特許ウォッチ

公開番号2025009414
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-20
出願番号2023112411
出願日2023-07-07
発明の名称スリッタ装置の制御装置及び制御方法並びにコンピュータプログラム
出願人三菱重工機械システム株式会社
代理人弁理士法人真田特許事務所
主分類B26D 1/22 20060101AFI20250110BHJP(切断手工具;切断;切断機)
要約【課題】スリッタナイフの交換の作業性を向上させることができるスリッタ装置の制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】スリッタナイフ15を有するスリッタヘッド13とスリッタヘッド13を軸上で移動させる移動装置24とを複数備え、複数のスリッタヘッド13の一部または全部を使用して走行ライン上を走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置の制御装置であって、複数のスリッタヘッド13の各スリッタナイフ15の摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置52と、新規オーダーが複数のスリッタヘッドの一部を使用して段ボールウェブWを断裁する一部使用オーダーの場合に、推定されたスリッタナイフ15の摩耗状態に基づいて、複数のスリッタヘッド13のうちスリッタナイフ15の摩耗が少ないスリッタヘッド13を自動で選択し断裁位置に自動で移動させる移動制御装置53と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
円形のスリッタナイフを有し同一の軸上で移動可能なスリッタヘッドと前記スリッタヘッドを前記軸上で移動させる移動装置とを複数備え、前記複数のスリッタヘッドの一部または全部を使用して走行ライン上を連続的に走行する段ボールウェブを走行方向に沿って断裁するスリッタ装置を制御するスリッタ装置の制御装置であって、
前記複数のスリッタヘッドのそれぞれの前記スリッタナイフの摩耗状態を推定する摩耗状態推定装置と、
オーダーチェンジの際に、新規オーダーが前記複数のスリッタヘッドの一部を使用して前記段ボールウェブを断裁する一部使用オーダーの場合に、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し、前記移動装置を制御して前記新規オーダーに応じた断裁位置に自動で移動させる移動制御装置と、を備えている
ことを特徴とする、スリッタ装置の制御装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記移動制御装置は、前記新規オーダーが前記一部使用オーダーの場合に、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを自動で選択し前記断裁位置に自動で移動させ前記複数のスリッタヘッドの摩耗状態を均等化させる摩耗状態均等化モードと、前記複数のスリッタヘッドのうちの前記断裁位置に最も近いスリッタヘッドを自動で選択して前記断裁位置に自動で移動させる移動距離優先モードと、を実施可能に構成されている
ことを特徴とする、請求項１に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項３】
前記摩耗状態均等化モードと前記移動距離優先モードとを選択できる選択スイッチを備え、
前記移動制御装置は、前記選択スイッチの選択状態に応じて、前記摩耗状態均等化モード又は前記移動距離優先モードを実施する
ことを特徴とする、請求項２に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項４】
前記移動制御装置には、前記スリッタナイフの摩耗状態が予め設定された所定摩耗状態に達するまでは、前記選択スイッチによる前記摩耗状態均等化モードと前記移動距離優先モードとの選択を許容し、前記摩耗状態が前記所定摩耗状態に達した後は、前記選択スイッチによる前記移動距離優先モードの選択を規制する操作規制部が設けられている
ことを特徴とする、請求項３に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項５】
前記移動制御装置は、前記複数のスリッタヘッドの一部を使用する場合に、使用するスリッタヘッドを自動で選択する自動選択モードと、前記使用するスリッタヘッドをオペレータが手動で選択する手動選択モードとのいずれかを設定する自動手動選択スイッチを備えている
ことを特徴とする、請求項１に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項６】
前記手動選択モードが選択されているときに、前記摩耗状態推定装置で推定された前記スリッタナイフの摩耗状態に基づいて、前記複数のスリッタヘッドのうち前記スリッタナイフの摩耗が相対的に少ないスリッタヘッドを選択して使用するようにオペレータに向けて案内する案内装置を備えている
ことを特徴とする、請求項５に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項７】
前記スリッタナイフの摩耗状態を表示する表示装置を備えている
ことを特徴とする、請求項１又は６に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項８】
前記摩耗状態推定装置は、前記スリッタナイフの使用履歴に基づいて、前記スリッタナイフの前記摩耗状態を推定する
