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公開番号2025007922
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023109664
出願日2023-07-03
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類B60W 50/08 20200101AFI20250109BHJP(車両一般)
要約【課題】走行支援機能を実行する際の車両の挙動を調整する。
【解決手段】車両10は、自動運転装置13と、ナビゲーション装置11とを備える。車両10の制御装置15は、自動運転装置13が実行した走行支援機能を評価する評価ウィンドウをナビゲーション装置11に表示させる。制御装置15は、評価ウィンドウに対する運転者の入力操作に基づいて、自動運転装置13が走行支援機能を実行する際のパラメータを調整する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の制御装置であって、
前記車両は、自動運転装置と、ナビゲーション装置とを備え、
前記制御装置は、
前記自動運転装置が実行した走行支援機能を評価する評価ウィンドウを前記ナビゲーション装置に表示させ、
前記評価ウィンドウに対する運転者の入力操作に基づいて、前記自動運転装置が前記走行支援機能を実行する際のパラメータを調整する、車両の制御装置。
続きを表示（約 540 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記制御装置は、前記ナビゲーション装置が表示している評価ボタンを前記運転者が押下すると、前記評価ウィンドウを前記ナビゲーション装置に表示させる、車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記車両は、前記運転者を撮影する車内カメラをさらに備え、
前記制御装置は、
前記自動運転装置が前記走行支援機能を実行すると、前記車内カメラが撮影した前記運転者の表情を解析し、
前記運転者の表情が前記走行支援機能に対して所定の感情を表す表情であると判定すると、前記評価ウィンドウを前記ナビゲーション装置に表示させる、車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記制御装置は、前記評価ウィンドウを表示させる直前に実行された前記走行支援機能の種類に応じた内容を、前記評価ウィンドウに表示させる、車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記制御装置は、上限値及び下限値を超えない範囲で前記パラメータを調整する、車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 870 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、自動運転が可能な車両の普及が進んでいる。
【０００３】
特許文献１は、乗員の表情及び挙動に基づいて乗員の乗り心地を推定し、自動運転制御された車両の運転を評価する運転評価装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－０４２６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動運転が可能な車両は、様々な走行支援機能を実行することができる。走行支援機能には、例えば、車線変更を自動的に実行する機能がある。
【０００６】
車線変更が自動的に実行された場合、運転者によって車両の挙動に対する受け止め方が異なる。例えば、運転に慣れていない運転者の場合、車線変更の際の加速が速いことに恐怖を感じる場合がある。
【０００７】
しかしながら、走行支援機能を実行する際の車両の挙動は、どの運転者に対しても同じ挙動であった。
【０００８】
本開示の目的は、走行支援機能を実行する際の車両の挙動を調整することを可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示に係る車両の制御装置は、
車両の制御装置であって、
前記車両は、自動運転装置と、ナビゲーション装置とを備え、
前記制御装置は、
前記自動運転装置が実行した走行支援機能を評価する評価ウィンドウを前記ナビゲーション装置に表示させ、
前記評価ウィンドウに対する運転者の入力操作に基づいて、前記自動運転装置が前記走行支援機能を実行する際のパラメータを調整する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、走行支援機能を実行する際の車両の挙動を調整することを可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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