特許ウォッチ

公開番号2025067622
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023177742
出願日2023-10-13
発明の名称制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム
出願人三菱重工機械システム株式会社
代理人弁理士法人真田特許事務所
主分類B31F 1/10 20060101AFI20250417BHJP(紙,板紙または紙と同様の方法で加工される材料からなる物品の製造;紙,板紙または紙と同様の方法で加工される材料の加工)
要約【課題】隣接する罫線の間隔に応じて実際に形成される罫線深さを調節する。
【解決手段】スコアラ装置10を制御する制御装置20である。スコアラ装置10は、上側ロールと下側ロールとで段ボールウェブWを挟み込んで罫線を形成するスコアラヘッド11として、第一罫線17Aを形成する第一スコアラヘッド11Aと、第一スコアラヘッド11Aに対し搬送方向下流側に設けられ第二罫線17Bを形成する第二スコアラヘッド11Aを有し、第一スコアラヘッド11A及び第二スコアラヘッド11Bを幅方向に沿って移動可能である。制御装置20は、第一罫線11Aと第二罫線11Bとの間隔を設定するための間隔指示値を取得する取得部20Aと、取得した間隔指示値を含む製造条件情報に応じて、第一スコアラヘッド11A及び第二スコアラヘッド11Bおける隙間を補正するための補正値を決定する決定部20Bと、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
搬送ライン上を連続的に搬送される段ボールウェブの搬送方向に交差する機械幅方向に並んだ複数の罫線を形成するスコアラ装置を制御する制御装置であって、
前記スコアラ装置は、
前記段ボールウェブに対して上方に配置された上側ロールと前記段ボールウェブに対して下方に配置された下側ロールとを有し、前記上側ロールと前記下側ロールとが上下方向に離間する隙間に前記段ボールウェブを挟み込んで前記隙間に応じた深さの罫線を形成するスコアラヘッドと、移動装置とを備えており、
前記スコアラヘッドは、第一罫線を形成するための第一スコアラヘッドと、前記第一スコアラヘッドに対して前記搬送方向の下流側に設けられており、前記第一罫線に対して機械幅方向に隣接する第二罫線を形成する第二スコアラヘッドとを有し、
前記移動装置は、前記第一罫線と前記第二罫線との前記機械幅方向の間隔を調整するために前記第一スコアラヘッド及び前記第二スコアラヘッドのそれぞれを前記機械幅方向に沿って移動し、
前記制御装置は、
前記移動装置により前記第一罫線と前記第二罫線との前記間隔を設定するための間隔指示値を取得する取得部と、
取得した前記間隔指示値を含む製造条件情報に応じて、前記第一スコアラヘッド及び前記第二スコアラヘッドの少なくとも一方における前記隙間を補正するための補正値を決定する決定部と、を備えている
ことを特徴とする、制御装置。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
前記決定部で決定した前記補正値に基づき、前記第一スコアラヘッド及び前記第二スコアラヘッドの少なくとも一方における前記隙間を自動調整する自動調整部を更に備えている
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記決定部で決定した前記補正値をディスプレイ画面に表示する表示部を更に備えている
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記表示部に表示された前記補正値を参照して、前記第一スコアラヘッド及び前記第二スコアラヘッドの少なくとも一方における前記隙間を補正する補正値を、作業者が入力する手動調整部を更に備えている
ことを特徴とする、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記間隔指示値と前記段ボールウェブの厚さと前記段ボールウェブの紙材質とを含む前記製造条件情報に応じて決定される前記補正値を予め規定したデータマトリクスを記憶した記憶部を含む
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記製造条件情報にて指示される前記第一罫線の罫線深さと前記第二罫線の罫線深さが等しい場合、前記補正値は、前記第一スコアラヘッドにおける前記隙間を前記第二スコアラヘッドにおける前記隙間よりも小さい値に調節する前記補正値である
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記スコアラ装置の動作を制御するために前記スコアラ装置に搭載されたコンピュータに含まれている