ことを特徴とする、請求項１又は６に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項９】
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの研磨回数を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記研磨回数が多いほど、前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、請求項８に記載のスリッタ装置の制御装置。
【請求項１０】
前記スリッタナイフの前記使用履歴には、前記スリッタナイフの使用距離を含み、
前記摩耗状態推定装置は、前記使用距離が長いほど前記スリッタナイフの摩耗量を高い値とする
ことを特徴とする、請求項８に記載のスリッタ装置の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートを製造するコルゲートマシンに装備され、段ボールウェブに罫入加工を行なうスリッタ装置の制御装置及び制御方法並びにコンピュータプログラムに関するものである。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
段ボールシートを製造するコルゲートマシンにおいて、製造ラインで連続的に製造される段ボールウェブは、製造ラインの最終工程付近で、スリッタ装置により、段ボールウェブの走行方向に沿って断裁（スリッティング）されて複数の丁取りがなされ、必要があれば、スコアラ装置により該走行方向に沿って罫入加工（スコアリング）が行なわれる。通常は、スリッタ装置とスコアラ装置とが組み合わされてなるスリッタスコアラ装置によって、スリッティング及びスコアリングが行われる。
【０００３】
図１０は、一般的なコルゲートマシンのスリッタスコアラ装置の構成を示す平面図である。図示しないシングルフェーサ及びダブルフェーサで、段繰りされた中芯の両面に表ライナ及び裏ライナが貼り合わされて形成された帯状の段ボールウェブＷは、ダブルフェーサの下流側に配置されたスコアラ装置３において、段ボールウェブ走行方向Ａに罫線が設けられ、続いてスリッタ装置１において、走行方向Ａに沿って断裁される。その後、下流側の図示しないカッタ装置で、所定の製品長さ単位毎（通常は段ボールシート１個分に相当）に断裁されて段ボールシートとなり、図示しない積上装置に載置される。なお、ここで示すスコアラ装置３には、複数のスコアラ３ａが幅方向に並んだものが２列設けられている。
【０００４】
また、スリッタ装置１は、スリッタナイフ１５を有する複数（この例では、５個）のスリッタヘッド１３ａ～１３ｅ（各スリッタヘッドを区別しない場合は、スリッタヘッド１３とする）を備えている。このスリッタ装置１では、全ての或いは一部のスリッタヘッド１３により段ボールウェブＷが走行方向Ａに沿った所定の位置で断裁される。スリッタ装置１の構成を図１１，１２に基づいて説明する。図１１は図１０のＸ－Ｘ矢視断面図であり、図１２は図１１のＹ部拡大図である。図１１に示すように、スリッタスコアラ装置の両側にフレーム１０が立設されている。両フレーム１０間には、段ボールウェブＷの下面側に、段ボールウェブＷの幅方向（段ボールウェブＷの走行方向Ａに対して直角方向）に向けて梁１１ａが架設されている。また、段ボールウェブＷの上面側には、梁１１ａと平行して梁１１ｂが設けられている。
【０００５】
スリッタ装置１は、下面側の梁１１ａと、梁１１ａに取り付けられたガイドレール１２ａと、このガイドレール１２ａに、移動装置２４によって機械幅方向に移動可能に取り付けられた複数個（図１０，１１では５個）のスリッタヘッド１３とを備えている。各スリッタヘッド１３には、薄い円板状の回転式ナイフであるスリッタナイフ１５が回転可能に取り付けられている。
【０００６】
スリッタ装置１は、さらに、上面側の梁１１ｂと、梁１１ｂに取り付けられたガイドレール１２ｂと、このガイドレール１２ｂに、移動装置１４により機械幅方向に移動可能に取り付けられたスリッタヘッド１３と同数の受けロール１６とを備えている。
【０００７】
下方のスリッタナイフ１５と上方の受けロール１６とから各ウェブ切断装置が構成されている。スリッタナイフ１５と受けロール１６とは、夫々ウェブ幅方向の所定の位置に移動可能であり、互いに対をなして配置される。各ウェブ切断装置のスリッタナイフ１５と受けロール１６との間に、段ボールウェブＷを挟入することにより、段ボールウェブＷを所望のウェブ幅方向位置で断裁できる。
【０００８】
図１２に示すように、スリッタヘッド１３の上方には、段ボールウェブＷの進行方向に延びて下方から段ボールウェブＷを支持して段ボールウェブＷの走行を案内する受台１７が設けられている。スリッタナイフ１５は受台１７の下方に配置され、スリッタナイフ１５の刃先は受台１７の貫通孔を貫通して上方に突出している。
【０００９】
なお、スリッタナイフ１５の回転速度は、良好な断裁を行なうために段ボールウェブＷの走行速度よりも十分に大きい速度に設定される。また、受けロール１６の回転速度は、段ボールウェブＷの走行速度を低下させないため、段ボールウェブＷの走行速度と略同等でかつ若干大きい速度に設定される。
【００１０】
段ボールウェブＷは、回転駆動されるスリッタナイフ１５によって下方から断裁される。このとき、スリッタナイフ１５の刃先は、段ボールウェブＷとの接触部において段ボールウェブＷの走行速度よりも十分大きい周速度で回転駆動される。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許