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公開番号2025079404
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-22
出願番号2023192029
出願日2023-11-10
発明の名称パレット搬送装置
出願人日産自動車株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65G 47/52 20060101AFI20250515BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】簡素な構成でパレットの搬送及び返送を行うことができるパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】パレット搬送装置1は、搬送路11と搬送路の下方に配置された返送路21と搬送路及び返送路の上を移動可能、かつ、ワークWを載置可能なパレット31とパレットを搬送路へ引き上げる引上げ部41とパレットを搬送路の下流側へ押し出す押出部51を備えている。引上げ部は、搬送路の上流端11Aと返送路の下流端21Bを結ぶ円弧軌道に沿って往復動可能で、パレットに係合可能な可動係合部42を有している。返送路上のパレットに可動係合部を係合させ、往動させることにより、パレットを搬送路の上流側へ引き上げる。押出部は、搬送路の上流側から下流側に移動することにより、パレットを搬送路の下流側へ押し出す。押出部の搬送路の上流側から下流側への移動にて可動係合部が往動するように、押出部と引上げ部とが連動可能に連結されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
搬送路と、
前記搬送路の下方に配置された返送路と、
前記搬送路及び前記返送路の上を移動可能、かつ、ワークを載置可能なパレットと、
前記搬送路の上流端と前記返送路の下流端とを結ぶ円弧軌道に沿って往復動可能で、前記パレットに係合可能な可動係合部を有し、前記返送路上の前記パレットに前記可動係合部を係合させた状態で前記可動係合部を前記円弧軌道に沿って往動させることで前記パレットを前記搬送路の上流側へ引き上げる引上げ部と、
前記搬送路の上流側から下流側に移動することにより前記搬送路上の前記パレットを前記搬送路の下流側へ押し出す押出部と、
を備え、
前記押出部の前記搬送路の上流側から下流側への移動に伴って前記可動係合部が前記円弧軌道に沿って往動するように、前記押出部と前記引上げ部とが連動可能に連結されている、パレット搬送装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記可動係合部は、前記円弧軌道上において、前記返送路の下流端に対応する第一回転位置と、前記搬送路の上流端に対応する第二回転位置と、を有し、
前記搬送路の上流端に接続される第２円弧軌道に沿って前記搬送路の上流端に対応する第三回転位置と前記第三回転位置より下方の第四回転位置との間を往復動可能で、前記パレットに係合可能な第２可動係合部を有し、前記押出部の往動に伴って前記第２可動係合部を前記第四回転位置に復動させ、前記押出部の復動に伴って前記パレットに前記第２可動係合部を係合させた状態で前記第２可動係合部を前記第２円弧軌道に沿って往動させることで前記パレットを前記搬送路上に押し上げる、前記押出部と連動可能に連結された押上げ部と、
を備え、
前記押出部を往動させ、前記パレットを前記搬送路の下流側へ押し出すとともに前記可動係合部を前記第一回転位置から前記第二回転位置まで往動させることにより前記パレットを前記搬送路の上流側へ引き上げ、
前記押出部を復動させ、前記可動係合部を前記第二回転位置から前記第一回転位置まで復動させるとともに、前記第２可動係合部を前記第四回転位置から前記第三回転位置まで往動させることにより前記パレットを押し上げる、請求項１に記載のパレット搬送装置。
【請求項３】
前記搬送路は、前記搬送路の上流側から下流側に向けて下方へ傾斜し、
前記返送路は、前記返送路の上流側から下流側に向けて下方へ傾斜している、請求項１又は２に記載のパレット搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路の水平方向に対する傾斜角度は、前記返送路の前記水平方向に対する傾斜角度よりも小さい、請求項３にパレット搬送装置。
【請求項５】
前記搬送路は、前記水平方向に対して傾斜している第１傾斜部と、該第１傾斜部よりも下流側において前記水平方向に対する傾斜角度が前記第１傾斜部における傾斜角度よりも大きい第２傾斜部と、を有している、請求項３に記載のパレット搬送装置。
【請求項６】
前記返送路は、搬送方向と直交する幅方向に回転軸を有するローラが前記搬送方向に複数配置されて構成されたローラウェイが、前記幅方向に２列平行に配置されており、
前記パレットは、厚さ方向に屈曲自在な板状のトレーと、前記トレーの前記幅方向両端部において前記トレー上面から上方に突出して前記搬送方向に延在する緩衝部と、を有し、
前記緩衝部の前記幅方向内側の内壁は、２列の前記ローラウェイの前記幅方向外側にそれぞれ配置される、請求項３に記載のパレット搬送装置。
【請求項７】
前記搬送路は、前記ローラウェイが前記幅方向に３列平行に配置されており、
前記パレットは、前記トレー下面から下方に突出して前記搬送方向に延在するガイド部を有し、
前記ガイド部は、隣接する前記ローラウェイの前記幅方向内側に挟まれて配置されている、請求項６に記載のパレット搬送装置。
