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公開番号2024176611
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023095305
出願日2023-06-09
発明の名称架台ユニット及びリニア搬送システム
出願人THK株式会社
代理人個人,個人
主分類B23Q 37/00 20060101AFI20241212BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】複数基の架台モジュールを連結して生産ラインを構成した際に、各架台モジュールのベースプレートを互いに連結して滑らかに連続する一つの取付け面を容易に構成することが可能な架台ユニットを提供する。
【解決手段】各架台モジュール2は、架台本体と、機械装置の取付け面となるベースプレート22と、前記ベースプレートと前記架台本体の天板21aの間に設けられて、当該天板に対する前記ベースプレートの高さ及び傾きを自在に変更可能なフローティング部材23と、前記ベースプレートの側端に設けられる連結案内部材24と、前記連結案内部材と反対側で前記ベースプレートの側端に設けられる受け入れ部材25と、を備えており、隣接して配置された一方の架台モジュールの前記連結案内部材と他方の架台モジュールの前記受け入れ部材とを嵌合させることにより、これら架台モジュールのベースプレートが互いに連なった一つの取付け面を構成する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
複数基の架台モジュールを連結して使用することが可能な架台ユニットであって、
各架台モジュールは、
架台本体と、
前記架台本体の天板の上方に配置されて機械装置の取付け面となるベースプレートと、
前記ベースプレートと前記架台本体の天板の間に設けられて、当該天板に対する前記ベースプレートの高さ及び傾きを自在に変更可能なフローティング部材と、
前記ベースプレートの側端に設けられる連結案内部材と、
前記連結案内部材と反対側で前記ベースプレートの側端に設けられると共に、前記連結案内部材が嵌合する連結スロットを有する受け入れ部材と、
を備え、
隣接して配置された一方の架台モジュールの前記連結案内部材と他方の架台モジュールの前記受け入れ部材とを嵌合させることにより、これら架台モジュールのベースプレートが互いに連なった一つの取付け面を構成することを特徴とする架台ユニット。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記受け入れ部材の連結スロットに対する前記連結案内部材の挿入方向は、前記架台モジュールの連結方向と直交していることを特徴とする請求項１記載の架台ユニット。
【請求項３】
前記受け入れ部材には前記連結スロットに挿入された前記連結案内部材を当該挿入方向と直交する四方向から挟み込んで拘束するガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項１記載の架台ユニット。
【請求項４】
前記フローティング部材は前記ベースプレートを前記架台本体の天板から押し上げる方向の押圧力を発揮する弾性部材を有する一方、前記ベースプレートと前記架台本体の天板の間には前記フローティング部材の押圧力に抗してベースプレートを仮固定する係止部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の架台ユニット。
【請求項５】
請求項１記載の架台ユニットに含まれる複数基の架台モジュールの各ベースプレートに対して、リニアガイドの軌道レールが位置決め固定されたリニア搬送モジュールを配置し、
前記複数基の架台モジュールを連結して前記架台ユニットを構成することによって、各リニア搬送モジュールの軌道レールを長手方向に連ねた案内軌道が構成され、
少なくともいずれか一つの軌道レールに組付けられたリニアガイドのスライダが前記案内軌道に沿って前記架台ユニット上を自在に移動可能であることを特徴とするリニア搬送システム。
【請求項６】
前記スライダにはワークテーブルとなるキャリッジが固定され、
各リニア搬送モジュールには複数のコイルユニットが前記軌道レールの長手方向に沿って配列される一方、前記キャリッジにはマグネット部材が設けられ、
これら複数のコイルユニットとマグネット部材が対向して前記キャリッジに推力を与えるリニアモータが構成されることを特徴とする請求項５記載のリニア搬送システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種産業用ロボットや工作機械が配置された複数の架台を組み合わせて任意の生産ラインを構築することが可能な架台ユニット及びリニア搬送システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
近年は、製品の多品種少量生産化や製品サイクルの短期化が進んでおり、これら製品の生産ラインは、生産対象にあわせて、ライン構成の組み換えが頻繁に行う必要が生じている。従って、そのような生産ラインの構成の組み換えを容易に且つ短時間で行い、且つ、生産ラインの自動化を行うことができれば、製品の品質を安定させると共に、柔軟な生産計画を立案して実行することができる。
【０００３】
特許文献１には生産ラインの構成を容易に組み換え可能な生産システムが開示されている。この生産システムはワークの加工又は組み立て作業を行う複数の生産セルから構成され、これら生産セルを直列に配置して生産ラインを構築している。各生産セルは、枠体であるブース内にロボットアームを有する架台を収容して構成されており、各架台にはワークスペースとしてのベースプレートが設けられている。各生産セルでは前記架台のベースプレート上でワークに対する加工又は組立作業が行われ、前記ロボットアームは各ブース内におけるワークの取り扱い、互いに隣接する生産セル間でのワークの搬送を担っている。そして、このような生産システムでは生産セルを任意に入れ替え、又はその順番を任意に組み替えることにより、生産ラインの構成を容易に組み替えることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１２－１１５０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される生産システムでは、互いに隣接する生産セルの間でのワークの搬送をロボットアームによって行っており、各ロボットステーションに高精度のロボットアームを設ける必要が生じてしまう。仮に、直列に配置された生産セルの間を連続的に移動可能なリニア搬送システムを構築できれば、生産システムの上流から下流に向けて一気通貫にワークを搬送することが可能となり、すべての生産セルにロボットアームを設ける必要はなくなる。
【０００６】
ここで、互いに隣接する生産セルの間でワークを搬送可能なリニア搬送システムを構築するためには、各生産セルにおける架台のベースプレートを隣接する生産セルの架台のそれと連結する必要があり、しかも連結されたベースプレート同士が一つの面として滑らかに連続している必要がある。
【０００７】
しかし、前述のように複数の生産セルを任意に入れ替え、又はその順番を任意に組み替えると、隣接するベースプレート同士の連結を行う際に、各ベースプレートの高さ及び傾斜角度を個別に修正する必要が生じ、生産ラインの構成の組み換えに多大な労力が必要なってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、複数基の架台モジュールを連結して生産ラインを構成した際に、各架台モジュールのベースプレートが連なって一つの取付け面を容易に構成することができ、しかも複数基の架台モジュールの入れ替え又は組み替えを容易に行うことが可能な架台ユニットを提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、複数基の架台モジュールを入れ替え又は組み替えて架台ユニットを構成した場合であっても、当該架台にユニット上に容易に再構築することが可能なリニア搬送システムを提供することにある。
【００１０】
すなわち、本発明は複数基の架台モジュールを連結して使用することが可能な架台ユニットであって、各架台モジュールは、架台本体と、前記架台本体の天板の上方に配置されて機械装置の取付け面となるベースプレートと、前記ベースプレートと前記架台本体の天板の間に設けられて、当該天板に対する前記ベースプレートの高さ及び傾きを自在に変更可能なフローティング部材と、前記ベースプレートの側端に設けられる連結案内部材と、前記連結案内部材と反対側で前記ベースプレートの側端に設けられると共に、前記連結案内部材が嵌合する連結スロットを有する受け入れ部材と、を備えている。そして、隣接して配置された一方の架台モジュールの前記連結案内部材と他方の架台モジュールの前記受け入れ部材とを嵌合させることにより、これら架台モジュールのベースプレートが互いに連なった一つの取付け面が構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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