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公開番号2024176852
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023095688
出願日2023-06-09
発明の名称リニアモータモジュール及びリニア搬送システム
出願人THK株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H02K 41/02 20060101AFI20241212BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】フットプリントが小さく且つ高さ寸法が小さいリニアモータモジュール及びリニア搬送システムの提供を目的とする。
【解決手段】リニアモータモジュール3は、駆動基板50と、ベース部材20と、を備え、ベース部材20には、台座部22が設けられ、台座部22の側部には、長さ方向(X軸方向)に間隔をあけて、複数の空間部24が形成され、駆動基板50には、複数の空間部24に挿入される複数の突出部52が形成されている。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
移動体を案内する軌道体と、
前記軌道体に沿って配置された複数のコイルユニットと、
前記複数のコイルユニットと電気的に接続された駆動基板と、
前記軌道体、前記複数のコイルユニット、及び前記駆動基板を支持するベース部材と、を備え、
前記ベース部材には、前記軌道体を支持する台座部が設けられ、
前記台座部の側部には、前記軌道体が延びる長さ方向に間隔をあけて、複数の空間部が形成され、
前記駆動基板には、前記複数の空間部に挿入される複数の突出部が形成されている、
リニアモータモジュール。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記突出部には、前記コイルユニットを制御するモータドライバが設けられている、
請求項１に記載のリニアモータモジュール。
【請求項３】
前記ベース部材には、前記台座部を支持する底板部が設けられ、
前記モータドライバは、前記突出部の前記底板部と対向する面に配置されると共に、伝熱部材を介して前記底板部に接触している、
請求項２に記載のリニアモータモジュール。
【請求項４】
前記複数の空間部は、
前記長さ方向において第１長さで形成された第１空間部と、
前記長さ方向において前記第１長さよりも長い、第２長さで形成された第２空間部と、を備え、
前記複数の突出部は、
前記第１空間部に挿入される第１突出部と、
前記第２空間部に挿入され、前記第１突出部よりも前記長さ方向における幅が大きい第２突出部と、を備え、
前記第２突出部には、前記第１突出部より多くの前記モータドライバが設けられると共に、前記モータドライバを制御する制御チップの少なくとも一部が設けられている、
請求項２または３に記載のリニアモータモジュール。
【請求項５】
請求項１～３のいずれか一項に記載のリニアモータモジュールと、
前記複数のコイルユニットと対向可能なマグネットを備えて前記軌道体に沿って案内される移動体と、を備え、
前記リニアモータモジュールは、前記軌道体が連続するように複数台連結可能である、
リニア搬送システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータモジュール及びリニア搬送システムに関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、複数の固定子ユニットを連設してリニアモータを構成するリニア搬送装置が開示されている。この固定子ユニットは、ユニットフレームに固定される固定子と、固定子に対する通電を制御するセンサ基板と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１７６２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなリニアモータモジュールにおいては、モジュールの小型化、周囲の作業スペースを確保する目的で、フットプリントが小さく且つ高さ寸法が小さいことが求められている。特許文献１の固定子ユニットでは、図３に示すように、センサ基板を垂直に立ててユニットフレームの側面に固定していたため、フットプリントを小さくできるものの、高さ寸法が大きくなっていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、フットプリントが小さく且つ高さ寸法が小さいリニアモータモジュール及びリニア搬送システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るリニアモータモジュールは、移動体を案内する軌道体と、前記軌道体に沿って配置された複数のコイルユニットと、前記複数のコイルユニットと電気的に接続された駆動基板と、前記軌道体、前記複数のコイルユニット、及び前記駆動基板を支持するベース部材と、を備え、前記ベース部材には、前記軌道体を支持する台座部が設けられ、前記台座部の側部には、前記軌道体が延びる長さ方向に間隔をあけて、複数の空間部が形成され、前記駆動基板には、前記複数の空間部に挿入される複数の突出部が形成されている。
【０００７】
また、本発明の一態様に係るリニア搬送システムは、先に記載のリニアモータモジュールと、前記複数のコイルユニットと対向可能なマグネットを備えて前記軌道体に沿って案内される移動体と、を備え、前記リニアモータモジュールは、前記軌道体が連続するように複数台連結可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、フットプリントを小さく且つ高さ寸法を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
一実施形態に係るリニア搬送システムの全体図である。
一実施形態に係る移動体及びリニアモータモジュールの斜視図である。
一実施形態に係る移動体及びリニアモータモジュールをＸ軸方向から視た図である。
一実施形態に係るリニアモータモジュールの斜視図である。
一実施形態に係るベース部材及び駆動基板の斜視図である。
図５に示すベース部材及び駆動基板の平面図である。
一実施形態に係るベース部材及び駆動基板の組み立ての様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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