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公開番号2024175002
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2024157918,2023500248
出願日2024-09-12,2021-02-18
発明の名称運転支援装置
出願人パイオニア株式会社
代理人個人
主分類B60P 1/00 20060101AFI20241210BHJP(車両一般)
要約【課題】荷崩れを抑制すること。
【解決手段】運転支援装置は、取得手段(23a)と、提示手段(23h)と、を備える。取得手段(23a)は、移動体の加速度を含む走行情報を取得する。提示手段(23h)は、取得手段(23a)により取得された走行情報に基づく移動体の加速度の複数軸の分布に基づいて特定される移動体での荷崩れに関する情報を運転手に提示する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
移動体の加速度を含む走行情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記走行情報に基づく前記移動体の加速度の複数軸の分布に基づいて特定される前記移動体での荷崩れに関する情報を運転手に提示する提示手段と、を備える
ことを特徴とする運転支援装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両の加速度などを取得することにより、走行中の車両の荷台に積載されている荷物の荷崩れを予測する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－２２４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、荷崩れの予測精度に改善の余地があることから、車両での荷崩れを抑制する上でさらなる改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、たとえば、荷崩れを抑制することができる運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の運転支援装置は、取得手段と、提示手段と、を備える。取得手段は、移動体の加速度を含む走行情報を取得する。提示手段は、前記取得手段により取得された前記走行情報に基づく前記移動体の加速度の複数軸の分布に基づいて特定される前記移動体での荷崩れに関する情報を運転手に提示する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施の形態１に係る制御システムの構成の一例を示す説明図である。
図２は、実施の形態１に係るサーバの構成の一例を示す説明図である。
図３は、実施の形態１に係る車両の構成の一例を示す説明図である。
図４は、実施の形態１に係る加速度値分布図の一例を示す図である。
図５は、実施の形態１に係る路面状態推定処理の一例を説明するための図である。
図６は、実施の形態１に係る加速度値分布図の一例を示す図である。
図７は、実施の形態１に係る運転支援処理の一例を説明するための図である。
図８は、実施の形態１に係る運転支援処理の一例を説明するための図である。
図９は、実施の形態１に係る運転支援処理の一例を説明するための図である。
図１０は、実施の形態２に係る車両の構成の一例を示す説明図である。
図１１は、実施の形態１に係る路面状態推定処理の手順を示すフローチャートである。
図１２は、実施の形態１に係る運転支援処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【０００９】
＜制御システムの構成＞
最初に、実施の形態１に係る制御システム１の構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係る制御システム１の構成の一例を示す説明図である。図１に示すように、実施の形態１に係る制御システム１は、サーバ２と、複数の車両３とを含む。車両３は、移動体の一例である。
【００１０】
サーバ２は、複数の車両３を１つの制御ネットワークとして管理する。複数の車両３は、制御装置４をそれぞれ有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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