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公開番号2025097059
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-30
出願番号2023213116
出願日2023-12-18
発明の名称太陽光パネル制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B64G 1/22 20060101AFI20250623BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】太陽光パネルの展開異常を精度よく判断できる太陽光パネル制御装置を提供する。
【解決手段】太陽光パネル制御装置は、折畳状態と展開状態に変形可能な太陽光パネルと、太陽光パネルを折畳状態から展開状態へおよび展開状態から折畳状態へ変形させる駆動機構と、駆動機構を制御する駆動制御部と、太陽光パネルの折畳状態を検知する検知部と、駆動制御部に太陽光パネルを変形させる変形要求信号と検知部が出力する検知信号に基づいて太陽光パネルの展開異常を判断する異常判断部とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
折畳状態と展開状態に変形可能な太陽光パネルと、
前記太陽光パネルを前記折畳状態から前記展開状態へおよび前記展開状態から前記折畳状態へ変形させる駆動機構と、
前記駆動機構を制御する駆動制御部と、
前記太陽光パネルの前記折畳状態を検知する検知部と、
前記駆動制御部に前記太陽光パネルを変形させる変形要求信号と前記検知部が出力する検知信号に基づいて前記太陽光パネルの展開異常を判断する異常判断部と
を備える太陽光パネル制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光パネル制御装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
宇宙空間で使用される太陽光パネルの向きを、太陽光の方向に応じて調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平７－２６７１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
宇宙技術の進歩に伴い、近時においては例えば月面を移動する移動車両の開発が進められている。このような車両においても、電力の確保の点において太陽光パネルを備えることが検討されている。しかしながら、十分な電力を確保するためには相当な大きさの太陽光パネルが必要であり、車両を移動させるときには折り畳み、発電するときには車両を停止させて展開する利用態様が想定されている。宇宙探索が車両の移動を多く伴って実施されることを考えると、相当の頻度で太陽光パネルを折畳状態と展開状態の間で変形させることが必要になると想定されるが、変形の誤作動に対しては、宇宙空間という性質上、より重層的な防止策が求められる。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、太陽光パネルの展開異常を精度よく判断できる太陽光パネル制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の具体的態様における太陽光パネル制御装置は、折畳状態と展開状態に変形可能な太陽光パネルと、太陽光パネルを折畳状態から展開状態へおよび展開状態から折畳状態へ変形させる駆動機構と、駆動機構を制御する駆動制御部と、太陽光パネルの折畳状態を検知する検知部と、駆動制御部に太陽光パネルを変形させる変形要求信号と検知部が出力する検知信号に基づいて太陽光パネルの展開異常を判断する異常判断部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、太陽光パネルの展開異常を精度よく判断できる太陽光パネル制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
太陽光パネル制御装置が搭載された車両の様子を示す図である。
太陽光パネル制御装置のハードウェア構成図である。
太陽光パネル制御装置の処理手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。なお、各図において同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有し、同一又は同様の構成が複数存在する場合には、一部に符号を付して他を省く場合がある。
【００１０】
図１は、太陽光パネル制御装置１００が搭載された車両１０の外観の様子を示す図である。車両１０は、例えば月面探索に用いられる車両であり、いわゆるローバーである。車両１０は、車輪１２を回転駆動させることにより月面上を移動する。
（【００１１】以降は省略されています）

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