特許ウォッチ

公開番号2024179977
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2023099359
出願日2023-06-16
発明の名称自動倉庫
出願人株式会社ダイフク
代理人弁理士法人R&C
主分類B65G 1/00 20060101AFI20241219BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】複数段の足場を利用する作業者の安全性を高めつつ、スタッカクレーンに対するメンテナンス作業を行い易いメンテナンス設備を備えた自動倉庫が望まれる。
【解決手段】収容棚と、スタッカクレーンと、メンテナンス設備と、を備えた自動倉庫であって、メンテナンス設備は、上下方向に並ぶ複数段の作業ステージ10を備え、第1層ステージ11及び上層ステージは、マスト貫通部14と、ステージ足場16と、を備え、第1層梯子2は、上下方向視で第1層ステージ11に対して外側に配置され、上層梯子3は、上下方向視で第1層ステージ11と重複する位置に配置され、上層ステージ12は、上層梯子3により作業者が上下方向に通行できるように上下方向に貫通する通行用貫通部を備え、通行用貫通部は、第1層ステージ11のステージ足場16と重複する位置に配置されている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記スタッカクレーンのメンテナンスを行うためのメンテナンス設備と、を備えた自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンは、前記収容棚に沿って設定された走行経路に沿って走行する走行台車と、上下方向に沿うように前記走行台車に立設されたマストと、前記物品を保持及び移載する移載装置を支持していると共に前記マストに沿って昇降する昇降体と、を備え、
前記メンテナンス設備は、上下方向視で前記収容棚と重複しない位置に配置されていると共に、前記スタッカクレーンが前記走行経路上に設定されたメンテナンス位置にある状態で前記スタッカクレーンの少なくとも一部が収容されるように構成され、
前記メンテナンス設備は、上下方向に並ぶ複数段の作業ステージを備え、
前記走行台車より上側に配置された複数段の前記作業ステージのうちの１つの前記作業ステージを第１層ステージとし、前記第１層ステージよりも上段の前記作業ステージを上層ステージとして、
前記第１層ステージ及び前記上層ステージは、前記メンテナンス位置にある前記スタッカクレーンの前記マストが上下方向に貫通するマスト貫通部と、前記マスト貫通部以外の領域に設けられて作業者の足場として機能するステージ足場と、を備え、
前記作業者が床面から前記第１層ステージに上るための梯子である第１層梯子は、上下方向視で前記第１層ステージに対して外側に配置され、
前記作業者が前記第１層ステージから前記上層ステージに上るための梯子である上層梯子は、上下方向視で前記第１層ステージと重複する位置に配置され、
前記上層ステージは、前記上層梯子により前記作業者が上下方向に通行できるように上下方向に貫通する通行用貫通部を備え、
前記通行用貫通部は、上下方向視で前記第１層ステージの前記ステージ足場と重複する位置に配置されている、自動倉庫。
続きを表示（約 740 文字）【請求項２】
前記上層ステージは、前記ステージ足場の一部として開閉足場を備え、
前記開閉足場は、前記通行用貫通部を閉鎖して前記ステージ足場として機能する閉鎖状態と、前記通行用貫通部を前記作業者が通行できるように前記通行用貫通部を開放する開放状態と、に状態変更可能に構成されている、請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
複数段の前記作業ステージを支持する支持フレームが、複数段の前記作業ステージの外周を囲む位置に配置され、
前記上層梯子は、複数段の前記作業ステージに対して着脱自在であると共に、前記支持フレームに対して着脱自在である、請求項２に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記ステージ足場は、前記作業者の足場としては機能しない退避姿勢と、前記作業者の足場として機能する展開姿勢とに姿勢変更可能な可動足場を備え、
前記上層梯子の下部は、当該上層梯子が配置された前記作業ステージにおける前記可動足場以外の前記ステージ足場に支持されるように構成されている、請求項３に記載の自動倉庫。
【請求項５】
前記メンテナンス設備は、前記上層ステージとして、第１上層ステージと、前記第１上層ステージに対して１段上の第２上層ステージと、を備え、
前記第１上層ステージから前記第２上層ステージに上るための前記上層梯子の下部は、前記第１上層ステージにおける前記閉鎖状態の前記開閉足場に支持されるように構成されている、請求項４に記載の自動倉庫。
【請求項６】
前記メンテナンス設備は、前記上層梯子の下部と前記ステージ足場とを互いに固定するための固定部を更に備える、請求項４又は５に記載の自動倉庫。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記スタッカクレーンのメンテナンスを行うためのメンテナンス設備と、を備えた自動倉庫に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特開２００７－２４６２３１号公報（特許文献１）には、自動倉庫に関する技術が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。
【０００３】
