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公開番号2025024159
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-19
出願番号2024202227,2023103866
出願日2024-11-20,2018-06-20
発明の名称測距装置
出願人パイオニア株式会社
代理人弁理士法人レクスト国際特許事務所
主分類G01S 7/481 20060101AFI20250212BHJP(測定;試験)
要約【課題】測距用の光や電磁波の経路における汚損への耐性が高い測距装置、及び測距用の光や電磁波の経路上に障害物が存在する場合でも測距精度を維持可能な測距装置を提供する。
【解決手段】出射光を出射する光出射部と、測距対象によって反射された出射光である反射光を受光する受光部と、光出射部及び受光部を収納し、出射光の光路上に設けられた開口を形成し、移動体の光透過部材の内表面に沿って形成されかつ光透過部材の内表面に沿った形状を有する開口端部を有する筐体と、開口端部において開口を覆いかつ出射光を偏向する偏向部を備える偏向板と、を有し、光出射部は、第1の方向に第1の出射光を出射しかつ第2の方向に第2の出射光を出射し、偏向部は、第1の出射光を偏向する第1の偏向部を有し、第1の偏向部によって偏向された第1の出射光が照射される第1の照射領域と第2の出射光が照射される第2の照射領域とが少なくとも一部が互いに重なる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
出射光を出射する光出射部と、
測距対象によって反射された前記出射光である反射光を受光する受光部と、
前記光出射部及び前記受光部を収納し、前記出射光の光路上に設けられた開口を形成し、移動体の光透過部材の内表面に沿って形成されかつ前記光透過部材の内表面に沿った形状を有する開口端部を有する筐体と、
前記開口端部において前記開口を覆いかつ前記出射光を偏向する偏向部を備える偏向板と、
を有し、
前記光出射部は、第１の方向に第１の出射光を出射しかつ第２の方向に第２の出射光を出射し、
前記偏向部は、前記第１の出射光を偏向する第１の偏向部を有し、
前記第１の偏向部によって偏向された前記第１の出射光が照射される第１の照射領域と前記第２の出射光が照射される第２の照射領域とが少なくとも一部が互いに重なることを特徴とする測距装置。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
前記筐体が前記移動体に配置された場合に、前記開口は、前記移動体の前記光透過部材に覆われており、前記光透過部材と前記偏向板が一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の測距装置。
【請求項３】
前記第２の出射光を偏向する第２の偏向部を有し、
前記第２の照射領域は前記第２の偏向部を通過した前記第２の出射光が照射される領域であることを特徴とする請求項２に記載の測距装置。
【請求項４】
前記第１の偏向部または前記第２の偏向部を保持する保持部材を含むことを特徴とする請求項３に記載の測距装置。
【請求項５】
前記第１の出射光及び前記第２の出射光のうちの一方の光路上に障害物が存在する場合、前記光出射部は他方の出射光に含まれる光のみを出射することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の測距装置。
【請求項６】
前記第１の出射光及び前記第２の出射光の光路上の障害物を除去する除去手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の測距装置。
【請求項７】
前記受光部は、前記測距対象によって反射された前記第１の出射光及び第２の出射光を受光し、
前記光出射部は、当該反射された第１の出射光及び第２の出射光の受光結果に応じて前記第１の出射光及び前記第２の出射光の出射態様を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の測距装置。
【請求項８】
前記光出射部は前記第１の出射光及び前記第２の出射光を出射するレーザ光源を有し、
前記光出射部は前記第１の方向に前記第１の出射光を走査する態様で出射しかつ第２の方向に前記第２の出射光を走査する態様で出射することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の測距装置。
【請求項９】
前記第１の偏向部が前記第１の出射光を方向可変に偏向可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１つに記載の測距装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、測距装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、光や電磁波を用いて対象物との距離を測定する測距装置が用いられている。例えば、特許文献１には、誘電体レンズによってレーダビームの出射方向を切り替え互いに異なる複数の領域における検知を行うレーダ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開2006-145399号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、光や電磁波を用いて対象物との距離を測定する測距装置の場合、当該測距用の光や電磁波が通過する領域に装置防護のための透光性の樹脂等の透光性部材が設けられる。このような光や電磁波が通過する部分が汚損してしまうと、測距の精度が落ちてしまったり、測距が困難になってしまったりする可能性がある。
【０００５】
また、測距装置を自動車等の移動体の室内に設置し、例えば、フロントガラスを通して外界の測距を行う場合、ワイパーの動作時に測距精度が落ちてしまったり、測距が困難になってしまったりする可能性がある。
【０００６】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、例えば、測距用の光や電磁波の経路における汚損への耐性が高い測距装置を提供することを目的とする。本発明は、例えば、測距用の光や電磁波の経路上に障害物が存在する場合でも、測距精度を維持可能な測距装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、出射光を出射する光出射部と、測距対象によって反射された出射光である反射光を受光する受光部と、光出射部及び受光部を収納し、出射光の光路上に設けられた開口を形成し、移動体の光透過部材の内表面に沿って形成されかつ光透過部材の内表面に沿った形状を有する開口端部を有する筐体と、開口端部において開口を覆いかつ出射光を偏向する偏向部を備える偏向板と、を有し、光出射部は、第１の方向に第１の出射光を出射しかつ第２の方向に第２の出射光を出射し、偏向部は、第１の出射光を偏向する第１の偏向部を有し、第１の偏向部によって偏向された第１の出射光が照射される第１の照射領域と第２の出射光が照射される第２の照射領域とが少なくとも一部が互いに重なることを特徴とする測距装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施例１に係る測距装置を搭載した自動車の上面図である。
実施例１に係る測距装置の断面図である。
実施例１に係る測距装置を搭載した自動車の側面図である。
実施例１に係る測距装置のコントローラの機能ブロック図である。
実施例１に係る測距装置の動作制御ルーチンを示す図である。
変形例に係る測距装置の断面図である。
実施例２に係る測距装置を搭載した自動車の上面図である。
実施例２に係る測距装置の断面図である。
実施例２に係る測距装置を搭載した自動車の側面図である。
実施例２に係る測距装置のコントローラの機能ブロック図である。
実施例２に係る測距装置の動作制御ルーチンを示す図である。
変形例に係る測距装置の断面図である。
変形例に係る測距装置を搭載した自動車の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施例について詳細に説明する。以下の説明においては、測距装置を、移動体の一例としての自動車に搭載する場合を例に説明する。
【実施例】
【００１０】
［測距装置の構成］
図１は、実施例１にかかる測距装置１０を搭載した自動車Ｍの上面図である。実施例１においては、測距装置１０が自動車Ｍのフロントバンパー部分に取り付けられている場合について説明する。以下の説明において、自動車Ｍの前後方向をＸ方向、左右方向すなわち幅方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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