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公開番号2025019016
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2024119159
出願日2024-07-24
発明の名称行動制御システム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20250130BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザの行動に対して適切な行動をアバターに実行させる。
【解決手段】行動制御システムにおいて、アバターの行動は絵日記を作成することを含み、前記行動決定部は、前記アバターの行動として、前記絵日記を作成することを決定した場合には、前記履歴データから前記写真又は前記動画を選択し、前記選択した写真又は前記動画を取得した際の前記感情値に基づいて前記写真又は前記動画のクリップの説明文を生成し、前記写真又は前記動画のクリップと前記説明文との組み合わせを前記絵日記として出力する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの行動を含むユーザ状態、及び前記ユーザと対話するためのエージェントを表すアバターの状態を認識する状態認識部と、
前記ユーザの感情又は前記アバターの感情を判定する感情決定部と、
所定のタイミングで、前記ユーザ状態、前記アバターの状態、前記ユーザの感情、及び前記アバターの感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、行動しないことを含む複数種類のアバター行動の何れかを、前記アバターの行動として決定する行動決定部と、
前記感情決定部により決定された感情値と、前記ユーザの行動を含むデータとを含むイベントデータと、前記感情値が所定の基準となった場合に取得された写真又は動画とを、履歴データに記憶させる記憶制御部と、
電子機器の画像表示領域に、前記アバターを表示させる行動制御部と、
を含み、
前記アバターの行動は、絵日記を作成することを含み、
前記行動決定部は、前記アバターの行動として、前記絵日記を作成することを決定した場合には、前記履歴データから前記写真又は前記動画を選択し、前記選択した写真又は前記動画を取得した際の前記感情値に基づいて前記写真又は前記動画のクリップの説明文を生成し、前記写真又は前記動画のクリップと前記説明文との組み合わせを前記絵日記として出力する、行動制御システム。
続きを表示（約 510 文字）【請求項２】
前記行動決定モデルは、入力データに応じたデータを生成可能なデータ生成モデルであり、
前記行動決定部は、前記ユーザ状態、前記アバターの状態、前記ユーザの感情、及び前記アバターの感情の少なくとも一つを表すデータと、前記アバター行動を質問するデータとを前記データ生成モデルに入力し、前記データ生成モデルの出力に基づいて、前記アバターの行動を決定する請求項１記載の行動制御システム。
【請求項３】
前記行動決定部は、前記アバターの行動として、前記絵日記を作成することを決定した場合には、前記履歴データから前記写真又は前記動画を選択し、前記選択した写真又は前記動画を取得した際の前記感情値に基づいて前記写真又は前記動画のクリップの説明文を生成し、前記写真又は前記動画のクリップと前記説明文との組み合わせを前記絵日記として出力するように前記アバターを動作させる請求項１記載の行動制御システム。
【請求項４】
前記電子機器はヘッドセット型端末である請求項１記載の行動制御システム。
【請求項５】
前記電子機器は眼鏡型端末である請求項１記載の行動制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、行動制御システムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザの状態に対してロボットの適切な行動を決定する技術が開示されている。特許文献１の従来技術は、ロボットが特定の行動を実行したときのユーザの反応を認識し、認識したユーザの反応に対するロボットの行動を決定できなかった場合、認識したユーザの状態に適した行動に関する情報をサーバから受信することで、ロボットの行動を更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許６０５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、ユーザの行動に対して適切な行動をロボットに実行させる上で改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、行動制御システムが提供される。当該行動制御システムは、ユーザの行動を含むユーザ状態、及び前記ユーザと対話するためのエージェントを表すアバターの状態を認識する状態認識部と、
前記ユーザの感情又は前記アバターの感情を判定する感情決定部と、
所定のタイミングで、前記ユーザ状態、前記アバターの状態、前記ユーザの感情、及び前記アバターの感情の少なくとも一つと、行動決定モデルとを用いて、行動しないことを含む複数種類のアバター行動の何れかを、前記アバターの行動として決定する行動決定部と、
前記感情決定部により決定された感情値と、前記ユーザの行動を含むデータとを含むイベントデータと、前記感情値が所定の基準となった場合に取得された写真又は動画とを、履歴データに記憶させる記憶制御部と、
電子機器の画像表示領域に、前記アバターを表示させる行動制御部と、
を含み、
前記アバターの行動は、絵日記を作成することを含み、
前記行動決定部は、前記アバターの行動として、前記絵日記を作成することを決定した場合には、前記履歴データから前記写真又は前記動画を選択し、前記選択した写真又は前記動画を取得した際の前記感情値に基づいて前記写真又は前記動画のクリップの説明文を生成し、前記写真又は前記動画のクリップと前記説明文との組み合わせを前記絵日記として出力する。
【０００６】
本発明の第２の態様によれば、前記行動決定モデルは、入力データに応じたデータを生成可能なデータ生成モデルであり、
前記行動決定部は、前記ユーザ状態、前記アバターの状態、前記ユーザの感情、及び前記アバターの感情の少なくとも一つを表すデータと、前記アバター行動を質問するデータとを前記データ生成モデルに入力し、前記データ生成モデルの出力に基づいて、前記アバターの行動を決定する。
【０００７】
本発明の第３の態様によれば、前記行動決定部は、前記アバターの行動として、前記絵日記を作成することを決定した場合には、前記履歴データから前記写真又は前記動画を選択し、前記選択した写真又は前記動画を取得した際の前記感情値に基づいて前記写真又は前記動画のクリップの説明文を生成し、前記写真又は前記動画のクリップと前記説明文との組み合わせを前記絵日記として出力するように前記アバターを動作させる。
【０００８】
本発明の第４の態様によれば、前記電子機器はヘッドセット型端末である。
【０００９】
本発明の第５の態様によれば、前記電子機器は眼鏡型端末である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１実施形態に係るシステム５の一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００の機能構成を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による収集処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による応答処理の動作フローの一例を概略的に示す。
第１実施形態に係るロボット１００による自律的処理の動作フローの一例を概略的に示す。
複数の感情がマッピングされる感情マップ４００を示す。
複数の感情がマッピングされる感情マップ９００を示す。
（Ａ）第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの外観図、（Ｂ）ぬいぐるみ１００Ｎの内部構造図である。
第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの背面正面図である。
第２実施形態に係るぬいぐるみ１００Ｎの機能構成を概略的に示す。
第３実施形態に係るエージェントシステム５００の機能構成を概略的に示す。
エージェントシステムの動作の一例を示す。
エージェントシステムの動作の一例を示す。
第４実施形態に係るエージェントシステム７００の機能構成を概略的に示す。
スマート眼鏡によるエージェントシステムの利用態様の一例を示す。
第５実施形態に係るエージェントシステム８００の機能構成を概略的に示す。
ヘッドセット型端末の一例を示す。
コンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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