ション飛行またはヘリ通常飛行に移ることができる。展開時同期するための構造は一方が何らかの理由で展開遅れが生じる可能性があるためこれを防ぐものである。
［３］この機構は同期シャフト１８，２６はブレ－ド内を貫くものであるから内側ロ－タ－ブレ－ド９、１０のハブシステムは３図、４図のようにロ－タ－はシ－ソ－シャフト１４で回転する半関節シ－ソ－型としシ－ソ－シャフト１４をロ－タ－下部に設計する。
［４］同期シャフト１８、２６は構造的に太くできないが大きな張力がかかるためカ－ボンシャフトが有効であるがシャフト設計には曲がり良くねじれ良くしなければならない。
曲がり良くは長尺のため自然に曲がり良くなるだろうし捻じれ良くは通常飛行時は迎角を与えるためねじれが生じるためである。
また同期ワイヤ－１９、２５もカ－ボンワイヤ－が適当である。
シャフト１８，２６ワイヤ－１９、２５は強度があれば別の素材でもよい。
［５］吸気口２７の大きさは射出展開時の負圧調整とし、同期シャフト１８、２６とストッパ－の激突を防ぐ。
【実施例】
【０００６】
本発明のハ－フロ－タ－時は適度な迎角を与え揚力の一部を担うが大部分は他のブレ－ドが受け持つのがよい。また逆転応力、片側過大揚力はヘリ機能で相殺するかジャイロ機能で対応。
ロ－タ－ブレ－ド射出展開時にその機体に最適のオ－トロ－テ－ション回転数に近づけるようにしなければならないがその時の状態で回転不足なら予備バッテリ－で回転を上げるかオ－トロ－テ－ション操作に入る。
あるいはヘリモ－ド運転とするなら約６００ｒｐｍに近づけるようにする。オ－トロ－テ－ションはパイロットが行うがＡＩにより安全な空き地を見つけ自動オ－トロ－テ－ションも可能である。
【発明の効果】
【０００７】
空飛ぶ車は安全を無視した開発が行われてきたがこの発明により安全性が保障されｅＶＴＯＬの益々の発展が期待される。
【図面の簡単な説明】
【】
ヘリロ－タ－は長尺のため拡大図は左ロ－タ－のみを表す
図ではヘリロ－タ－の左右内側ロ－タ－ブレ－ド９、１０の内部構造は左右同一であるため３、４、５、６図では左ロ－タ－のみを示す。
［第一図］ロ－タ－は展開しないハ－フロ－タ－モ－ド状態の全体図
［第二図］最大展開時のヘリモ－ドロ－タ－
［第三図］ハ－フロ－タ－モ－ド状態のロ－タ－ブレ－ドは迎角±０、右側は破断面で省き拡大図で示す
［第四図］ハ－フロ－タ－モ－ド状態のロ－タ－ブレ－ドを右側破断面で省き拡大断面正面図として示す
［第五図］ハ－フロ－タ－モ－ド状態のロ－タ－ブレ－ドを右側破断面で省き拡大断面平面図として示す
［第六図］最大展開時ヘリモ－ド状態の左側内外ロ－タ－ブレ－ドを水平中央断面を拡大図で示す
［第７図］左右同期シャフト、同期ワイヤ－作動説明図。これの約１／３移動状態を平面、正面図で示すが長尺のため４か所を破断面とする
［第８図］ハ－フロ－タ－のＢ点をロ－タ－軸に対し直角方向の断面を拡大図で示すが縮尺は他と一致しない
［第９図］一例として空飛ぶ車のハ－フロ－タ－をヘリロ－タ－に可変する安全装置をクアッドコプタ－に取り付け最大展開状態を示す
【符号の説明】
【】
１、左外側ロ－タ－ブレ－ド２、ロ－タ－ハブ３、ハブボルト
４、コレクティブレバ－５、コレクティブレバ－スリ－ブ
６、ロックアンドガス発生機７、ロ－タ－ヘッド
８、シリンダ－９、左内側ロ－タ－ブレ－ド
１０、右内側ロ－タ－ブレ－ド１１、右外側ロ－タ－ブレ－ド
１２、排気口１３、燃焼ガス排気口１４、シ－ソ－シャフト
１５、同期シャフト固定ナット１６、外側チップキャブ
１７、内側チップキャブ１８、左同期シャフト
１９、左同期ワイヤ－２０、左同期シャフトストッパ－
２１、スパ－２２、ハブベアリング２３、ガス発生剤
２４、ピストンロッド２５、右側同期ワイヤ－
２６、右側同期シャフト２７、吸気口
２８、内側ロ－タ－ブレ－ド複合材
２９、外側ロ－タ－ブレ－ド複合材

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