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公開番号2025067569
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023177656
出願日2023-10-13
発明の名称車両の制御装置
出願人スズキ株式会社
代理人弁理士法人東京国際特許事務所
主分類B60W 10/04 20060101AFI20250417BHJP(車両一般)
要約【課題】バンパの位置を比較的廉価な構成により上昇可能とする。
【解決手段】車両Vの制御装置は、駆動源1と、前輪21または後輪22のうち、いずれか一方(後輪22)に制動トルクTRQbを生じさせる制動制御手段と、制動制御手段により後輪22に制動トルクTRQbを生じさせているときに、前輪または後輪の他方(前輪21)に、アクセル相当トルクTRQaccとは異なる駆動源1の駆動トルクTRQdを伝達させ、前輪21により車両Vを走行させるリフトアップ走行を実施する走行制御手段と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
駆動源と、
前輪または後輪のうち、いずれか一方である第１車輪に制動トルクを生じさせる制動制御手段と、
前記制動制御手段により前記第１車輪に前記制動トルクを生じさせているときに、前記前輪または前記後輪のうちの他方である第２車輪に、アクセル相当トルクとは異なる前記駆動源の駆動トルクを伝達させ、前記第２車輪により車両を走行させるリフトアップ走行を実施する走行制御手段と、を備える車両の制御装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記駆動トルクは、アクセル相当トルクに所定の第１トルクを加算したトルクであり、
前記制動トルクは、所定の第２トルクである、請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記第２トルクは、前記第１トルクと等しい、請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記駆動トルクは、前記リフトアップ走行中の車速を所定の車速以下とする所定のトルクである、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記前輪および前記後輪のうち、一方を駆動輪とし、他方を従動輪とする車両に設けられ、
前記制動制御手段は、前記従動輪を前記第１車輪として、前記従動輪のみに前記制動トルクを生じさせ、
前記走行制御手段は、前記駆動輪を前記第２車輪として、前記駆動輪のみに前記駆動トルクを伝達させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
運転者により操作され、前記リフトアップ走行を実施するか否かを指示する操作部をさらに備え、
前記走行制御手段は、前記操作部により前記リフトアップ走行の実施が指示された場合に、前記第２車輪に前記駆動トルクを伝達させて、前記リフトアップ走行を実施する、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記制動制御手段は、前記制動トルクを回生制動により生じさせる、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記制動制御手段は、前記制動トルクを摩擦制動により生じさせる、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項９】
車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記走行制御手段は、前記車速検出部により検出された車速が所定の車速以下である場合にのみ、前記リフトアップ走行を実施する、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項１０】
前記リフトアップ走行の開始後、車速が前記所定の車速を超えるか、前記リフトアップ走行の開始から所定の時間が経過するか、前記第１車輪にロックが生じた場合に、前記リフトアップ走行を停止させるリフトアップ走行停止手段をさらに備える、請求項９に記載の車両の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
路面の段差や傾斜に対するフロントバンパの接触を防止するため、フロントバンパの位置を安全に上昇させる機能に対する要請が存在する。特許文献１には、電動車椅子に関するものであるが、前輪が段差に突き当たった場合に、モータによる後輪の駆動力を増大させて、前輪を上昇させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６９０１２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子制御式サスペンション装置を備える車両では、フロントバンパの高さを適宜に切り替えることにより、路面の段差等に対するフロントバンパの接触を回避することが可能である。具体的には、通常の走行では、車高を下げるローダウン設定により燃費や乗り心地の向上を図りながら、段差や傾斜のある路面を走行する場合に、車高を上げるリフトアップ設定によりフロントバンパの位置を上昇させ、フロントバンパが段差等に接触する事態を回避する。
【０００５】
しかし、電子制御式サスペンション装置には、装備に相応のコストを要するため、搭載可能な車両が限定されるという問題がある。
【０００６】
このような実情に鑑み、本発明は、バンパの位置を比較的廉価な構成により上昇可能として、路面の段差等に対するバンパの接触を回避することのできる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明の一形態に係る車両の制御装置は、駆動源と、前輪または後輪のうち、いずれか一方である第１車輪に制動トルクを生じさせる制動制御手段と、前記制動制御手段により前記第１車輪に前記制動トルクを生じさせているときに、前記前輪または前記後輪のうちの他方である第２車輪に、アクセル相当トルクとは異なる前記駆動源の駆動トルクを伝達させ、前記第２車輪により車両を走行させるリフトアップ走行を実施する走行制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一形態によれば、前輪または後輪のうち、いずれか一方である第１車輪に制動トルクを生じさせる一方、前輪または後輪のうちの他方である第２車輪に駆動トルクを伝達させることで、駆動トルクによる車輪の回転方向、つまり、車両の進行方向に関する前方において、バンパの位置が上昇する状態が形成される。この状態で、第２車輪に対して駆動トルクをかけ続けることで、車両をバンパの位置が上昇したままの状態で走行させること、つまり、リフトアップ走行を実施することが可能となる。よって、車両の進行方向における前側のバンパの位置を、制御を主体とした比較的廉価な構成により上昇可能として、路面の段差等に対するバンパの接触を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る車両の制御装置の全体的な構成を示す概略図である。
同上実施形態に係るコントローラの内部構成を模式的に示す概略図である。
同上実施形態に係るリフトアップ走行制御の基本的な流れを示すフローチャートである。
リフトアップ走行停止判定処理の内容を示すフローチャートである。
リフトアップ走行時における車両の挙動を時系列に示すタイミングチャートである。
リフトアップ前後におけるバンパの位置を比較して示す説明図である。
本発明の他の実施形態に係る車両の制御装置の全体的な構成を示す概略図である。
本発明の更に別の実施形態に係る車両の制御装置の全体的な構成を示す概略図である。
本発明の更に別の実施形態に係る車両の制御装置の全体的な構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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