特許ウォッチ

公開番号2025056649
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-08
出願番号2023166249
出願日2023-09-27
発明の名称グラフ生成方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B23Q 17/09 20060101AFI20250401BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】加工不良の要因の解析に適したグラフを生成するグラフ生成方法を提供することを課題とする。
【解決手段】工作機械に入力された加工プログラムによる加工工程の実施中での加工工具の駆動に関する物理量と前記加工工具の座標位置とを取得し、第1軸を前記物理量とし、第2軸を前記座標位置としたグラフを生成する、グラフ生成方法。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
工作機械に入力された加工プログラムによる加工工程の実施中での加工工具の駆動に関する物理量と前記加工工具の座標位置とを取得し、
第１軸を前記物理量とし、第２軸を前記座標位置としたグラフを生成する、
グラフ生成方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラフ生成方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
工作機械に設けられた加工工具による加工工程中での加工工具の物理量を計測して、縦軸を物理量とし横軸を時間としたグラフを生成し、このようなグラフを複数重ね合わせてディスプレイに表示する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１１７８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば加工不良が生じた場合でのグラフと、加工不良が発生していない場合のグラフとを重ね合わせて両グラフを比較することにより、加工不良の要因の解析を行うことが考えられる。しかしながらこのような比較を行うためには、両グラフの時間軸が一致するように調整する必要がある。例えば、所定の加工対象物への加工開始から加工終了までの１加工行程に要する時間が変動していた場合、このような時間軸を一致させる調整は煩雑となる。このように上記のグラフは、加工不良の要因の解析には適していない。
【０００５】
そこで本発明は、加工不良の要因の解析に適したグラフを生成するグラフ生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、工作機械に入力された加工プログラムによる加工工程の実施中での加工工具の駆動に関する物理量と前記加工工具の座標位置とを取得し、第１軸を前記物理量とし、第２軸を前記座標位置としたグラフを生成する、グラフ生成方法によって達成できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、加工不良の要因の解析に適したグラフを生成するグラフ生成方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
工作機械の模式図である。
解析方法を例示したフローチャートである。
不良発生時と正常時とのＺ座標軸グラフを重ねてディスプレイに表示させた場合の例示図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、工作機械１の模式図である。工作機械１は例えばマシニングセンタである。工作機械１は、主軸１０、加工工具１２、Ｘ軸アクチュエータ２０、Y軸アクチュエータ２１、Ｚ軸アクチュエータ２２、回転アクチュエータ２３、センサ群３０、コントローラ５０、及びディスプレイ５１を含む。加工工具１２は主軸１０の先端に取り付けられている。加工工具１２はＺ軸方向に沿って延びている。加工工具１２は、例えばフライスなどの切削加工具である。加工工具１２による加工対象物Ｗへの加工としては、例えば、切削、研削、仕上加工（研磨）、穴あけ、バリ取りなどが挙げられる。
【００１０】
Ｘ軸アクチュエータ２０、Y軸アクチュエータ２１、及びＺ軸アクチュエータ２２は、それぞれ主軸１０と共に加工工具１２をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる。回転アクチュエータ２３は、加工工具１２のＺ軸方向に沿って延びた中心軸周りに加工工具１２を回転させる。尚、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は互いに直交している。Ｚ軸方向は鉛直方向に平行である。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、共に水平方向である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許