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公開番号2025037248
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-17
出願番号2024150616
出願日2024-09-02
発明の名称ガラス振動板の制御装置、制御システム及び制御プログラム
出願人AGC株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G10K 11/178 20060101AFI20250310BHJP(楽器;音響)
要約【課題】フィルタ係数を更新する処理において、フィルタ係数の誤差を低減できるガラス振動板の制御装置、制御システム及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】ガラス振動板の制御装置は、ガラス振動板によって区画される第1空間と第2空間とのうちの前記第1空間に設けられた音検出部から出力された誤差信号から、前記ガラス振動板から発生する逆位相音の信号成分、及び前記ガラス振動板に起因して生じるガラス起因ノイズの信号成分のうちの何れか一方を差分処理することにより差分信号を生成する差分処理部と、前記ガラス起因ノイズの信号成分の逆位相に相当するキャンセル信号を生成するフィルタ処理をキャンセル係数に基づいて実行し、前記キャンセル信号を前記ガラス振動板に対して出力する制御を行うキャンセル部と、前記差分信号に基づいて、前記キャンセル係数を更新するキャンセル係数更新部とを備える。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
ガラス振動板によって区画される第１空間と第２空間とのうちの前記第１空間に設けられた音検出部から出力された誤差信号から、前記ガラス振動板から発生する逆位相音の信号成分、及び前記ガラス振動板に起因して生じるガラス起因ノイズの信号成分のうちの何れか一方を差分処理することにより差分信号を生成する差分処理部と、
前記ガラス起因ノイズの信号成分の逆位相に相当するキャンセル信号を生成するフィルタ処理をキャンセル係数に基づいて実行し、前記キャンセル信号を前記ガラス振動板に対して出力する制御を行うキャンセル部と、
前記差分信号に基づいて、前記キャンセル係数を更新するキャンセル係数更新部とを備える
ガラス振動板の制御装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記誤差信号が得られた場合の条件と、前記誤差信号とを対応付けた記録情報を記録装置に記録させる記録制御部と、
前記記録装置に記録された前記記録情報に基づいて、前記逆位相音の信号成分又は前記ガラス起因ノイズの信号成分を推定する推定部とを備える
請求項１に記載のガラス振動板の制御装置。
【請求項３】
前記差分処理部は、前記誤差信号から、前記キャンセル信号としての前記逆位相音の信号成分を差分処理することにより前記差分信号を生成する
請求項１に記載のガラス振動板の制御装置。
【請求項４】
前記差分処理部は、前記誤差信号から、前記ガラス振動板に設けられた振動検出部から出力された前記ガラス起因ノイズの信号成分としての振動検出信号を差分処理することにより前記差分信号を生成する
請求項１に記載のガラス振動板の制御装置。
【請求項５】
前記第１空間と前記第２空間とのうちの何れか一方に設けられたノイズ検出部から出力された参照信号に対して、前記ガラス起因ノイズの周波数帯域の信号成分をカットするフィルタ処理をフィルタ係数に基づいて実行することにより、前記参照信号から侵入ノイズの信号成分を抽出するフィルタ部と、
前記侵入ノイズの信号成分の逆位相に相当する第１キャンセル信号を生成するフィルタ処理を第１キャンセル係数に基づいて実行し、前記第１キャンセル信号を前記ガラス振動板に対して出力する制御を行う第１キャンセル部と、
前記第１空間に設けられた音検出部から出力された誤差信号に基づいて、前記フィルタ係数を更新するフィルタ係数更新部と、
前記ガラス起因ノイズの信号成分の逆位相に相当する前記キャンセル信号としての第２キャンセル信号を生成するフィルタ処理を前記キャンセル係数としての第２キャンセル係数に基づいて実行し、前記第２キャンセル信号を前記ガラス振動板に対して出力する制御を行う前記キャンセル部としての第２キャンセル部と、
前記差分信号に基づいて、前記第２キャンセル係数を更新する前記キャンセル係数更新部とを備える
請求項１に記載のガラス振動板の制御装置。
【請求項６】
前記第１空間は、移動体又は建物の室内空間であり、
前記第２空間は、室外空間である
請求項１に記載のガラス振動板の制御装置。
【請求項７】
乗用自動車、乗合自動車、貨物自動車、特殊用途自動車、建設機械、航空機、ヘリコプ
タ、ドローン、船舶、住宅、オフィスビル、工場、又は遮音壁に適用される
請求項１に記載のガラス振動板の制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載のガラス振動板の制御装置と、
前記ガラス振動板とを備える
制御システム。
【請求項９】
ガラス振動板によって区画される第１空間と第２空間とのうちの前記第１空間に設けられた音検出部から出力された誤差信号から、前記ガラス振動板から発生する逆位相音の信号成分、及び前記ガラス振動板に起因して生じるガラス起因ノイズの信号成分のうちの何れか一方を差分処理することにより差分信号を生成すること、
前記ガラス起因ノイズの信号成分の逆位相に相当するキャンセル信号を生成するフィルタ処理をキャンセル係数に基づいて実行し、前記キャンセル信号を前記ガラス振動板に対して出力する制御を行うこと、及び、
前記差分信号に基づいて、前記キャンセル係数を更新することを含む処理をコンピュータに実行させる
制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ガラス振動板の制御装置、制御システム及び制御プログラムに関する。
