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公開番号2025084418
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-03
出願番号2023198311
出願日2023-11-22
発明の名称搬送車
出願人株式会社エクセディ
代理人弁理士法人新樹グローバル・アイピー
主分類B61B 13/00 20060101AFI20250527BHJP(鉄道)
要約【課題】安定して被搬送車を牽引する。
【解決手段】搬送車は、搬送車本体、ベース部、揺動部、及びロック機構を備える。搬送車本体は、原動機、及び駆動輪を有する。ベース部は、搬送車本体に対して水平方向に揺動不能に取り付けられる。揺動部は、ベース部に対して水平方向に揺動可能に取り付けられる。ロック機構は、揺動部の揺動をロックする。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
原動機、及び駆動輪を有する搬送車本体と、
前記搬送車本体に対して水平方向に揺動不能に取り付けられるベース部と、
前記ベース部に対して水平方向に揺動可能に取り付けられる揺動部と、
前記揺動部の揺動を解除可能にロックするように構成されるロック機構と、
を備える、搬送車。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記ベース部は、前記搬送車本体に対して上下方向に揺動可能に取り付けられる、
請求項１に記載の搬送車。
【請求項３】
前記搬送車本体は、前記駆動輪を下方に付勢する付勢部材を有し、
前記付勢部材は、前記ベース部と前記駆動輪との間に配置される、
請求項２に記載の搬送車。
【請求項４】
前記ロック機構は、前記ベース部及び前記揺動部を貫通するロックピンを有する、
請求項１に記載の搬送車。
【請求項５】
前記揺動部と前記ベース部とを揺動可能に連結する揺動シャフトをさらに備え、
前記ロックピンは、前記揺動シャフトに対して、前記搬送車本体から離れた位置に配置される、
請求項４に記載の搬送車。
【請求項６】
前記揺動部と前記ベース部とを揺動可能に連結する揺動シャフトをさらに備え、
前記ロックピンは、前記揺動シャフトに対して左右方向にずれて配置される、
請求項４に記載の搬送車。
【請求項７】
前記揺動部と前記ベース部とを揺動可能に連結する揺動シャフトをさらに備え、
前記ベース部は、第１支持片と、前記第１支持片と上下方向において間隔をあけて配置される第２支持片とを有し、
前記揺動部は、前記第１支持片と前記第２支持片との間に配置され、
前記揺動シャフトは、前記揺動部を貫通するとともに、前記第１支持片と前記第２支持片とによって支持される、
請求項１に記載の搬送車。
【請求項８】
前記第１支持片に取り付けられ、前記揺動シャフトを回転可能に支持する第１軸受部材と、
前記第２支持片に取り付けられ、前記揺動シャフトを回転可能に支持する第２軸受部材と、
をさらに備える、請求項７に記載の搬送車。
【請求項９】
前記揺動部と前記ベース部とを揺動可能に連結する揺動シャフトをさらに備え、
前記揺動部は、
揺動本体部と、
前記揺動本体部の上部からベース部に向かって延びる第１取付片と、
前記揺動本体部の下部からベース部に向かって延び、前記第１取付片と間隔をあけて配置される第２取付片と、
を有し、
前記揺動シャフトは、前記第１取付片及び前記第２取付片を貫通して延びる、
請求項１に記載の搬送車。
【請求項１０】
前記揺動シャフトは、第１取付片及び第２取付片と一体的に回転するように構成される、
請求項９に記載の搬送車。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送車に関するものである。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
電動牽引車、無人搬送車（ＡＧＶ）などの搬送車は、台車などの被搬送車と連結し、被搬送車を牽引して搬送するように構成されている（特許文献１）。搬送車は、被搬送車を搬送する際に旋回できるように、搬送車と被搬送車とは互いに揺動できるように連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１０８７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被搬送車は複数の車輪を有しているが、複数の車輪が自在輪と固定輪とを有している場合と、複数の車輪の全てが自在輪の場合とがある。後者の場合、すなわち全ての車輪が自在輪の場合、搬送車が被搬送車を牽引して走行すると、被搬送車は旋回中心が定まらないために被搬送車を安定して牽引することができない。
【０００５】
本発明の課題は、安定して被搬送車を牽引することができる搬送車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１態様に係る搬送車は、搬送車本体、ベース部、揺動部、及びロック機構を備える。搬送車本体は、原動機、及び駆動輪を有する。ベース部は、搬送車本体に対して水平方向に揺動不能に取り付けられる。揺動部は、ベース部に対して水平方向に揺動可能に取り付けられる。ロック機構は、揺動部の揺動を解除可能にロックするように構成される。
【０００７】
この構成によれば、自在輪のみを有する被搬送車を搬送車が牽引する場合、ロック機構によって揺動部の揺動をロックすることができる。これにより、被搬送車の旋回中心が定まり、搬送車は被搬送車を安定して牽引することができる。また、被搬送車の車輪が自在輪と固定輪との両方を含む場合、ロック機構のロックを解除することによって、被搬送車を連結した状態の搬送車を容易に旋回させることができる。
【０００８】
第２態様に係る搬送車は、第１態様に係る搬送車において、次のように構成される。ベース部は、搬送車本体に対して上下方向に揺動可能に取り付けられる。
【０００９】
第３態様に係る搬送車は、第２態様に係る搬送車において、次のように構成される。搬送車本体は、駆動輪を下方に付勢する付勢部材を有する。付勢部材は、ベース部と駆動輪との間に配置される。
【００１０】
第４態様に係る搬送車は、第１から第３態様のいずれかに係る搬送車において、次のように構成される。ロック機構は、ベース部及び揺動部を貫通するロックピンを有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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