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公開番号2024176721
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023095485
出願日2023-06-09
発明の名称電動車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60L 3/00 20190101AFI20241212BHJP(車両一般)
要約【課題】回転位置センサの原点学習を適切に行なえなくなるのを抑制する。
【解決手段】走行用のモータと、モータの回転位置を検出する回転位置センサと、回転位置センサにより検出される回転位置に基づいてモータを制御すると共に車両の旋回時にはロール角の変化に対するピッチ角の変化の遅れを抑制するようにモータを制御する旋回時制御を実行する制御装置と、を備える電動車において、制御装置は、回転位置センサの原点学習の実行時には、旋回時制御の実行を禁止する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
走行用のモータと、前記モータの回転位置を検出する回転位置センサと、前記回転位置センサにより検出される前記回転位置に基づいて前記モータを制御すると共に車両の旋回時にはロール角の変化に対するピッチ角の変化の遅れを抑制するように前記モータを制御する旋回時制御を実行する制御装置と、を備える電動車であって、
前記制御装置は、前記回転位置センサの原点学習の実行時には、前記旋回時制御の実行を禁止する、
電動車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動車に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、左右の駆動輪に動力を付与する原動機を備える車両において、操舵角が中心位置からずれる転舵時に、車両のヨーレートを目標ヨーレートに制御するための駆動力の補正量を原動機に対する駆動力の指令値に重畳し、重畳後の指令値に基づいて原動機を制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１３３８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行用のモータと、モータの回転位置を検出する回転位置センサとを備える電動車において、回転位置センサの原点学習時に、旋回時にロールの変化に対するピッチの変化の遅れを抑制するようにモータを制御する旋回時制御を実行すると、旋回時制御の影響が回転位置センサの原点学習に干渉し、原点学習を適切に行なえない可能性がある。
【０００５】
本開示の電動車は、回転位置センサの原点学習を適切に行なえなくなるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の電動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の電動車は、
走行用のモータと、前記モータの回転位置を検出する回転位置センサと、前記回転位置センサにより検出される前記回転位置に基づいて前記モータを制御すると共に車両の旋回時にはロール角の変化に対するピッチ角の変化の遅れを抑制するように前記モータを制御する旋回時制御を実行する制御装置と、を備える電動車であって、
前記制御装置は、前記回転位置センサの原点学習の実行時には、前記旋回時制御の実行を禁止する、
ことを要旨とする。
【０００８】
本開示の電動車では、回転位置センサの原点学習の実行時には、旋回時制御の実行を禁止する。これにより、旋回時制御の影響が原点学習に干渉するのを抑制することができる。この結果、回転位置センサの原点学習を適切に行なえなくなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態の電気自動車２０の概略構成図である。
回転位置センサ３２ａにオフセット誤差が含まれていない場合と含まれている場合とのｄ軸、ｑ軸の電圧Ｖｄ，Ｖｑを示す説明図である。
ＥＣＵ５０により実行される処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の電気自動車２０の概略構成図である。図示するように、本実施形態の電気自動車２０は、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５０とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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