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公開番号2025006747
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023107729
出願日2023-06-30
発明の名称物品搬送設備
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/00 20060101AFI20250109BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】搬送車に対するメンテナンス作業を行う場合に、フロアにいる搬送車を容易に取り出すことができる物品搬送設備を実現する。
【解決手段】互いに上下方向Zの異なる高さに設置された複数のフロアF1,F2を接続するように設けられ、搬送車20を昇降させる昇降装置L2と、搬送車20に対するメンテナンス作業のために、搬送車が移動する移動路72と、を備え、昇降装置L2と複数のフロアF1,F2のそれぞれとをつなぐ搬送車20の走行路71は、昇降装置L2からY方向第1側Y1に向かって延在するように配置され、移動路72は、昇降装置L2からY方向第1側Y1以外の側Y2に向かって延在するように配置されている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
複数の搬送車により物品を搬送する物品搬送設備であって、
それぞれに前記搬送車が走行可能であって、互いに上下方向の異なる高さに設置された複数のフロアと、
複数の前記フロアを接続するように設けられ、前記搬送車を昇降させる昇降装置と、
前記搬送車に対するメンテナンス作業のために、前記搬送車が移動する移動路と、
を備え、
前記フロアに沿う方向のうちの特定の方向をＹ方向とし、前記Ｙ方向の一方側をＹ方向第１側とし、前記Ｙ方向の他方側をＹ方向第２側として、
前記昇降装置と複数の前記フロアのそれぞれとをつなぐ前記搬送車の走行路は、前記昇降装置から前記Ｙ方向第１側に向かって延在するように配置され、
前記移動路は、前記昇降装置から前記Ｙ方向第１側以外の側に向かって延在するように配置されている、物品搬送設備。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
前記フロアに沿う方向のうちの前記Ｙ方向に直交する方向をＸ方向として、
前記昇降装置は、前記搬送車を載置可能な昇降台を複数備えると共に、前記Ｘ方向に沿うＸ方向視で環状となる環状経路に沿って複数の前記昇降台を循環させるように構成され、
前記環状経路における前記Ｙ方向の中心位置よりも前記Ｙ方向第１側の領域を第１領域とし、前記環状経路における前記Ｙ方向の中心位置よりも前記Ｙ方向第２側の領域を第２領域として、
複数の前記走行路は、前記第１領域に位置する前記昇降台と接続され、
前記移動路は、前記第２領域に位置する前記昇降台と接続される、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記移動路には、前記搬送車を自ら走行させることなく移動させる搬送機構が設けられている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記移動路は、複数の前記フロアのうちの最下層につながる前記走行路の高さ以下に設置されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送車が物品を搬送する物品搬送設備に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、物流倉庫等において複数の搬送車が物品を搬送する物品搬送設備が知られている。例えば、特開２０２０－１００４８２号公報（特許文献１）には、フロア（７０）上に物品搬送車（Ｖ）の走行経路が設定され、複数の搬送車が物品を搬送する物品搬送設備が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１００４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の物品搬送設備では、搬送車（Ｖ）に対するメンテナンス作業を行うために、例えば、受入部（８０）と供給部（９０）との間の走行経路で搬送車（Ｖ）を停止させて取り出そうとした場合には、停止させた搬送車（Ｖ）が他の搬送車の走行の妨げとなるという問題があった。また、物品搬送設備が互いに上下方向の異なる高さに設置された複数のフロア（７０）を有する場合は、例えば、それぞれのフロア（７０）において搬送車（Ｖ）を停止させて取り出す必要があり、搬送車（Ｖ）を取り出すことは容易ではなかった。
【０００５】
そこで、搬送車に対するメンテナンス作業を行う場合に、フロアにいる搬送車を容易に取り出すことができる物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る物品搬送設備は、複数の搬送車により物品Ｗを搬送する物品搬送設備であって、それぞれに前記搬送車が走行可能であって、互いに上下方向の異なる高さに設置された複数のフロアと、複数の前記フロアを接続するように設けられ、前記搬送車を昇降させる昇降装置と、前記搬送車に対するメンテナンス作業のために、前記搬送車が移動する移動路と、を備え、前記フロアに沿う方向のうちの特定の方向をＹ方向とし、前記Ｙ方向の一方側をＹ方向第１側とし、前記Ｙ方向の他方側をＹ方向第２側として、前記昇降装置と複数の前記フロアのそれぞれとをつなぐ前記搬送車の走行路は、前記昇降装置から前記Ｙ方向第１側に向かって延在するように配置され、前記移動路は、前記昇降装置から前記Ｙ方向第１側以外の側に向かって延在するように配置されている。
【０００７】
本構成によれば、搬送車に対するメンテナンス作業を行う場合に、フロアにいる搬送車を、昇降装置及び移動路を介して容易に取り出すことができる。従って、複数の搬送車による物品の搬送作業が実行中であるか否かに関わらず、特定の搬送車に対するメンテナンス作業を容易に行うことができる。また本構成によれば、メンテナンス作業のために搬送車が移動する移動路が、昇降装置と複数のフロアのそれぞれとをつなぐ搬送車の走行路とは異なる側に向かって延在するように配置されている。従って、メンテナンス作業を行うための作業場所を平面視で複数のフロアと重複しない領域に配置した場合であっても、当該作業場所に向けて搬送車を適切に取り出すことができる。また、例えば、当該作業場所での作業を終えた搬送車を移動路から昇降装置を介してフロアに戻したり、新しい搬送車を移動路から昇降装置を介してフロアに投入したりすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る物品搬送設備の上面図
図１の通路領域の正面図
図１の物品搬送設備の制御ブロック図
図１の物品搬送設備の第１フロアを示す図
図１の物品搬送設備の第２フロアを示す図
図１の昇降装置を説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、物品搬送設備１０の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、複数の搬送車２０により物品Ｗを搬送する物品搬送設備１０の上面図である。本実施形態の物品搬送設備１０は、複数の搬送車２０のそれぞれがフロアＥを走行して物品Ｗを搬送することにより物品Ｗの仕分けを行う物品仕分け設備である。本実施形態では、物品搬送設備１０は、搬送車２０と、フロアＥと、搬送車２０に物品Ｗを供給する供給部１５と、複数の受入部３１と、を備える。複数の受入部３１はそれぞれが搬送車２０から物品Ｗを受け入れるように構成される。
【００１０】
本実施形態では、供給部１５で作業主体１６が搬送車２０に物品Ｗを移載する。ここで、「作業主体」とは、例えば、作業者及び作業装置の一方又は双方である。作業主体１６は、図外の自動倉庫から物品Ｗを搬送する供給搬送装置１７から搬送車２０に物品Ｗを移載する。供給搬送装置１７の例としては、ベルトコンベヤ、クレーン、アーム型ロボット等が挙げられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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