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記スコアラ装置が設けられ前記段ボールウェブから段ボールシートを製造するためのコルゲートマシンにおける前記段ボールシートの製造を管理するための生産管理装置に搭載されたコンピュータに含まれている
ことを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
搬送ライン上を連続的に搬送される段ボールウェブの搬送方向に交差する機械幅方向に並んだ複数の罫線を形成するスコアラ装置を制御する制御方法であって、
前記スコアラ装置は、前記段ボールウェブに対して上方に配置された上側ロールと前記段ボールウェブに対して下方に配置された下側ロールとを有し、前記上側ロールと前記下側ロールとが上下方向に離間する隙間に前記段ボールウェブを挟み込んで前記隙間に応じた深さの罫線を形成するスコアラヘッドと、移動装置とを備えており、
前記スコアラヘッドは、第一罫線を形成するための第一スコアラヘッドと、前記第一スコアラヘッドに対して前記搬送方向の下流側に設けられており、前記第一罫線に対して機械幅方向に隣接する第二罫線を形成する第二スコアラヘッドとを有し、
前記移動装置は、前記第一罫線と前記第二罫線との前記機械幅方向の間隔を設定するために前記第一スコアラヘッド及び前記第二スコアラヘッドのそれぞれを前記機械幅方向に沿って移動し、
前記制御方法は、
前記移動装置により前記第一罫線と前記第二罫線との前記間隔を設定するための間隔指示値を取得する取得ステップと、
取得した前記間隔指示値を含む製造条件情報に応じて、前記第一スコアラヘッド及び前記第二スコアラヘッドの少なくとも一方における前記上側ロールと前記下側ロールとの前記隙間を補正するための補正値を決定する決定ステップと、を備えている
ことを特徴とする、制御方法。
【請求項１０】
搬送ライン上を連続的に搬送される段ボールウェブの搬送方向に交差する機械幅方向に並んだ複数の罫線を形成するスコアラ装置を制御する制御装置のコンピュータプログラムであって、
前記スコアラ装置は、前記段ボールウェブに対して上方に配置された上側ロールと前記段ボールウェブに対して下方に配置された下側ロールとを有し、前記上側ロールと前記下側ロールとが上下方向に離間する隙間に前記段ボールウェブを挟み込んで前記隙間に応じた深さの罫線を形成するスコアラヘッドと、移動装置とを備えており、
前記スコアラヘッドは、第一罫線を形成するための第一スコアラヘッドと、前記第一スコアラヘッドに対して前記搬送方向の下流側に設けられており、前記第一罫線に対して機械幅方向に隣接する第二罫線を形成する第二スコアラヘッドとを有し、
前記移動装置は、前記第一罫線と前記第二罫線との前記機械幅方向の間隔を設定するために前記第一スコアラヘッド及び前記第二スコアラヘッドのそれぞれを前記機械幅方向に沿って移動し、
前記コンピュータプログラムは、前記制御装置に、
前記移動装置により前記第一罫線と前記第二罫線との前記間隔を設定するための間隔指示値を取得する取得ステップと、
取得した前記間隔指示値を含む製造条件情報に応じて、前記第一スコアラヘッド及び前記第二スコアラヘッドの少なくとも一方における前記隙間を補正するための補正値を決定する決定ステップと、を実行させる
ことを特徴とする、コンピュータプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本件は、段ボールウェブに対して罫入加工を行なうスコアラ装置を制御する制御装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関するものである。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
段ボールシートを製造するコルゲートマシンにおいて、製造ラインで連続的に製造される段ボールウェブは、製造ラインの最終工程付近で、スリッタ装置により、段ボールウェブの搬送方向に沿って断裁されて複数の丁取りがなされ、必要があれば、スコアラ装置により搬送方向に沿って罫入加工が行なわれる（下記特許文献１を参照）。ここで、罫入加工とは、段ボールシートを折り曲げるための溝状の折目である罫線を段ボールウェブに形成する加工である。
【０００３】
図６は、上記特許文献１等に記載された一般的なスコアラ装置の模式図である。図６中の符号ＭＤは段ボールウェブＷの搬送方向である。スコアラ装置１０には、段ボールウェブＷに対して上方（図中「ＵＰ」で示す側）に配置された上側ロール１２Ｕと、段ボールウェブＷに対して下方（図中「ＤＷ」で示す側）であって且つ上側ロール１２Ｕの下方に配置された下側ロール１２Ｄとを有するスコアラヘッド１１が含まれている。上側ロール１２Ｕは、アーム１３の先端に回転自在に支持されている。図示しないシリンダ等の駆動源によりアーム１３が上下に揺動することで、上側ロール１２Ｕが下側ロール１２Ｄに対して上下昇降するようになっている。
【０００４】
