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公開番号2025032527
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-12
出願番号2023137834
出願日2023-08-28
発明の名称芯止め用遠隔操作伐採装置
出願人株式会社和田電業社
代理人個人
主分類A01G 23/08 20060101AFI20250305BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】樹木の主幹の先端部であっても安定して強固な取り付けができる芯止め用遠隔操作伐採装置を提供する。
【解決手段】伐採対象の樹木の主幹の先端部に取り付け、遠隔操作で樹木を切断する芯止め用遠隔操作伐採装置であって、樹木40を挟み込んで固定する本体10aと抑え部10bとを有する取付架台10を具備する。取付架台の本体は、長手方向が樹木の長軸方向に配置され、樹木への取付面が鋸歯状に形成された取付部材14と、スライドテーブルを樹木の接線方向に装着する装着部材13と、樹木の接線方向に設置された第1支持部材15とを備え、取付架台の抑え部は、第1支持部材に対向して設けられた第2支持部材17と、この第2支持部材に接合され、樹木への取付面が鋸歯状に形成された固定部材18とを備える。そして、樹木を第1、第2支持部材で挟み、第1、第2支持部材を一対の締結具11-1,11-2,12-1,12-2で固定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
樹木を挟み込んで固定する本体と抑え部とを有し、伐採対象の樹木における主幹の先端部に取り付けられる取付架台と、
チェーンソーが着脱自在に搭載されるチェーンソー移動台を有し、前記取付架台に装着され、前記伐採対象の樹木に対してチェーンソーを水平方向に移動させるスライドテーブルと、
前記スライドテーブルに設けられ、前記チェーンソー移動台を前記取付架台に対して水平方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段及び前記チェーンソーを倒木範囲外から遠隔操作で制御する制御手段とを具備し、
前記取付架台の本体は、長手方向が樹木の長軸方向に配置され、樹木への取付面が鋸歯状に形成された取付部材と、この取付部材に樹木の半径方向に接合され、前記スライドテーブルが樹木の接線方向に装着される装着部材と、前記取付部材の中央部に樹木の接線方向に設置された第１支持部材とを備え、
前記取付架台の抑え部は、前記第１支持部材に対向して樹木の接線方向に設けられた第２支持部材と、この第２支持部材の中央部に十字形に接合され、樹木への取付面が鋸歯状に形成された固定部材とを備え、
樹木を前記第１支持部材と前記第２支持部材で挟み、且つ前記第１支持部材と前記第２支持部材を一対の締結具で固定するものであり、
前記取付架台、スライドテーブル及びチェーンソーを分離して搬送し、前記伐採対象の樹木の主幹先端部に取付架台を取り付け、この取付架台にスライドテーブルを装着し、チェーンソー移動台にチェーンソーを搭載して組み立て、前記制御手段による遠隔操作で樹木を伐採する
ことを特徴とする芯止め用遠隔操作伐採装置。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記本体の前記取付部材、前記装着部材及び前記第１支持部材はそれぞれ、チャンネル材で構成され、
前記第２支持部材と前記固定部材はそれぞれ、チャンネル材で構成され、
前記取付部材における二本のフランジの樹木との接触部、及び前記固定部材における二本のフランジの樹木との接触部がそれぞれ鋸歯状である、請求項１に記載の芯止め用遠隔操作伐採装置。
【請求項３】
前記締結具は、樹木を挟んで配置された前記第１支持部材と前記第２支持部材を、樹木を挟んで締結する一対の蝶ボルトとナットである、請求項１に記載の芯止め用遠隔操作伐採装置。
【請求項４】
前記スライドテーブルは、前記取付架台に装着される枠状体を備え、前記チェーンソー移動台は、この枠状体の長手方向に沿って前記移動手段により水平方向に往復移動する、請求項１に記載の芯止め用遠隔操作伐採装置。
【請求項５】
前記制御手段は、有線または無線で倒木範囲外から前記移動手段及び前記チェーンソーを制御するものである、請求項１に記載の芯止め用遠隔操作伐採装置。
【請求項６】
