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公開番号2025024229
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-19
出願番号2024205367,2023508378
出願日2024-11-26,2021-03-26
発明の名称センサ装置
出願人パイオニア株式会社,パイオニアスマートセンシングイノベーションズ株式会社
代理人個人,個人
主分類G01S 17/42 20060101AFI20250212BHJP(測定;試験)
要約【課題】センサ装置を、物体を広角レンズで検出するモードと、物体を望遠レンズで検出するモードと、に切り替える。
【解決手段】制御部300は、全体視野Fの第2方向Yの長さが所定の第1の長さである場合にスポット照射位置が辿る第2方向Yの段の数を、全体視野Fの第2方向Yの長さが第1の長さより短い第2の長さである場合にスポット照射位置が辿る第2方向Yの段の数より多くしている。また、制御部300は、第3方向Zから見たときの全体視野Fの大きさが第1の大きさである場合にスポット照射位置が辿る範囲を、第3方向Zから見たときの全体視野Fの大きさが第1の大きさより小さい第2の大きさある場合にスポット照射位置が辿る範囲より広くしている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走査部と、
前記走査部によって生成されるスポットの反射光を検出する光検出部と、
前記光検出部の全体視野の大きさに応じて、前記スポットの照射位置を移動させるための前記走査部の走査角の駆動波形を異ならせる制御部と、
を備えるセンサ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｎｄＲａｎｇｉｎｉｇ）等の様々なセンサ装置が開発されている。センサ装置は、ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）ミラー等の走査部と、走査部によって生成されたスポットの反射光を検出する光検出部と、を備えている。
【０００３】
特許文献１には、センサ装置の一例について記載されている。センサ装置は、複数の受光素子と、反射光を所定の時間間隔で複数の受光素子の各々に導く光学素子と、を備えている。各受光素子の画素は、反射光による像の結像位置が画素のピッチの半分の距離ずれている。各光検出部によって生成される画像データを合成することで、単一の光検出部を用いる場合と比較して、物体を高解像度で検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－１５６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年のセンサ装置では、物体を高解像度で検出することだけでなく、物体を広角レンズで検出することや、物体を望遠レンズで検出することも要求されることがある。物体を広角レンズで検出する機能と、物体を望遠レンズで検出する機能と、の双方が要求される場合、１台のセンサ装置によって両機能が実現されることが望ましい。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、センサ装置を、物体を広角レンズで検出するモードと、物体を望遠レンズで検出するモードと、に切り替えることが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
走査部と、
前記走査部によって生成されるスポットの反射光を検出する光検出部と、
前記光検出部の全体視野の大きさに応じて、前記スポットの照射位置を移動させるための前記走査部の走査角の駆動波形を異ならせる制御部と、
を備えるセンサ装置である。
【０００８】
本発明の一態様は、
走査部によって生成されるスポットの反射光を検出する光検出部の全体視野の大きさに応じて、前記スポットの照射位置を移動させるための前記走査部の走査角の駆動波形を異ならせる制御部を備える制御装置である。
【０００９】
本発明の一態様は、
コンピュータが、
走査部によって生成されるスポットの反射光を検出する光検出部の全体視野の大きさに応じて、前記スポットの照射位置を移動させるための前記走査部の走査角の駆動波形を異ならせる、制御方法である。
【００１０】
本発明の一態様は、
コンピュータに、
走査部によって生成されるスポットの反射光を検出する光検出部の全体視野の大きさに応じて、前記スポットの照射位置を移動させるための前記走査部の走査角の駆動波形を異ならせる機能を持たせるプログラムである。
（【００１１】以降は省略されています）

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