続きを表示（約 3,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数枚のガラス板が積層され、ガラス板のうち少なくとも一対のガラス板の間に中間層を含んで構成され、室内空間と室外空間とを仕切るガラス板構成体と、ガラス板構成体に固定され、入力された信号に応じてガラス板構成体を振動させる振動出力部と、ガラス板構成体に誘起される音波振動と相関関係にある騒音源または振動源からの音を検出し、検出結果に応じた参照信号を出力する室外音検出部と、室内空間内の音を検出し、検出結果に応じた誤差信号を出力する室内音検出部と、参照信号の逆位相となるキャンセル信号を、誤差信号が最小となるように生成する適応フィルタを有し、適応フィルタからのキャンセル信号を振動出力部に出力させる制御部と、を備える遮音装置が開示されている。適応フィルタでは、誤差信号のレベルに応じてフィルタ係数が適宜更新される。そして、この遮音装置によれば、高周波数帯域を含む広い周波数帯域の騒音を遮断して、室内空間を良好に静音化できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２２／１５８５４２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、室内音検出部によって検出される音には、ガラス板構成体から室内空間に流入する流入ノイズと、ガラス板構成体から発生する逆位相音とが含まれる。流入ノイズには、ガラス板構成体に起因して生じるガラス起因ノイズと、ガラス板構成体を通じて室外空間から室内空間に侵入する侵入ノイズとが含まれる。ガラス起因ノイズには、例えば、ガラス板構成体の共振音、ガラス板構成体を振動させた場合の振動モードに起因するノイズ、ガラス板構成体によって生じる風切音、エンジンノイズがガラス板構成体に反響することによって生じる反響音、又は、ガラス板構成体が原因で室内空間に生じるこもり音等がある。反響音及びこもり音は、定常的に生じる定常音である。一方、侵入ノイズには、例えば、ロードノイズや風切音がある。ロードノイズや風切音は、突発的に生じる突発音である。
【０００５】
ここで、フィルタ係数を更新する処理において、例えば、誤差信号がガラス起因ノイズの信号成分であるのか逆位相音の信号成分であるのかを区別できない場合、更新するフィルタ係数に誤差が生じる虞がある。例えば、誤差信号が本来はガラス起因ノイズの信号成分であるにもかかわらず逆位相音の信号成分と誤認した場合、又は、誤差信号が本来は逆位相音の信号成分であるにもかかわらずガラス起因ノイズの信号成分と誤認した場合には、誤認しなかった場合に比して、フィルタ係数を更新する処理において、フィルタ係数の誤差が大きくなる。
【０００６】
本開示は、フィルタ係数を更新する処理において、フィルタ係数の誤差を低減できるガラス振動板の制御装置、制御システム及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１態様は、ガラス振動板によって区画される第１空間と第２空間とのうちの前記第１空間に設けられた音検出部から出力された誤差信号から、前記ガラス振動板から発生する逆位相音の信号成分、及び前記ガラス振動板に起因して生じるガラス起因ノイズの信号成分のうちの何れか一方を差分処理することにより差分信号を生成する差分処理部と、前記ガラス起因ノイズの信号成分の逆位相に相当するキャンセル信号を生成するフィルタ処理をキャンセル係数に基づいて実行し、前記キャンセル信号を前記ガラス振動板に対して出力する制御を行うキャンセル部と、前記差分信号に基づいて、前記キャンセル係数を更新するキャンセル係数更新部とを備えるガラス振動板の制御装置である。
【０００８】
本開示の第２態様は、ガラス振動板によって区画される第１空間と第２空間とのうちの前記第１空間に設けられた音検出部から出力された誤差信号から、前記ガラス振動板から発生する逆位相音の信号成分、及び前記ガラス振動板に起因して生じるガラス起因ノイズの信号成分のうちの何れか一方を差分処理することにより差分信号を生成すること、前記ガラス起因ノイズの信号成分の逆位相に相当するキャンセル信号を生成するフィルタ処理をキャンセル係数に基づいて実行し、前記キャンセル信号を前記ガラス振動板に対して出力する制御を行うこと、及び、前記差分信号に基づいて、前記キャンセル係数を更新することを含む処理をコンピュータに実行させる制御プログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、フィルタ係数を更新する処理において、フィルタ係数の誤差を低減できるガラス振動板の制御装置、制御システム及び制御プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
ガラス振動板の一例を示す断面図である。
ガラス振動板の適用対象である車両の一例を示す平面図である。
制御システムの一例を示すブロック図である。
制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
第１実施形態に係る制御装置の機能的な構成を示すブロック図である。
第１実施形態に係る制御装置の動作を説明するブロック図である。
第１実施形態に係るキャンセル信号出力処理の流れを示すフローチャートである。
第１実施形態に係るキャンセル係数更新処理の流れを示すフローチャートである。
第１実施形態に係る記録処理の流れを示すフローチャートである。
第１実施形態に係る推定処理の流れを示すフローチャートである。
第１実施形態に係るフィルタ係数更新処理の流れを示すフローチャートである。
第２実施形態に係る制御装置の機能的な構成を示すブロック図である。
第２実施形態に係る制御装置の動作を説明するブロック図である。
第２実施形態に係るキャンセル信号出力処理の流れを示すフローチャートである。
第２実施形態に係るキャンセル係数更新処理の流れを示すフローチャートである。
第２実施形態に係る記録処理の流れを示すフローチャートである。
第３実施形態に係る制御装置の動作を説明するブロック図である。
第３実施形態に係るキャンセル信号出力処理の流れを示すフローチャートである。
第３実施形態に係るキャンセル係数更新処理の流れを示すフローチャートである。
第４実施形態に係る制御装置の動作を説明するブロック図である。
第４実施形態に係るキャンセル信号出力処理の流れを示すフローチャートである。
第５実施形態に係る制御装置の動作を説明するブロック図である。
第５実施形態に係るキャンセル信号出力処理の流れを示すフローチャートである。
第６実施形態に係る制御装置の動作を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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