特許文献１の自動倉庫は、複数の物品を収容する収容棚（保管棚列２Ａ）と、収容棚に物品を搬送するスタッカクレーン（スタッカクレーンＣ１）と、待避ゾーン（Ｓ）とを備えている。スタッカクレーンは、収容棚に沿って敷設された走行レール（Ｒ１）に案内されて走行する。また、スタッカクレーンは、収容棚に隣接する待避ゾーン（Ｓ）に移動可能に構成されている。待避ゾーンには、予備のスタッカクレーンが待機する駐留エリア（Ｓ１）と、スタッカクレーンに対して修理や点検を行うメンテナンスゾーン（Ｓ２）とが含まれている。この自動倉庫では、物品を搬送中のスタッカクレーンに不具合が生じた場合には、不具合が生じたスタッカクレーンをメンテナンスゾーン（Ｓ２）に移動させる。そして、駐留エリア（Ｓ１）で待機する予備のスタッカクレーンを使用して、物品の搬送を引き続き行えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００７－２４６２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の自動倉庫では、メンテナンスゾーンにおいて、不具合が生じたスタッカクレーンや定期点検の対象となるスタッカクレーンに対するメンテナンス作業が行われる。メンテナンス作業では、スタッカクレーンの比較的高い位置に対する修理や整備等に対応するために、床面よりも上側の位置に複数段の足場を備えたメンテナンス設備が設けられることがある。これにより、作業者は、足場を利用してスタッカクレーンに対するメンテナンス作業を行うことができる。このようなメンテナンス設備では、作業者が、複数段の足場の間を、梯子を利用して移動するように構成されることがある。その場合、梯子を昇り降りする作業者の安全性を高める必要がある。また、作業者がメンテナンス作業を行う各足場において、作業者の作業性を高めることが望ましい。
【０００６】
そこで、複数段の足場を利用する作業者の安全性を高めつつ、スタッカクレーンに対するメンテナンス作業を行い易いメンテナンス設備を備えた自動倉庫が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る自動倉庫は、複数の物品を収容する収容棚と、前記物品を搬送するスタッカクレーンと、前記スタッカクレーンのメンテナンスを行うためのメンテナンス設備と、を備えた自動倉庫であって、
前記スタッカクレーンは、前記収容棚に沿って設定された走行経路に沿って走行する走行台車と、上下方向に沿うように前記走行台車に立設されたマストと、前記物品を保持及び移載する移載装置を支持していると共に前記マストに沿って昇降する昇降体と、を備え、
前記メンテナンス設備は、上下方向視で前記収容棚と重複しない位置に配置されていると共に、前記スタッカクレーンが前記走行経路上に設定されたメンテナンス位置にある状態で前記スタッカクレーンの少なくとも一部が収容されるように構成され、
前記メンテナンス設備は、上下方向に並ぶ複数段の作業ステージを備え、
前記走行台車より上側に配置された複数段の前記作業ステージのうちの１つの前記作業ステージを第１層ステージとし、前記第１層ステージよりも上段の前記作業ステージを上層ステージとして、
前記第１層ステージ及び前記上層ステージは、前記メンテナンス位置にある前記スタッカクレーンの前記マストが上下方向に貫通するマスト貫通部と、前記マスト貫通部以外の領域に設けられて作業者の足場として機能するステージ足場と、を備え、
前記作業者が床面から前記第１層ステージに上るための梯子である第１層梯子は、上下方向視で前記第１層ステージに対して外側に配置され、
前記作業者が前記第１層ステージから前記上層ステージに上るための梯子である上層梯子は、上下方向視で前記第１層ステージと重複する位置に配置され、
前記上層ステージは、前記上層梯子により前記作業者が上下方向に通行できるように上下方向に貫通する通行用貫通部を備え、
前記通行用貫通部は、上下方向視で前記第１層ステージの前記ステージ足場と重複する位置に配置されている。
【０００８】
本構成によれば、スタッカクレーンにおける、床面に立つ作業者の手が届かない箇所に対してメンテナンス作業を行う場合には、作業者は、第１層ステージ及び上層ステージのステージ足場を利用できるため、作業性の良い状態でメンテナンス作業を行うことができる。
その上で、本構成によれば、比較的床面に近い第１層ステージについては、第１層梯子を第１層ステージの外側に設けたことにより、通行用貫通部を不要とすることができ、第１層ステージのステージ足場を広く確保することができる。また、上層梯子及び通行用貫通部が、上下方向視で第１層ステージのステージ足場と重複する位置に配置されているため、上層梯子の下に第１層ステージのステージ足場が存在することになり、第１層ステージと上層ステージとの間を移動する作業者の安全性を高め易い。
このように、本構成によれば、ステージ足場を利用する作業者の安全性を高めつつ、スタッカクレーンに対するメンテナンス作業を行い易くできる。
【０００９】
自動倉庫のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
自動倉庫の平面図
スタッカクレーンの側面図
メンテナンス設備の斜視図
第１層梯子が取り付けられた状態を模式的に示す斜視図
上層ステージの作業ステージを模式的に示す斜視図
第１層ステージの平面図
上層ステージの平面図
上層ステージの平面図
上層ステージの平面図
上層梯子の固定部を示す正面図
可動足場の姿勢変更を模式的に示す側面図
補助足場の姿勢変更を模式的に示す側面図
第２退避姿勢の補助足場が支持されている状態を模式的に示す側面図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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