前記制御手段は、命令を送信する送信機と、この送信機からの命令を受信する受信機と、前記受信機で受けた命令に基づいて前記チェーンソー移動台の駆動装置を制御するサーボモータと、前記受信機で受けた命令に基づいて前記チェーンソーのスロットルを制御するリニアアクチュエータユニットとを備える、請求項５に記載の芯止め用遠隔操作伐採装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、伐採対象の樹木の主幹の先端部に取り付け、遠隔操作で樹木を切断する、芯止め用遠隔操作伐採装置に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のパーツに分割して人力で山間地へ容易に搬入して容易に組み立てることができ、遠隔操作で樹木を伐採する人肩運搬型の遠隔操作伐採装置が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２には、移動台に電動式チェーンソーを搭載することで、低騒音化、低振動化、軽量化を図った遠隔操作による電動式伐採装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１３－２４０９５９号公報
実用新案登録第３２４０１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、伐採には樹木を根元から切断する「根切伐採」と、先端部だけを切断する「芯止め伐採」の２種類がある。
【０００６】
特許文献１、２の伐採装置は、いずれも根切伐採を前提としたもので、伐採対象の樹木の根元にチェーンブロックのチェーンを巻き付け、当該チェーンブロックのフックを取付架台に係止し、チェーンブロックを締め込んで、取付架台を樹木の切断部に取り付ける構成になっている。
【０００７】
しかしながら、芯止め伐採を行う場合には、樹木の主幹の先端付近の細い部分に伐採装置を取り付けるため、チェーンブロックのチェーンと樹木との接触面積が確保し難い。このため、伐採装置の取付強度が低下し、チェーンソーの動作時に緩みやずれが発生する可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、樹木の主幹の先端部であっても安定して強固な取り付けができる芯止め用遠隔操作伐採装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る芯止め用遠隔操作伐採装置においては、樹木を挟み込んで固定する本体と抑え部とを有し、伐採対象の樹木における主幹の先端部に取り付けられる取付架台と、チェーンソーが着脱自在に搭載されるチェーンソー移動台を有し、前記取付架台に装着され、前記伐採対象の樹木に対してチェーンソーを水平方向に移動させるスライドテーブルと、前記スライドテーブルに設けられ、前記チェーンソー移動台を前記取付架台に対して水平方向に移動させる移動手段と、前記移動手段及び前記チェーンソーを倒木範囲外から遠隔操作で制御する制御手段とを具備し、前記取付架台の本体は、長手方向が樹木の長軸方向に配置され、樹木への取付面が鋸歯状に形成された取付部材と、この取付部材に樹木の半径方向に接合され、前記スライドテーブルが樹木の接線方向に装着される装着部材と、前記取付部材の中央部に樹木の接線方向に設置された第１支持部材とを備え、前記取付架台の抑え部は、前記第１支持部材に対向して樹木の接線方向に設けられた第２支持部材と、この第２支持部材の中央部に十字形に接合され、樹木への取付面が鋸歯状に形成された固定部材とを備え、樹木を前記第１支持部材と前記第２支持部材で挟み、且つ前記第１支持部材と前記第２支持部材を一対の締結具で固定するものであり、前記取付架台、スライドテーブル及びチェーンソーを分離して搬送し、前記伐採対象の樹木の主幹先端部に取付架台を取り付け、この取付架台にスライドテーブルを装着し、チェーンソー移動台にチェーンソーを搭載して組み立て、前記制御手段による遠隔操作で樹木を伐採することで、上述した課題を解決した。
【００１０】
また、前記本体の前記取付部材、前記装着部材及び前記第１支持部材はそれぞれ、チャンネル材で構成され、前記第２支持部材と前記固定部材はそれぞれ、チャンネル材で構成され、前記取付部材における二本のフランジの樹木との接触部、及び前記固定部材における二本のフランジの樹木との接触部がそれぞれ鋸歯状であることで、同じく上述した課題を解決した。
（【００１１】以降は省略されています）

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