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公開番号2025008817
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-20
出願番号2023111352
出願日2023-07-06
発明の名称給電システム、報知装置、報知方法及びプログラム
出願人カシオ計算機株式会社
代理人個人
主分類H02J 7/00 20060101AFI20250109BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】エラーが発生した場合に、エラーの種別に応じて的確に報知を行う。
【解決手段】給電装置10は、ロボット20に対して非接触給電を行う。報知部16は、非接触給電の状態に応じて報知を行う。制御モジュール100は、給電装置10により非接触給電が行われている際にエラーが発生した場合、非接触給電を停止してから再開するリトライ処理を実行する。報知部16は、給電装置10により非接触給電が行われている際にエラーが発生していない場合、第1態様で報知を行う。報知部16は、給電装置10により非接触給電が行われている際にエラーが発生した場合であって、且つ、発生したエラーが第1種別のエラーに該当する場合、リトライ処理を実行している際に第1態様で報知を行う。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットに対して非接触給電を行う給電手段と、
前記非接触給電の状態に応じて報知を行う報知手段と、
前記給電手段により前記非接触給電が行われている際にエラーが発生した場合、前記非接触給電を停止してから再開するリトライ処理を実行するリトライ処理手段と、を備え、
前記報知手段は、
前記給電手段により前記非接触給電が行われている際に前記エラーが発生していない場合、第１態様で報知を行い、
前記給電手段により前記非接触給電が行われている際に前記エラーが発生した場合であって、且つ、発生した前記エラーが第１種別のエラーに該当する場合、前記リトライ処理手段が前記リトライ処理を実行している際に前記第１態様で報知を行う、
ことを特徴とする給電システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記報知手段は、前記リトライ処理により前記第１種別のエラーが解消しない場合、前記第１態様とは異なる第２態様で報知を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の給電システム。
【請求項３】
前記報知手段は、前記給電手段により前記非接触給電が行われている際に前記エラーが発生した場合であって、且つ、発生した前記エラーが第２種別のエラーに該当する場合、前記リトライ処理手段が前記リトライ処理を実行している際に前記第１態様とは異なる第３態様で報知を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電システム。
【請求項４】
前記報知手段は、前記リトライ処理により前記第２種別のエラーが解消しない場合、第４態様で報知を行う、
ことを特徴とする請求項３に記載の給電システム。
【請求項５】
前記報知手段は、前記リトライ処理により前記エラーが解消した場合、前記第１態様で報知を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電システム。
【請求項６】
前記第１種別のエラーは、前記給電手段における温度に関するエラーである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電システム。
【請求項７】
前記第２種別のエラーは、前記給電手段により前記非接触給電が行われている際に前記ロボットに送信された送信電力と前記ロボットにより受信された受信電力との差分に基づいて検知される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電システム。
【請求項８】
前記給電システムは、給電装置と、前記ロボットと、を備え、
前記給電装置は、前記給電手段と、前記報知手段と、前記リトライ処理手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電システム。
【請求項９】
前記給電システムは、給電装置と、前記ロボットと、を備え、
前記給電装置は、前記給電手段と、前記リトライ処理手段と、を備え、
前記ロボットは、前記報知手段、を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電システム。
【請求項１０】
前記給電システムは、給電装置と、前記ロボットと、報知装置と、を備え、
前記給電装置は、前記給電手段と、前記リトライ処理手段と、を備え、
前記報知装置は、前記報知手段、を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の給電システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電システム、報知装置、報知方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
装置の動作中に何らかのエラーが発生した場合にユーザに報知を行う技術が知られている。例えば特許文献１は、ハードディスク駆動装置において、ハードディスクの読取り又は書込み動作を試みるリトライ中にリトライ中であることを表示し、リトライの時間が所定の時間より長くなったときに警告表示する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
実全平０３－１１０６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなエラーの報知を行う技術において、エラーの種別によっては、エラーを解消するためにユーザの対処が必要な場合とユーザの対処が必要でない場合とがあり得る。ユーザの対処が直ぐには必要でないエラーが発生した場合、そのエラーを報知すると、かえってユーザを煩わせることにつながる。このような事情のもと、エラーが発生した場合に、エラーの種別に応じて的確に報知を行うことが求められている。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、エラーが発生した場合に、エラーの種別に応じて的確に報知を行うことが可能な給電システム、報知装置、報知方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る給電システムは、
ロボットに対して非接触給電を行う給電手段と、
前記非接触給電の状態に応じて報知を行う報知手段と、
前記給電手段により前記非接触給電が行われている際にエラーが発生した場合、前記非接触給電を停止してから再開するリトライ処理を実行するリトライ処理手段と、を備え、
前記報知手段は、
前記給電手段により前記非接触給電が行われている際に前記エラーが発生していない場合、第１態様で報知を行い、
前記給電手段により前記非接触給電が行われている際に前記エラーが発生した場合であって、且つ、発生した前記エラーが第１種別のエラーに該当する場合、前記リトライ処理手段が前記リトライ処理を実行している際に前記第１態様で報知を行う、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エラーが発生した場合に、エラーの種別に応じて的確に報知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態１に係る給電システムの全体構成の概略を示す図である。
実施形態１に係るロボットを側面から見た断面図である。
実施形態１に係るロボットの筐体を示す図である。
実施形態１に係る給電装置からロボットに給電される様子を示す図である。
実施形態１に係る給電装置及びロボットのハードウェア構成を示すブロック図である。
実施形態１に係る給電装置における制御モジュールの構成を示すブロック図である。
実施形態１に係る報知テーブルの例を示す図である。
実施形態１に係る給電装置により実行される給電処理の流れを示すフローチャートである。
実施形態１に係る給電装置により実行される報知処理の流れを示すフローチャートである。
実施形態１に係る給電装置により実行されるリトライ処理の流れを示すフローチャートである。
実施形態２に係る給電システムの全体構成の概略を示す図である。
実施形態２に係る報知装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１０】
（実施形態１）
図１に、実施形態１に係る給電システム１の構成を概略的に示す。給電システム１は、給電装置１０と、ロボット２０と、を備える。給電システム１は、非接触給電により給電装置１０からロボット２０に給電するシステムである。非接触給電は、ワイヤレス給電とも呼ばれ、ケーブルの接続、金属電極の接触等を介さずに給電側の装置から受電側の装置に対して電力を供給する技術である。
（【００１１】以降は省略されています）

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