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公開番号2025079807
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-22
出願番号2024193322
出願日2024-11-03
発明の名称ライフル銃、ピストルおよびそれらの位置調整機構
出願人個人
代理人個人
主分類F41C 27/22 20060101AFI20250515BHJP(武器)
要約【課題】単純な構成で安定的に照準を合わせ、引き金を引くことが可能な、ライフル銃、ピストルおよびそれらの位置調整機構を提供する。
【解決手段】ライフル銃1を構えたときの、ライフル銃1と人間の体との位置と向きを調整する、調整部材を有するライフル銃1において、調整部材は、銃床7(頬付け部)、肩当て8(肩付け部)と、先台部9の少なくとも一つが、それぞれ5自由度以下、または6自由度、または7自由度以上の調整が可能である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ライフル銃を構えたときの、ライフル銃と人間の体との位置と向きを調整する、調整部材を有するライフル銃であって、
前記調整部材は、頬付け部と、肩付け部と、先台部の少なくとも一つが、それぞれ５自由度以下、または６自由度、または７自由度以上の調整が可能な、ライフル銃。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記調整部材は、引き金と、グリップの少なくとも一方または両方が有する、請求項１記載のライフル銃。
【請求項３】
ライフル銃を構えたときの、ライフル銃と人間の体との位置と向きを調整する、調整部材を有するライフル銃の位置調整機構であって、
前記調整部材は、引き金と、グリップに加え、頬付け部と、肩付け部と、先台部の少なくとも一つが、それぞれ５自由度以下、または６自由度、または７自由度以上の調整が可能な、ライフル銃の位置調整機構。
【請求項４】
前記調整部材は、引き金と、グリップの少なくとも一方または両方が有する、請求項３記載のライフル銃の位置調整機構。
【請求項５】
ピストルを構えたときの、ピストルと人間の体との位置と向きを調整する、調整部材を有するピストルであって、
前記調整部材は、引き金と、グリップの少なくとも一つが、それぞれ５自由度以下、または６自由度、または７自由度以上の調整が可能な、ピストル。
【請求項６】
ピストルを構えたときの、ピストルと人間の体との位置と向きを調整する、調整部材を有するピストルの位置調整機構であって、
前記調整部材は、引き金と、グリップの少なくとも一つが、それぞれ５自由度以下、または６自由度、または７自由度以上の調整が可能な、ピストルの位置調整機構。
【請求項７】
ライフル銃またはピストルの引き金を引く軌道が、
ライフル銃またはピストルを構えたときの、引き金を引く指の第２関節付近から引き金までを半径とする円の円弧に略沿っている、
ライフル銃またはピストル。
【請求項８】
ライフル銃またはピストルの引き金を引く軌道が、
ライフル銃またはピストルを構えたときの、引き金を引く指の第２関節付近から引き金までを半径とする円の円弧に略沿っている、
ライフル銃またはピストルの位置調整機構。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライフル銃、ピストルおよびそれらの位置調整機構に関する。
続きを表示（約 980 文字）【背景技術】
【０００２】
手振れ等に対するライフル安定化システムが、従来から提案されている。ファジー論理に基づくライフル安定化のための制御システムであって、銃身がストック上で自由に回動するライフルを使用する。
【０００３】
ストックはライフルを発砲する人によって保持されるもので、その射手は動いている車両またはヘリコプタから撃つかもしれない。また、射手が手振れを起こしたり誤って体を動揺させることもありうる。
【０００４】
追跡モードでは、標的が見られているとき、位置センサによって望ましくない動きが検出され、ライフルの銃身をストックと並ぶようにロックする。
【０００５】
安定化モードでは、ライフルを発砲するために引き金を引く直前に、銃身のロックが解除され、慣性レートセンサが、銃身を、ストックの動きから相対的に免疫にし、銃身が標的を追跡して見られ続けるようにする。
【０００６】
発砲制御システムはファジー論理制御手段を含み、このファジー論理制御手段は、一群の推論規則によって、追跡中は銃身がストックと並ぶようにし、発砲直前には銃身を安定化させるものである。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開平１１－１１８３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の技術では、ライフル安定化のためのシステムが、複雑である。複雑なシステムは、故障の原因を作る上に、製造を困難にする。
【０００９】
そこで本発明の目的は、単純な構成で安定的に照準を合わせ、引き金を引くことが可能な、ライフル銃、ピストルおよびそれらの位置調整機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のライフル銃を構えたときの、ライフル銃と人間の体との位置と向きを調整する、調整部材を有するライフル銃は、調整部材は、銃床（頬付け部）、肩当て（肩付け部）と、先台部の少なくとも一つが、それぞれ５自由度以下、または６自由度、または７自由度以上の調整が可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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