【請求項８】
前記搬送路の下流端と前記返送路の上流端との間に、前記搬送路の下流端と前記返送路の上流端とを結ぶ他端側円弧軌道に沿って形成された接続路が設けられ、
前記他端側円弧軌道の外周側に、前記接続路における前記パレットの移動をガイドする第１回転ガイドが設置されている、請求項６に記載のパレット搬送装置。
【請求項９】
前記円弧軌道の外周側及び内周側に、前記引上げ部による前記パレットの引き上げをガイドする第２回転ガイド及び第３回転ガイドがそれぞれ設けられている、請求項６に記載のパレット搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送路の下流側の上方に、前記パレットに載置した前記ワークと当接するストッパが設けられている、請求項８に記載のパレット搬送装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット搬送装置に関するものである。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、搬送用コンベアと、戻り用コンベアと、これらコンベアを駆動する駆動用モータと、を備えるパレット搬送装置を開示している。当該パレット搬送装置は、パレットの載せ替えを行うことなくパレットを移送させ、搬送用コンベアと戻り用コンベアとの間を循環させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－１２０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のパレット搬送装置は、搬送用コンベア及び戻り用コンベアを駆動する駆動用モータを必要とするため、装置が複雑で大規模となる。パレット搬送装置を工場内に設置して使用する場合、生産計画の変更等に応じてパレット搬送装置を移設することがある。従って、パレット搬送装置は、より簡素な構成であることが求められることがある。
【０００５】
本発明の目的は、簡素な構成でパレットの搬送及び返送を行うことができるパレット搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るパレット搬送装置は、搬送路と、搬送路の下方に配置された返送路と、搬送路及び返送路の上を移動可能、かつ、ワークを載置可能なパレットと、パレットを搬送路の上流側へ引き上げる引上げ部と、搬送路上のパレットを搬送路の下流側へ押し出す押出部と、を備えている。引上げ部は、搬送路の上流端と返送路の下流端とを結ぶ円弧軌道に沿って往復動可能で、パレットに係合可能な可動係合部を有している。返送路上のパレットに可動係合部を係合させた状態で、可動係合部を円弧軌道に沿って往動させることにより、パレットを搬送路の上流側へ引き上げる。押出部は、搬送路の上流側から下流側に移動することにより、搬送路上のパレットを搬送路の下流側へ押し出す。押出部の搬送路の上流側から下流側への移動に伴って、可動係合部が円弧軌道に沿って往動するように、押出部と引上げ部とが連動可能に連結されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡素な構成でパレットの搬送及び返送を行うことができるパレット搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係るパレット搬送装置の側面図である。
実施形態に係るパレットの構造を示す斜視図である。
実施形態に係るパレットの構造を示す斜視図である。
実施形態に係るパレット下面の構造を示す斜視図である。
実施形態に係る搬送路とパレットの位置関係を示す断面図である。
実施形態に係る返送路とパレットの位置関係を示す断面図である。
実施形態に係るパレット搬送装置の動作を示す拡大図である。
実施形態に係るパレット搬送装置の動作を示す拡大図である。
実施形態に係るパレット搬送装置の動作を示す拡大図である。
実施形態に係るパレット搬送装置の動作を示す拡大図である。
実施形態に係るスライダーと引上げ部との連結構造を示す概略図である。
実施形態に係るスライダーと引上げ部との連結構造を示す概略図である。
実施形態に係るサブスライダーと押上げ部との連結構造を示す概略図である。
実施形態に係るサブスライダーと押上げ部との連結構造を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態に係るパレット搬送装置１について説明する。
【００１０】
パレット搬送装置１は、搬送路１１と、返送路２１と、ワークＷを載置可能なパレット３１と、引上げ部４１と、押出部５１と、を備えている。ここで、説明の便宜のために、パレット搬送装置１の高さ方向を上下方向とし、上下方向と直交する方向を水平方向とする。図１における左右方向において左側を一側、図１の右側を他側とする。図１における左右方向において搬送路１１の左側を上流側、搬送路１１の右側を下流側とする。図１における左右方向において返送路２１の右側を上流側、返送路２１の左側を下流側とする。搬送路１１の上流側から下流側への方向を搬送方向とし、返送路２１の上流側から下流側への方向を返送方向とする。水平方向のうち、搬送方向及び返送方向と直交する方向を幅方向とする。なお、「上下」「左右」等の方向は、説明の便宜上定めたものであって、各要素の実際の配置等を限定するものではない。
（【００１１】以降は省略されています）

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