特許ウォッチ

公開番号2025067098
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023176802
出願日2023-10-12
発明の名称車両のヒータ制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類B60S 1/02 20060101AFI20250417BHJP(車両一般)
要約【課題】車両の電源投入後に早期に曇り又は霜を除去することが可能な車両のヒータ制御装置を提供する。
【解決手段】ECU160のプロセッサ162は、車両10を起動するための電源投入前に、車室内に備えられた車載カメラ120で撮像した画像に基づいて、フロントガラス14に曇り又は霜が発生していることを判定する判定部162cと、判定部162cがフロントガラス14に曇り又は霜が発生していると判定したことをメモリ164に記録させる記録処理部162dと、車両10を起動するための電源投入時に、記録処理部162dが記録させた情報に基づいて、フロントガラス14に発生した曇り又は霜を除去するヒータ180を作動させるヒータ制御部162eと、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両を起動するための電源投入前に、車室内に備えられたカメラで撮像した画像に基づいて、車両の窓に曇り又は霜が発生していることを判定する判定部と、
前記判定部が車両の窓に曇り又は霜が発生していると判定したことをメモリに記録させる記録処理部と、
車両を起動するための電源投入時に、前記記録処理部が記録させた情報に基づいて、車両の窓に発生した曇り又は霜を除去するヒータを作動させるヒータ制御部と、
を備える、車両のヒータ制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のヒータ制御装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両のヒータ制御を行うため、カメラで撮影した画像処理結果を用いて曇り検知を行うことが公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、イグニッションスイッチをオンにした後に曇りの検知を行い、曇りが検知された後にヒータの制御を実施すると、曇りが検知されるまでに時間を要し、ヒータによる曇りの除去が完了するまでには更に時間を要する問題がある。
【０００５】
上記課題に鑑みて、本開示の目的は、車両の電源投入後に早期に曇り又は霜を除去することが可能な車両のヒータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の要旨は以下のとおりである。
【０００７】
（１）車両を起動するための電源投入前に、車室内に備えられたカメラで撮像した画像に基づいて、車両の窓に曇り又は霜が発生していることを判定する判定部と、
前記判定部が車両の窓に曇り又は霜が発生していると判定したことをメモリに記録させる記録処理部と、
車両の電源投入時に、前記記録処理部が記録させた情報に基づいて、車両の窓に発生した曇り又は霜を除去するヒータを作動させるヒータ制御部と、
を備える、車両のヒータ制御装置。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、車両の電源投入後に早期に曇り又は霜を除去することが可能な車両のヒータ制御装置が可能な車両のヒータ制御装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の一実施形態に係る車両のルーフとフロントガラスの上部を鉛直方向かつ車長方向に沿って切断した断面を示す模式図である。
車両に搭載されている車両制御システムの構成を示す模式図である。
車両に備えられたＥＣＵのプロセッサの機能ブロックを示す模式図である。
制御の内容と曇りの有無を示すタイミングチャートである。
判定部による曇りの検知の処理を説明するための模式図である。
ＥＣＵのプロセッサにより行われる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本開示の一実施形態に係る車両１０のルーフ１２とフロントガラス１４の上部を鉛直方向かつ車長方向に沿って切断した断面を示す模式図である。車両１０は、車載カメラ１２０がフロントガラス１４を通して撮像して生成した、車両１０の周辺を表す画像に基づいて運転支援を行う。図１に示したように、フロントガラス１４に曇り２０または凍結による霜２２が発生すると、車載カメラ１２０が生成した画像による周辺認識ができなくなる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許