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公開番号2025049899
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-04
出願番号2023158393
出願日2023-09-22
発明の名称車両制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社,株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類B60S 1/08 20060101AFI20250327BHJP(車両一般)
要約【課題】車両に設けられたカメラの撮像に与える影響を低減可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両1の窓部Wの外面側を払拭するワイパー装置4を制御する制御部12を備え、ワイパー装置は、窓部の内面側から外方に向かって外部環境を撮像するカメラ2の撮像範囲に対応する窓部の所定領域R1を払拭し、制御部は、ワイパー装置が所定領域を払拭する第1タイミング及び払拭時間を含む周期的な第1スケジュールに基づいてワイパー装置を制御し、カメラが外部環境を撮像する第2タイミング及び撮像時間を含む周期的な第2スケジュールと第1スケジュールとの関係において、撮像時間と払拭時間とが重複する重複期間が生じないように第1タイミングを調整した第1スケジュールを算出し、調整後の第1スケジュールに基づいてワイパー装置を制御する、車両制御装置10である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の窓部の外面側を払拭するワイパー装置を制御する制御部を備え、
前記ワイパー装置は、前記窓部の内面側から外方に向かって外部環境を撮像するカメラの撮像範囲に対応する前記窓部の所定領域を払拭し、
前記制御部は、
前記ワイパー装置が前記所定領域を払拭する第１タイミング及び払拭時間を含む周期的な第１スケジュールに基づいて前記ワイパー装置を制御し、
前記カメラが前記外部環境を撮像する第２タイミング及び撮像時間を含む周期的な第２スケジュールと前記第１スケジュールとの関係において、前記撮像時間と前記払拭時間とが重複する重複期間が生じないように前記第１タイミングを調整した前記第１スケジュールを算出し、
調整後の前記第１スケジュールに基づいて前記ワイパー装置を制御する、
車両制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパー装置を制御可能な車両制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、運転支援を行うため、車両にカメラが設けられている場合がある。このようなカメラは、例えば、車両に設けられた窓部の内側等に設置されている。窓部の外側には、カメラの撮像範囲に対応する所定領域が設けられている。窓部の所定領域は、降雨時にワイパー装置のブレードにより払拭される。カメラは、所定の周期において画像を撮像している。車両の運転支援に与える影響を低減するため、カメラが撮像するタイミングにおいて所定領域をブレードが払拭していないことが望ましい。特許文献１には、ワイパー装置に設けられたブレードの払拭スピードや動作間隔を車両の速度に応じて自動調整可能なワイパー装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－３４７９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術は、カメラが撮像するタイミングとの関係においてワイパー装置の動作を調整するものではなかった。
【０００５】
本発明は、車両に設けられたカメラの撮像に与える影響を低減可能な車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車両の窓部の外面側を払拭するワイパー装置を制御する制御部を備え、前記ワイパー装置は、前記窓部の内面側から外方に向かって外部環境を撮像するカメラの撮像範囲に対応する前記窓部の所定領域を払拭し、前記制御部は、前記ワイパー装置が前記所定領域を払拭する第１タイミング及び払拭時間を含む周期的な第１スケジュールに基づいて前記ワイパー装置を制御し、前記カメラが前記外部環境を撮像する第２タイミング及び撮像時間を含む周期的な第２スケジュールと前記第１スケジュールとの関係において、前記撮像時間と前記払拭時間とが重複する重複期間が算出された場合、前記重複期間が生じないように調整した前記第１タイミングを算出し、調整後の前記第１スケジュールに基づいて前記ワイパー装置を制御する、車両制御装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両に設けられたカメラの撮像に与える影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態に係る車両制御装置が設けられた車両の構成を示すブロック図である。
車両の窓部に設けられたワイパー装置４の構成を示す図である。
カメラの撮像範囲に対応する所定領域を払拭部が払拭する状態を示す図である。
第１スケジュールと第２スケジュールとの関係を示す図である。
第１スケジュールの調整方法を示す図である。
車両制御方法の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１及び図２に示されるように、車両１は、車両１の外部環境を撮像するカメラ２と、車両１に設けられたワイパー装置４と、ワイパー装置４を制御する車両制御装置１０とを備えている。カメラ２は、例えば、車両１の室内空間に設けられている。カメラ２は、室内空間において前方側の窓部の内面側から外方に向かって外部環境を撮像するように取り付けられている。カメラ２は、内部空間において窓部の前方側だけでなく、後方側等、他の方向を撮像するように取り付けられていてもよい。カメラ２は、車両制御装置１０により制御される。
【００１０】
ワイパー装置４は、例えば、車両１に設けられた窓部を払拭するワイパー８と、ワイパー８を回転駆動する駆動部６とを備えている。ワイパー装置４は、車両１の運転者が操作する操作部２０の操作内容に基づいて動作する。ワイパー８は、棒状に形成された本体部８Ａと、本体部８Ａに設けられた払拭部８Ｇとを備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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