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公開番号2025064272
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-17
出願番号2023173884
出願日2023-10-05
発明の名称電動車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60L 9/18 20060101AFI20250410BHJP(車両一般)
要約【課題】各インバータのキャリア周波数を変更することによるデメリットがモータの数だけ増大するのを抑制する。
【解決手段】電動車は、それぞれ対応する駆動輪を駆動するm(m≧2)個のモータと、それぞれ複数のスイッチング素子のスイッチングによりm個のモータを駆動するm個のインバータと、m個のインバータをそれぞれキャリア周波数を用いたパルス幅変調制御により制御する制御装置とを備える。制御装置は、m個のインバータのうちn(1≦n<m)個のインバータのキャリア周波数を上昇または下降させる場合、n個のインバータを除く(m-n)個のインバータの一部または全部のインバータのキャリア周波数を下降または上昇させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
それぞれ対応する駆動輪を駆動するｍ（ｍ≧２）個のモータと、それぞれ複数のスイッチング素子のスイッチングにより前記ｍ個のモータを駆動するｍ個のインバータと、前記ｍ個のインバータをそれぞれキャリア周波数を用いたパルス幅変調制御により制御する制御装置と、を備える電動車であって、
前記制御装置は、前記ｍ個のインバータのうちｎ（１≦ｎ＜ｍ）個のインバータのキャリア周波数を上昇または下降させる場合、前記ｎ個のインバータを除く（ｍ－ｎ）個のインバータの一部または全部のインバータのキャリア周波数を下降または上昇させる、
電動車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動車に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動車としては、モータをインバータによりＰＷＭ制御で駆動する電動車において、風きり音やロードノイズ等に基く車内の騒音が大きくなる高速走行時等には、キャリア周波数を低くして電力変換効率を向上させ、車内の騒音が小さくなる低速走行時等には、キャリア周波数を高くしてノイズ音を抑えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－３３３５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それぞれ対応する駆動輪を駆動する複数のモータを備える電動車の場合、１つのモータだけを備える電動車に比して、複数のモータのキャリア周波数を一律に上昇させたときのインバータの損失の増加程度や、複数のモータのキャリア周波数を一律に下降させたときのＮＶ（ノイズ音、振動）の悪化程度が大きくなる。即ち、キャリア周波数を変更することによるデメリットがモータの数だけ増大する。
【０００５】
本開示の電動車は、各インバータのキャリア周波数を変更することによるデメリットがモータの数だけ増大するのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の電動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。本開示の電動車は、それぞれ対応する駆動輪を駆動するｍ（ｍ≧２）個のモータと、それぞれ複数のスイッチング素子のスイッチングにより前記ｍ個のモータを駆動するｍ個のインバータと、前記ｍ個のインバータをそれぞれキャリア周波数を用いたパルス幅変調制御により制御する制御装置と、を備える電動車であって、前記制御装置は、前記ｍ個のインバータのうちｎ（１≦ｎ＜ｍ）個のインバータのキャリア周波数を上昇または下降させる場合、前記ｎ個のインバータを除く（ｍ－ｎ）個のインバータの一部または全部のインバータのキャリア周波数を下降または上昇させることを要旨とする。
【０００７】
本開示の電動車では、ｍ個のインバータのうちｎ個のインバータのキャリア周波数を上昇または下降させる場合、ｎ個のインバータを除く（ｍ－ｎ）個のインバータの一部または全部のインバータのキャリア周波数を下降または上昇させる。これにより、インバータの複数のスイッチング素子のスイッチングに伴うモータの電流変動に基づくモータのキャリアノイズの周波数を異ならせることができる。また、ｎ個のインバータのキャリア周波数を上昇または下降させることによるデメリット（インバータの損失の増加またはＮＶの悪化）を、（ｍ－ｎ）個のインバータのキャリア周波数を下降または上昇させることによるメリット（インバータの損失の低下またはＮＶの改善）により緩和することができる。したがって、各インバータのキャリア周波数を変更することによるデメリットがモータの数だけ増大するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の実施形態の電気自動車２０の概略構成図である。
キャリア周波数設定処理の一例を示すフローチャートである。
モータ３２，４２の回転数Ｎｍａ，Ｎｍｂと各周波数との関係の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本開示の実施形態の電気自動車２０の概略構成図である。実施形態の電気自動車２０は、右ハンドルの車両として構成されており、図示するように、２つのモータ３２，４２と、２つのインバータ３４，４４と、蓄電装置としてのバッテリ５０と、制御装置としての電子制御ユニット７０とを備える。
【００１０】
モータ３２，４２は、左右の前輪２２ａ，２２ｂに取り付けられたインホイールモータであり、何れも同期発電電動機として構成されている。モータ３２，４２は、互いに同一仕様に構成されている。インバータ３４，４４は、複数のスイッチング素子を有する。電子制御ユニット７０によってインバータ３４，４４の複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、モータ３２，４２が回転駆動される。インバータ３４，４４およびバッテリ５０は、電力ライン５４に接続されている。バッテリ５０は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池などとして構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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