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公開番号2024179995
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2023099385
出願日2023-06-16
発明の名称スタビライザ制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B60G 21/055 20060101AFI20241219BHJP(車両一般)
要約【課題】車両のスタビライザをロック状態またはフリー状態に制御するスタビライザ制御装置において、運転支援制御が実行されたときに適切な車両挙動を実現できる技術を提供する。
【解決手段】スタビライザ制御装置(E-KDSS-ECU18)は、車両のスタビライザをロック状態またはフリー状態に制御する。制御部42は、車両が良路を走行中であり、かつ、当該車両で運転支援制御を実行中である場合、スタビライザをロック状態に制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両のスタビライザをロック状態またはフリー状態に制御するスタビライザ制御装置であって、
前記車両が良路を走行中であり、かつ、当該車両で運転支援制御を実行中である場合、前記スタビライザをロック状態に制御する制御部を備える、
ことを特徴とするスタビライザ制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタビライザ制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、悪路走行を行う際の衝突回避支援制御の誤作動を抑制する車両の制御装置を開示する。この技術では、ドライバによって選択されている走行モードを取得し、取得した走行モードがオフロード用走行モードである場合、衝突回避支援制御の実施を禁止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－０２４４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両が良路を走行中か、悪路を走行中か、車両が旋回しているか、直進しているかなどに応じて、スタビライザをフリー状態またはロック状態に動的に制御する技術が知られている。フリー状態は、スタビライザが無効な状態である。ロック状態は、スタビライザが有効な状態である。この技術では、スタビライザがフリー状態であるかロック状態であるかに応じて車両運動特性が異なる。そのため、スタビライザの状態によっては、自動ブレーキなどの運転支援制御の実行中に意図通りの車両挙動を実現することが困難な可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、車両のスタビライザをロック状態またはフリー状態に制御するスタビライザ制御装置において、運転支援制御の実行中に適切な車両挙動を実現できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のスタビライザ制御装置は、車両のスタビライザをロック状態またはフリー状態に制御するスタビライザ制御装置であって、前記車両が良路を走行中であり、かつ、当該車両で運転支援制御を実行中である場合、前記スタビライザをロック状態に制御する制御部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両のスタビライザをロック状態またはフリー状態に制御するスタビライザ制御装置において、運転支援制御の実行中に適切な車両挙動を実現できる技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１の実施の形態の車両の制御を説明するための図である。
第１の実施の形態の車両制御システムの構成を概略的に示す図である。
図２の車両制御システムの処理を示すフローチャートである。
第２の実施の形態の車両制御システムの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の車両１００の制御を説明するための図である。車両１００は、例えば、オフロード走行に適した車両であってよい。車両１００は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance System、以下、ＡＤＡＳと呼ぶ）およびキネティックダイナミックサスペンションシステム（Ｅ－ＫＤＳＳ：Electronic Kinetic Dynamic Suspension System、以下、Ｅ－ＫＤＳＳと呼ぶ）を搭載している。ＡＤＡＳは、運転支援機能の一例としてプリクラッシュセーフティシステム（ＰＣＳ：Pre-Crash Safety System、以下、ＰＣＳと呼ぶ）を有する。ＰＣＳは、衝突被害軽減機能または衝突防止機能とも呼ばれる。
【００１０】
Ｅ－ＫＤＳＳは、車両１００のスタビライザをフリー状態またはロック状態に電子制御する。Ｅ－ＫＤＳＳは、例えば、車両１００が良路のカーブ路を走行中、スタビライザをロック状態に制御する。ロック状態は、スタビライザが有効であり、スタビライザが作動する状態である。ロック状態では、車両１００の旋回時などにスタビライザのスタビライザバーがねじれることができる。これにより、コーナリング時などの車体のロールの発生を抑制できる。ロック状態は、スタビライザによる車体のロール抑制機能が有効な状態であるとも言える。
（【００１１】以降は省略されています）

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