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公開番号2025018501
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2023122239
出願日2023-07-27
発明の名称車両の制御装置及び制御方法
出願人マツダ株式会社
代理人弁理士法人前田特許事務所
主分類B60H 1/22 20060101AFI20250130BHJP(車両一般)
要約【課題】回生発電時に、バッテリが充電できない余剰の発電電力が発生した場合でも電費又は燃費性能の低下を抑制する。
【解決手段】車両の制御装置1は、ジェネレータ21と、バッテリ23と、電動コンプレッサ57を含む冷媒回路56を有する空調装置4と、空調運転の指令に対応した回転数で電動コンプレッサを運転させる第1空調制御を実行する空調コントローラ9と、車両の前面グリルを開閉するグリルシャッター32と、を備え、回生発電時のグリルシャッターの開度は、非回生発電時の開度よりも小であり、空調コントローラは、回生発電時であって、バッテリが充電できない余剰の発電電力が発生した場合に、電動コンプレッサを第1空調制御の実行時における回転数よりも高い回転数で運転させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載されかつ、前記車両の減速時に回生発電を行うジェネレータと、
前記ジェネレータに電気的に接続されかつ、前記ジェネレータの発電電力によって充電されるバッテリと、
前記バッテリから電力が供給される電動コンプレッサを含む冷媒回路を有しかつ、前記冷媒回路によって冷却された空気を前記車両の車室に吹き出す空調装置と、
前記空調装置に対し空調運転が指令された場合に、前記電動コンプレッサを、前記空調運転の指令に対応した回転数で運転させる第１空調制御を実行する空調コントローラと、
前記車両の前面グリルを開閉するグリルシャッターと、を備え、
回生発電時の前記グリルシャッターの開度は、非回生発電時の開度よりも小であり、
前記空調コントローラは、前記回生発電時であって、前記バッテリが充電できない余剰の発電電力が発生した場合に、前記電動コンプレッサを前記第１空調制御の実行時における回転数よりも高い回転数で運転させる第２空調制御を実行する、車両の制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記前面グリルの後側に位置しかつ、前記車両のパワーユニットの冷却水と走行風との熱交換を行うラジエータと、前記ラジエータの通過風量を増大させるラジエータファンと、をさらに備え、
前記回生発電時の前記ラジエータファンの回転数は、前記非回生発電時の回転数よりも低い、車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記冷媒回路は、エバポレータを含み、
前記空調装置は、前記エバポレータを通過した後に前記車室に吹き出される空気の流量を変更するブロアを有し、
前記空調コントローラは、前記第２空調制御の実行時、前記ブロアを、前記第１空調制御の実行時における回転数よりも高い回転数で運転させる、車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１又は３に記載の車両の制御装置において、
前記空調装置は、冷却された空気を前記車室に吹き出す第１吹出口及び第２吹出口を有し、
前記空調コントローラは、前記第１空調制御中に、冷却された空気を吹き出す吹出口を前記第１吹出口に設定し、
前記空調コントローラは、前記第２空調制御中に、冷却された空気を吹き出す吹出口を前記第１吹出口及び前記第２吹出口に設定する、車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記グリルシャッターは、前記第２空調制御の終了後、小開度を継続し、
前記空調コントローラは、前記第２空調制御の終了後の所定時間、前記電動コンプレッサを前記第１空調制御の実行時における回転数よりも低い回転数で運転させる、車両の制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載の車両の制御装置において、
前記ラジエータファンは、前記第２空調制御の終了後、低回転数を維持する、車両の制御装置。
【請求項７】
車両の減速時にジェネレータによって回生発電を行い、
前記ジェネレータの発電電力によってバッテリを充電し、
空調装置に対し空調運転が指令された場合に、冷媒回路の電動コンプレッサを、前記空調運転の指令に対応した回転数で運転し、
回生発電時に、グリルシャッターによって、車両の前面グリルを非回生発電時よりも閉じ、
前記回生発電時であって、前記バッテリが充電できない余剰の発電電力が発生した場合に、前記電動コンプレッサを前記空調運転の指令に対応した回転数よりも高い回転数で運転する、車両の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、車両の制御装置及び制御方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動車両の制御方法が記載されている。この従来の制御方法は、電動車両の制動時に、ジェネレータが回生発電を行う。ジェネレータが発電した電力によって、バッテリは充電される。
【０００３】
バッテリは受入可能電力に従って充電される。バッテリのＳＯＣ（State Of Charge）が高いと、バッテリへの受入可能電力は下がる。ジェネレータが発電した電力が受入可能電力を超える場合、バッテリは、ジェネレータが発電した電力を充電により受け入れることができない。
【０００４】
前記従来の制御方法では、ジェネレータが発電した電力が受入可能電力を超える場合、回生発電量が下がると共に、電動車両のグリルシャッターが開く。グリルシャッターを開けることは、車両の空気抵抗を増大させ、制動力を発生させる。回生発電量が低下しても、車両は所望の減速度を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１６－２８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の制御方法では、ジェネレータが発電した電力が受入可能電力を超える場合、回生発電量を下げるため、車両の電費又は燃費性能が低下してしまう。
【０００７】
ここに開示する技術は、回生発電時に、バッテリが充電できない余剰の発電電力が発生した場合でも、電費又は燃費性能の低下を抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ここに開示する技術は、車両の制御装置に係る。この車両の制御装置は、
車両に搭載されかつ、前記車両の減速時に回生発電を行うジェネレータと、
前記ジェネレータに電気的に接続されかつ、前記ジェネレータの発電電力によって充電されるバッテリと、
前記バッテリから電力が供給される電動コンプレッサを含む冷媒回路を有しかつ、前記冷媒回路によって冷却された空気を前記車両の車室に吹き出す空調装置と、
前記空調装置に対し空調運転が指令された場合に、前記電動コンプレッサを、前記空調運転の指令に対応した回転数で運転させる第１空調制御を実行する空調コントローラと、
前記車両の前面グリルを開閉するグリルシャッターと、を備え、
回生発電時の前記グリルシャッターの開度は、非回生発電時の開度よりも小であり、
前記空調コントローラは、前記回生発電時であって、前記バッテリが充電できない余剰の発電電力が発生した場合に、前記電動コンプレッサを前記第１空調制御の実行時における回転数よりも高い回転数で運転させる第２空調制御を実行する。
【０００９】
空調コントローラは、空調装置に対し空調運転が指令された場合に、電動コンプレッサを運転させると共に、冷却された空気を車室へ吹き出させる第１空調制御を実行する。ここでいう空調運転は、いわゆる冷房運転である。冷房運転は、冷媒回路によって冷却された空気を車室に吹き出す運転である。空調コントローラは、電動コンプレッサを、空調運転の指令に対応した回転数で運転させる。空調運転の指令には、例えば、乗員によって設定される車室の設定温度が含まれる。例えば車室の設定温度が低くて、車室の実際の温度との温度差が大きい場合、空調コントローラは、電動コンプレッサの回転数を高め、車室の設定温度が高くて、車室の実際の温度との温度差が小さい場合、空調コントローラは、電動コンプレッサの回転数を下げる。第１空調制御は、空調運転が指令された場合における、空調装置の通常運転に相当する。
【００１０】
車両には、減速時に回生発電を行うジェネレータが搭載されている。車両が減速している最中の回生発電時にジェネレータが発電した電力は、バッテリに充電される。車両は、いわゆる電動車であってもよい。ここでいう電動車には、ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、及び、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）が含まれる。車両は、ジェネレータによる回生制動と、油圧ブレーキによる機械制動との組み合わせによって、必要な制動力を確保してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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