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公開番号2025002008
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023101877
出願日2023-06-21
発明の名称商材入荷箱内の商材の判別方法、装置、及び、そのための機械学習モデル生成方法
出願人JFEテクノス株式会社
代理人弁理士法人MTS国際特許事務所
主分類G06Q 10/08 20240101AFI20241226BHJP(計算;計数)
要約【課題】商材入荷箱の外装の内容物表示をカメラで画像認識して、仕分け用ラベル貼付前の状態で、商材入荷箱内の商材を判別する。
【解決手段】商材入荷箱14の外装の正面の画像と側面の画像をカメラ114、116で撮影し、該商材入荷箱14の外装の正面のカメラ画像115と側面のカメラ画像117から生産者情報を取得し、該生産者情報と入荷予定情報の関係を機械学習により紐付けて、前記商材入荷箱14内の商材を判別する。この際、商材入荷箱14に貼付されている仕分け用ラベル(A、B)を外装のカメラ画像315、317より抽出し、バーコードBCを読み取り、入荷予定データと紐付けた情報を教師データ350として、商材入荷箱14内の商材を判別するための機械学習モデル330を生成する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
商材入荷箱の外装の正面の画像と側面の画像をカメラで撮影し、
該商材入荷箱の外装の正面のカメラ画像と側面のカメラ画像から生産者情報を取得し、
該生産者情報と入荷予定情報の関係を紐付けて、前記商材入荷箱内の商材を判別することを特徴とする、商材入荷箱内の商材の判別方法。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
前記生産者情報と前記入荷予定情報の関係の紐付けを機械学習により行うことを特徴とする請求項１に記載の商材入荷箱内の商材の判別方法。
【請求項３】
前記機械学習に際して、前記商材入荷箱正面のカメラ画像から読み取った情報に加えて、前記商材入荷箱側面のカメラ画像から読み取った情報も学習データとして用いることを特徴とする請求項２に記載の商材入荷箱内の商材の判別方法。
【請求項４】
前記機械学習に際して、産地バーコードのコードマスターが無い状態でも前記商材入荷箱内の商材を判別できるように学習することを特徴とする請求項２に記載の商材入荷箱内の商材の判別方法。
【請求項５】
前記判別結果に基づいて前記商材入荷箱を仕分けすることを特徴とする請求項１に記載の商材入荷箱内の商材の判別方法。
【請求項６】
前記判別結果に基づいて前記商材入荷箱に仕分け用ラベルを貼付することを特徴とする請求項１に記載の商材入荷箱内の商材の判別方法。
【請求項７】
エラー発生時は、エラーが発生した商材入荷箱の情報を修正して再学習に利用することを特徴とする請求項２に記載の商材入荷箱内の商材の判別方法。
【請求項８】
商材入荷箱の外装の正面の画像と側面の画像を撮影するカメラと、
該商材入荷箱の外装の正面のカメラ画像と側面のカメラ画像から生産者情報を取得する手段と、
該生産者情報と入荷予定情報の関係を紐付けて、前記商材入荷箱内の商材を判別する手段と、
を備えたことを特徴とする商材入荷箱内の商材の判別装置。
【請求項９】
前記生産者情報と前記入荷予定情報の関係の紐付けを機械学習により行う手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の商材入荷箱内の商材の判別装置。
【請求項１０】
前記機械学習に際して、前記商材入荷箱正面のカメラ画像から読み取った情報に加えて、前記商材入荷箱側面のカメラ画像から読み取った情報も学習データとして用いる手段を備えたことを特徴とする請求項９に記載の商材入荷箱内の商材の判別装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、商材入荷箱内の商材の判別方法、装置、及び、そのための機械学習モデル生成方法に係り、特に、商材入荷箱の外装の内容物表示をカメラで撮影するだけで、仕分け用ラベル貼付前に商材入荷箱内の商材を的確に判別することが可能な、商材入荷箱内の商材の判別方法、装置、及び、そのための機械学習モデル生成方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
花き等の商材を生産地から出荷する際に、商材を入れたダンボール箱（商材入荷箱と称する）に、花き業態全国共通のバーコードを貼付し出荷するよう生産地に提唱されているが、現在、バーコードの貼付率は全体の２％程度であり、普及には至っていない。
【０００３】
そこで花き市場では、入荷時に発行する仕分け用ラベルである、図１（Ａ）に例示するような、仕分け先（販売先）が決まっていない未販売品や競り品に貼られる入荷ラベルＡや、図１（Ｂ）に例示するような、仕分け先が決まっている販売済品に貼られる分荷ラベルＢと、商材入荷箱の内容物表示を目視で照らし合わせ、人手で入荷ラベルＡや分荷ラベルＢを貼付している。
【０００４】
従来の花き市場の一例における入荷から仕分けまでの作業の一例を図２に示す。
【０００５】
トラック１２などに積まれて市場の荷捌き場１０に搬入された商材入荷箱１４は、トラック１２からの荷卸しの際に一次仕分けが行われ、パレット１６に載置されたままフォークリフト１８で運ばれたり、あるいは、かご台車２０に移し替えられて、入荷仮置き場３１に移される。ここで、作業員８によりラベルプリンター３２等を用いて印刷された入荷ラベルＡ又は分荷ラベルＢが貼付され、例えばかご台車２０に載せられて、販売先別エリア４０に置かれたり、仕分けライン５０に投入される。仕分けライン５０で仕分けられた商材入荷箱１４は、その出側でかご台車２０に再び積み込まれ、販売先別エリア４０に搬送される。
【０００６】
又、仕分け先が決まっていないものは、とりあえず入荷ラベルＡが貼られており、その後販売先が決まった後に入荷ラベルＡの上に分荷ラベルＢが貼付されて、仕分けライン５０に投入され、分荷されて、同様に販売先別エリア４０に搬送される。
【０００７】
競りにかけられるものは、あらかじめ選別され入荷ラベルＡが貼られ、競り後に仕分けライン５０に投入され、販売先情報がダンボールに直接印字され、分荷されて、同様に販売先別エリア４０に搬送される。
【０００８】
なお、大口購入商品や注文商品などで販売先エリアが決まっているものは、仕分けライン５０で自動仕分けすることなく、販売先別エリア４０に搬送される。
【０００９】
本発明に類似する技術として、特許文献１には、仕分け情報が記載された物品の特定の部位の画像をスキャナで読み取り、読み取られた画像を表示部で表示することが記載されている。
【００１０】
又、特許文献２には、包装品に印された銘柄パターンについての画像処理を行い、画像パターンマッチングを行って、銘柄を判定することが記載されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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