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公開番号2025083642
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-02
出願番号2023197128
出願日2023-11-21
発明の名称調整装置及びそれを備えた加工装置
出願人オイレス工業株式会社
代理人デロイトトーマツ弁理士法人
主分類B23Q 1/34 20060101AFI20250526BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】第1プレートに対する第2プレートの移動や第2プレートに対する第3プレートの移動を規制できる調整装置及び加工装置を提供する。
【解決手段】調整装置であるアライメントステージ10は、第1方向Yに延びる第1凹面21を有する第1プレート20と、第1凸面31及び第2方向Xに延びる第2凹面32を有する第2プレート30と、第2凸面41を有する第3プレート40と、第2プレート30及び第1プレート20を互いに接続する複数の第1付勢手段と、第3プレート40及び第2プレート30を互いに接続する複数の第2付勢手段とを備え、複数の第1付勢手段及び複数の第2付勢手段のうち少なくとも1つは板ばね60となっている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
対象物を支持又は保持して、基準位置に対する前記対象物の位置及び／又は基準面に対する前記対象物の角度を調整するための調整装置であって、
凹み曲面状をなし且つ第１方向に延びる第１凹面を有する第１プレートと、
前記第１プレートの上方又は下方に配置されると共に、前記第１プレート側に前記第１凹面に沿った形状をなした第１凸面、及び、前記第１プレートとは反対側において凹み曲面状をなし且つ前記第１方向に対して直交する第２方向に延びる第２凹面を有する第２プレートと、
前記第２プレートの上方又は下方に配置されると共に、前記第２プレート側に前記第２凹面に沿った形状をなした第２凸面を有する第３プレートと、
前記第２プレート及び前記第１プレートを互いに接続すると共に、前記第１プレートに対して前記第２プレートが移動、揺動、又は、前記第１移動且つ揺動した場合に、前記第２プレートを前記第１プレートに対する初期位置へ戻すように付勢する複数の第１付勢手段と、
前記第３プレート及び前記第２プレートを互いに接続すると共に、前記第２プレートに対して前記第３プレートが移動、揺動、又は、移動且つ揺動した場合に、前記第３プレートを前記第２プレートに対する初期位置へ戻すように付勢する複数の第２付勢手段とを備え、
複数の前記第１付勢手段及び複数の前記第２付勢手段のうち少なくとも１つは、板ばねであり、該板ばねは、その幅方向が、前記第１プレートに対する前記第２プレートの移動方向に沿うように配置されるか、又は、前記第２プレートに対する前記第３プレートの移動方向に沿うように配置されることを特徴とする調整装置。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
複数の前記第１付勢手段のうち少なくとも１つ、及び、複数の前記第２付勢手段のうち少なくとも１つは、板ばねである請求項１記載の調整装置。
【請求項３】
前記板ばねは、各プレートの平面視において各プレートの外側面から膨出する形状をなした膨出部と、該膨出部の両端から延出し、対応するプレートにそれぞれ固定される一対の固定部とからなる請求項１又は２記載の調整装置。
【請求項４】
前記板ばねは平板状をなしており、その両端部が固定ブラケットを介して対応するプレートにそれぞれ固定されている請求項１又は２記載の調整装置。
【請求項５】
前記第３プレート及び前記第１プレートを互いに接続すると共に、前記第２プレートに対して前記第３プレートが移動、揺動、又は、移動且つ揺動した場合に、前記第１プレートを介して間接的に、前記第３プレートを前記第２プレートに対する初期位置へ戻すように付勢する、複数の第３付勢手段を更に備えており、
複数の前記第１付勢手段、複数の前記第２付勢手段及び複数の前記第３付勢手段のうち少なくとも１つは、板ばねであり、該板ばねは、その幅方向が、前記第１プレートに対する前記第２プレートの移動方向に沿うように配置されるか、又は、前記第２プレートに対する前記第３プレートの移動方向に沿うように配置される請求項１又は２記載の調整装置。
【請求項６】
複数の前記第１付勢手段が前記板ばね及び引張ばねから構成されているか、又は、複数の前記第２付勢手段が前記板ばね及び引張ばねから構成されているか、複数の前記第１付勢手段及び複数の前記第２付勢手段のそれぞれが前記板ばね及び引張ばねから構成されている請求項１又は２記載の調整装置。
【請求項７】
回転駆動される回転工具と、