上記のスコアラ装置１０では、上側ロール１２Ｕが下側ロール１２Ｄの方へ押し込まれ上側ロール１２Ｕと下側ロール１２Ｄとの上下方向の隙間が調節される。このように隙間が調節された上側ロール１２Ｕと下側ロール１２Ｄとの間で段ボールウェブが押圧されることにより、隙間に応じた罫線の深さで罫線加工が実施される。すなわち、罫線の深さは、上側ロールと下側ロールとの間の隙間に応じて調節されるものであり、上側ロールを押し込む押圧力（罫線圧）によって調節されるものとも言える。
【０００５】
図７は、従来のコルゲータに設けられたスコアラ装置１０を上方から視た模式的平面図である。図７に示すスコアラ装置１０には、段ボールウェブＷが搬送される搬送ライン１０Ａの幅方向ＣＤに沿って複数のスコアラヘッド１１が並設されている。これらのスコアラヘッド１１は、幅方向ＣＤに沿って移動可能に設けられており、モータ等の駆動機構１６（図７中破線で示す）によって幅方向ＣＤの任意の位置に配置可能である。また、これらのスコアラヘッド１１は、段ボールウェブＷの搬送方向ＭＤにおける上流側と下流側とに並設されている。例えば、上流側のみ、あるいは下流側のみにスコアラヘッド１１が並設されている場合、隣接したスコアラヘッド１１どうしは物理的制約により隣接限界がある。しかしながら、上流側と下流側とにスコアラヘッド１１が配置されたスコアラ装置１０によれば、隣接したスコアラヘッド１１どうしが干渉することなく隣接した罫線１７どうしの間隔を狭めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開2002-36399号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、スコアラ装置において、段ボールウェブに罫入加工を実施するにあたり、幅方向に隣接する罫線どうしの間隔を十ミリ～数十ミリほどの狭い間隔に設定する場合がある。例えば、図９に示すように、外壁９１Ａと内壁９１Ｂとからなる二重壁９１を有する段ボール箱９０を製造する場合、内壁をなすシートと外壁をなすシートとを向い合せに折り返す必要がある。なお、図９の段ボール箱９０は、天面が開口をなすトレー状の箱体であり、断面図で描かれている。このような場合に、図８に示すように、罫線１７Ａ，１７Ｂの間隔Ｄが十ミリ～数十ミリほどの狭い間隔に設定される。
【０００８】
例えば、図７の複数のスコアラヘッド１１のうち、搬送方向ＤＭの上流側の第一スコアラヘッド１１Ａと、搬送方向ＤＭの下流側の第二スコアラヘッド１１Ｂとが、上記のように狭い間隔に設定された罫線１７Ａ，１７Ｂを形成するものとする。この場合、第一スコアラヘッド１１Ａと第二スコアラヘッド１１Ｂとの幅方向ＣＤの位置が、罫線１７Ａ，１７Ｂの間隔Ｄ（図８参照）に合わせて設定されるとともに、第一スコアラヘッド１１Ａと第二スコアラヘッド１１Ｂとの上側ロールが、指示された罫線深さＧ（指示ギャップ、図８参照）に応じた所定の押圧力で押し込まれる。
ここで、第一スコアラヘッド１１Ａが第二スコアラヘッド１１Ｂよりも上流側に配置されているので、先ず上流側の第一スコアラヘッド１１Ａにより罫線１７Ａ（「第一罫線」とも称する）が形成された後に、下流側の第二スコアラヘッド１１Ｂにより罫線１７Ｂ（「第二罫線」とも称する）が形成される。
【０００９】
第一スコアラヘッド１１Ａと第二スコアラヘッド１１Ｂとの上側ロールを、共通の押圧力で押し込むので、第一罫線１７Ａと第二罫線１７Ｂとは共通の深さＧに形成されるはずである。しかし、第一罫線１７Ａと第二罫線１７Ｂとの間隔が狭い（近接している）場合、第一罫線１７Ａの深さＧ′が、第二罫線１７Ｂの深さＧよりも浅くなることがあった。
その理由としては、上流側の第一スコアラヘッド１１Ａにより第一罫線１７Ａを形成した後に下流側の第二スコアラヘッド１１Ｂにより第二罫線１７Ｂを形成するので、第二スコアラヘッド１１Ｂの上側ロールが段ボールシートを上面側から押し込んだとき、段ボールシートの上面のうち第一罫線１７Ａの領域に設けられた部分が引っ張られて、第一罫線１７Ａの押し込みが戻されてしまい、実際の第一罫線１７Ａの深さＧ′が、指示された罫線深さＧよりも浅くなってしまうことが挙げられる。
【００１０】
すなわち、従来の技術では、機械幅方向に隣接する罫線どうしの間隔によっては、実際の罫線の深さが意図した深さと異なる場合があり、コルゲートマシンで製造された段ボールシートの品質の低下につながるおそれがある。具体的に言えば、第一罫線１７Ａと第二罫線１７Ｂとにおいて罫線の深さが異なると、段ボールシートにおける罫線の形状や、罫線での折れ強度、罫線での折れ具合などが罫線ごとに異なるおそれがある。
よって、本発明は、隣接する罫線どうしの間隔に応じて実際に形成される罫線深さを調節できるようにすることを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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