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公開番号2025066784
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-23
出願番号2025009049,2023094828
出願日2025-01-22,2019-06-07
発明の名称回転駆動装置
出願人ミニスイス・ソシエテ・アノニム,MINISWYS S.A.,ミツミ電機株式会社
代理人弁理士法人鷲田国際特許事務所
主分類G02B 7/04 20210101AFI20250416BHJP(光学)
要約【課題】小型化及び低背化を図ることができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置は、円形開口を囲う形状を有し配線が配置された外周部を有し、前記外周部に、上方に開口し下方に凹む凹部が周方向に沿って円弧状に設けられた固定部と、前記固定部の前記外周部上に配置されたリング状の回転体であって、前記周方向に沿って延在する円環部と、前記凹部に対応する位置で前記円環部から下方に突出して設けられた突出部と、を有する回転体と、前記凹部及び前記突出部が設けられた位置で、前記固定部に対する前記回転体の摺動を支持する摺動支持部と、前記固定部に固定された固定部分と、前記回転体に固定された可動部分と、を含み、前記固定部分で前記配線を介して給電を受け、前記可動部分で駆動力を前記回転体に伝達して、前記回転体を回転運動させる駆動部と、を有する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
円形開口を囲う形状を有し配線が配置された外周部を有し、前記外周部に、上方に開口し下方に凹む凹部が周方向に沿って円弧状に設けられた固定部と、
前記固定部の前記外周部上に配置されたリング状の回転体であって、前記周方向に沿って延在する円環部と、前記凹部に対応する位置で前記円環部から下方に突出して設けられた突出部と、を有する回転体と、
前記凹部及び前記突出部が設けられた位置で、前記固定部に対する前記回転体の摺動を支持する摺動支持部と、
前記固定部に固定された固定部分と、前記回転体に固定された可動部分と、を含み、前記固定部分で前記配線を介して給電を受け、前記可動部分で駆動力を前記回転体に伝達して、前記回転体を回転運動させる駆動部と、
を有する回転駆動装置。
続きを表示（約 210 文字）【請求項２】
前記摺動支持部は、前記固定部と前記回転体の間に介在するボールである、請求項１に記載の回転駆動装置。
【請求項３】
前記固定部分は、振動を発生する圧電素子と、前記振動に共振して直線運動を発生させる共振部と、を含む超音波モーターを有し、前記可動部分は、両端が前記共振部と前記回転体とに接続され、前記直線運動を受けて前記周方向に移動する動力伝達部を有する、請求項１に記載の回転駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１）。
【０００３】
ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を有するレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス駆動部（以下「ＡＦ駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正駆動部（以下「ＯＩＳ駆動部」と称する）と、を備える。特許文献１では、ＡＦ駆動部及びＯＩＳ駆動部に、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が適用されている。
【０００４】
また、近年では、複数（典型的には２つ）のレンズ駆動装置を有するカメラモジュールの実用化が進められている（いわゆるデュアルカメラ）。デュアルカメラは、焦点距離の異なる２枚の画像を同時に撮像できたり、静止画像と動画像を同時に撮像できたりするなど、利用シーンに応じて様々な可能性を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１３－２１０５５０号公報
国際公開第２０１５／１２３７８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２には、ＡＦ駆動部及びＯＩＳ駆動部に超音波モーターを適用したレンズ駆動装置が開示されている。特許文献２に開示のレンズ駆動装置は、マグネットレスであるため外部磁気の影響を低減できるが、構造が複雑であり、小型化及び低背化を図るのが困難である。
【０００７】
本発明の目的は、小型化及び低背化を図ることができる回転駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る回転駆動装置の一態様は、
円形開口を囲う形状を有し配線が配置された外周部を有し、前記外周部に、上方に開口し下方に凹む凹部が周方向に沿って円弧状に設けられた固定部と、
前記固定部の前記外周部上に配置されたリング状の回転体であって、前記周方向に沿って延在する円環部と、前記凹部に対応する位置で前記円環部から下方に突出して設けられた突出部と、を有する回転体と、
前記凹部及び前記突出部が設けられた位置で、前記固定部に対する前記回転体の摺動を支持する摺動支持部と、
前記固定部に固定された固定部分と、前記回転体に固定された可動部分と、を含み、前記固定部分で前記配線を介して給電を受け、前記可動部分で駆動力を前記回転体に伝達して、前記回転体を回転運動させる駆動部と、
を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、小型化及び低背化を図ることができる回転駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。
図２は、カメラモジュールの外観斜視図である。
図３Ａ、図３Ｂは、レンズ駆動装置の外観斜視図である。
図４は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。
図５は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。
図６Ａ、図６Ｂは、第１のＯＩＳ駆動部の斜視図である。
図７は、ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。
図８は、ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。
図９は、ＡＦ駆動部の斜視図である。
図１０Ａ、図１０Ｂは、回転スペーサーの回転に伴うレンズホルダーの挙動を示す図である。
図１１Ａ、図１１Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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