前記請求項１又は２記載の調整装置とを備え、前記調整装置を前記回転工具により加工されるワークを支持して自動調心するアライメントステージとして利用することを特徴とする加工装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、回転工具により加工されるワークを回転工具に倣わせるためのアライメントステージとして利用可能な調整装置及びそれを備えた加工装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１には、第１凹面を有する第１プレートと、第１プレート上に配置され第１凸面及び第２凹面を有する第２プレートと、第２プレート上に配置され第２凸面を有する第３プレートと、第２プレート及び第１プレートを互いに接続して第２プレートを第１プレートに対する初期位置へ戻すように付勢する第１付勢手段と、第３プレート及び第２プレートを互いに接続して第３プレートを第２プレートに対する初期位置へ戻すように付勢する第２付勢手段とを備えた、アライメントステージが記載されている。
【０００３】
また、第１，第２付勢手段は、線材を巻回してなる巻回部及びその両端に設けられたフック状の係止部からなる、引張ばね（引きばね）となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６８２５８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、加工すべきワークの用途や、目的、加工精度等によっては、第１プレートに対する第２プレートの揺動や第２プレートに対する第３プレートの揺動は許容するものの、第１プレートに対する第２プレートの移動や第２プレートに対する第３プレートの移動を規制したい場合がある。
【０００６】
この場合、上記特許文献１のアライメントステージでは、第１，第２付勢手段が引張ばねであり、巻回部の軸方向に伸縮変形するのみならず径方向にも変形可能であり、変形の自由度が高いため、第２プレートの、第１プレートに対する移動や、第３プレートの、第２プレートに対する移動は規制できない。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、第１プレートに対する第２プレートの揺動や第２プレートに対する第３プレートの揺動は許容しながらも、第１プレートに対する第２プレートの移動や第２プレートに対する第３プレートの移動を規制することができる、調整装置及びそれを備えた加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一つは、対象物を支持又は保持して、基準位置に対する前記対象物の位置及び／又は基準面に対する前記対象物の角度を調整するための調整装置であって、凹み曲面状をなし且つ第１方向に延びる第１凹面を有する第１プレートと、前記第１プレートの上方又は下方に配置されると共に、前記第１プレート側に前記第１凹面に沿った形状をなした第１凸面、及び、前記第１プレートとは反対側において凹み曲面状をなし且つ前記第１方向に対して直交する第２方向に延びる第２凹面を有する第２プレートと、前記第２プレートの上方又は下方に配置されると共に、前記第２プレート側に前記第２凹面に沿った形状をなした第２凸面を有する第３プレートと、前記第２プレート及び前記第１プレートを互いに接続すると共に、前記第１プレートに対して前記第２プレートが移動、揺動、又は、前記第１移動且つ揺動した場合に、前記第２プレートを前記第１プレートに対する初期位置へ戻すように付勢する複数の第１付勢手段と、前記第３プレート及び前記第２プレートを互いに接続すると共に、前記第２プレートに対して前記第３プレートが移動、揺動、又は、移動且つ揺動した場合に、前記第３プレートを前記第２プレートに対する初期位置へ戻すように付勢する複数の第２付勢手段とを備え、複数の前記第１付勢手段及び複数の前記第２付勢手段のうち少なくとも１つは、板ばねであり、該板ばねは、その幅方向が、前記第１プレートに対する前記第２プレートの移動方向に沿うように配置されるか、又は、前記第２プレートに対する前記第３プレートの移動方向に沿うように配置されることを特徴とする。
【０００９】
上記発明によれば、複数の第１付勢手段及び複数の第２付勢手段のうち少なくとも１つは、板ばねであり、その幅方向が、前記第１プレートに対する前記第２プレートの移動方向に沿うように配置されるか、又は、前記第２プレートに対する前記第３プレートの移動方向に沿うように配置されているので、第２プレートや第３プレートの、板ばねの幅方向に沿った方向の移動を規制することができ、第１プレートに対する第２プレートの揺動や第２プレートに対する第３プレートの揺動は許容しながらも、第１プレートに対する第２プレートの移動や第２プレートに対する第３プレートの移動を規制することができる。
【００１０】
本発明の調整装置においては、複数の前記第１付勢手段のうち少なくとも１つ、及び、複数の前記第２付勢手段のうち少なくとも１つは、板ばねであるとしてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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