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公開番号2024177999
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-24
出願番号2023096461
出願日2023-06-12
発明の名称検知装置
出願人日本信号株式会社,株式会社JR東日本環境アクセス
代理人弁理士法人朝日特許事務所
主分類G06T 7/60 20170101AFI20241217BHJP(計算;計数)
要約【課題】対象物を撮影する画像に遮蔽物が写り込む可能性がある場合に、その画像を用いて対象物の汚れを検知する精度を向上させる。
【解決手段】検知装置20は、異なる時刻に対象物を撮影した二つの画像の少なくとも一方に遮蔽物が検出された場合に二つの画像の両方から遮蔽物の占める部分を除外して、残りの領域の差から対象物の汚れの量を検知する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
異なる時刻に対象物を撮影した二つの画像の少なくとも一方に遮蔽物が検出された場合に該二つの画像の両方から該遮蔽物の占める部分を除外して、残りの領域の差から前記対象物の汚れの量を検知する検知装置。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記差から前記対象物のうち前記汚れの多い部分を検知する
請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記量が閾値を超えた場合に通知する
請求項１に記載の検知装置。
【請求項４】
予め決められた所定遮蔽物について機械学習した学習済みモデルを用いて前記遮蔽物を検出する
請求項１に記載の検知装置。
【請求項５】
前記差は、前記領域の輝度の差である
請求項１に記載の検知装置。
【請求項６】
前記対象物を含む、撮影された物までの距離を測定し、測定された該距離に基づいて前記遮蔽物を検出する
請求項１に記載の検知装置。
【請求項７】
前記物を閾値未満の時間差で異なる位置からそれぞれ撮影した複数の画像によって前記物までの距離を測定する
請求項６に記載の検知装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の汚れを検知する技術に関する。
続きを表示（約 760 文字）【背景技術】
【０００２】
画像処理により対象物の汚れを検知する技術が知られている。例えば特許文献１には、カメラにより撮影された現時刻の画像と１つ前の画像との差分により、カメラのレンズに付着した付着物を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２７３０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、カメラにより撮影された画像に人物等の遮蔽物が写り込むと、その遮蔽物が汚れとして誤検知される可能性がある。
【０００５】
本発明は、対象物を撮影する画像に遮蔽物が写り込む可能性がある場合に、その画像を用いて対象物の汚れを検知する精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、異なる時刻に対象物を撮影した二つの画像の少なくとも一方に遮蔽物が検出された場合に該二つの画像の両方から該遮蔽物の占める部分を除外して、残りの領域の差から前記対象物の汚れの量を検知する検知装置を提供する。
【０００７】
前記検知装置は、前記差から前記対象物のうち前記汚れの多い部分を検知してもよい。
【０００８】
前記検知装置は、前記量が閾値を超えた場合に通知してもよい。
【０００９】
前記検知装置は、予め決められた所定遮蔽物について機械学習した学習済みモデルを用いて前記遮蔽物を検出してもよい。
【００１０】
前記差は、前記領域の輝度の差であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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