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公開番号2024173165
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023091396
出願日2023-06-02
発明の名称自動ドア装置、スイッチ装置、自動ドア装置の制御方法及び制御用プログラム
出願人ナブテスコ株式会社
代理人個人
主分類E05F 15/74 20150101AFI20241205BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】使用者の意図しない動作によりドアが誤って開閉されてしまうことを抑制するための技術を提供する。
【解決手段】本発明の自動ドア装置5は、第1検知方式で使用者とは接触しない非接触操作に基づいて使用者を検知する第1検知部と、第1検知方式とは異なる第2検知方式で非接触操作に基づいて使用者を検知する第2検知部と、第1検知部及び第2検知部の検知結果に基づいて個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部57と、指示出力部57から出力された開指示又は閉指示に基づいてドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部10Aと、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知部と、
前記第１検知部とは異なる方式で前記非接触操作を検出して前記使用者を検知する第２検知部と、
前記第１検知部及び前記第２検知部の検知結果に基づいて前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、
前記指示出力部から出力された前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部と、
を備える、
自動ドア装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記指示出力部は前記第１検知部及び前記第２検知部の両方が前記使用者を検知した場合に前記開指示又は前記閉指示を出力する、
請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項３】
前記第１検知部は静電容量として前記接触操作を検出して前記使用者を検知し、
前記第２検知部は出力した検知波の反射波として前記接触操作を検出して前記使用者を検知する、
請求項１又は２に記載の自動ドア装置。
【請求項４】
少なくとも前記第２検知部は撮像エリア内の画像に基づいて前記使用者を検知し、
前記指示出力部は、前記第２検知部が検知した前記使用者が前記第２検知部に対して正対している場合及び前記第２検知部が検知した前記使用者が予め定められた動作を行っている場合の少なくとも１つの場合に前記第１検知部が前記使用者を検知しているときに、前記開指示又は前記閉指示を出力する、
請求項１又は２に記載の自動ドア装置。
【請求項５】
人による非接触操作を検出して使用者を検知する第１検知部と、
前記第１検知部とは異なる方式で前記非接触操作を検出して前記人を検知する第２検知部と、
前記第１検知部及び前記第２検知部の検知結果に基づいて開口に設けられた自動ドア装置のドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、
を備える、
スイッチ装置。
【請求項６】
第１検知方式で個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知ステップと、
前記第１検知方式とは異なる第２検知方式で前記非接触操作に基づいて前記使用者を検知する第２検知ステップと、
前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップの両方の検知結果に基づいて開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力するステップと、
前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するステップと、
を備える、
自動ドア装置の制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、
第１検知方式で個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知ステップと、
前記第１検知方式とは異なる第２検知方式で前記非接触操作を検出して前記使用者を検知する第２検知ステップと、
前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップの両方の検知結果に基づいて開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力するステップと、
前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するステップと、
を実行させるための自動ドア装置の制御用プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドア装置、スイッチ装置、自動ドア装置の制御方法及び制御用プログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、衛生面の観点から、非接触式スイッチを用いて使用者によるドアの開閉のための操作を検知する自動ドア装置の技術が普及してきている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－０７５５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動ドア装置の周辺環境に起因する外乱や使用者の荷物や手が意図せず非接触式スイッチの検知エリアに進入してしまうなどの使用者の意図しない動作を非接触式スイッチが誤検知し、その誤検知に応答してドアが誤って開閉されてしまう場合がある。
【０００５】
上記を鑑み、本発明は、使用者の意図しない動作によりドアが誤って開閉されてしまうことを抑制するための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドア装置は、個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知部と、前記第１検知部とは異なる方式で前記非接触操作を検出して前記使用者を検知する第２検知部と、前記第１検知部及び前記第２検知部の検知結果に基づいて前記個室の開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、前記指示出力部から出力された前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するドア制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の他の態様のスイッチ装置は、人による非接触操作を検出して使用者を検知する第１検知部と、前記第１検知部とは異なる方式で前記非接触操作を検出して前記人を検知する第２検知部と、前記第１検知部及び前記第２検知部の検知結果に基づいて開口に設けられた自動ドア装置のドアの開指示又は閉指示を出力する指示出力部と、を備える。
【０００８】
本発明の他の態様の自動ドア装置の制御方法は、第１検知方式で個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知ステップと、前記第１検知方式とは異なる第２検知方式で前記非接触操作に基づいて前記使用者を検知する第２検知ステップと、前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップの両方の検知結果に基づいて開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力するステップと、前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するステップと、を備える。
【０００９】
本発明の他の態様の自動ドア装置の制御用プログラムは、コンピュータに、第１検知方式で個室の使用者による非接触操作を検出して前記使用者を検知する第１検知ステップと、前記第１検知方式とは異なる第２検知方式で前記非接触操作を検出して前記使用者を検知する第２検知ステップと、前記第１検知ステップ及び前記第２検知ステップの両方の検知結果に基づいて開口に設けられたドアの開指示又は閉指示を出力するステップと、前記開指示又は前記閉指示に基づいて前記ドアの開動作又は閉動作を制御するステップと、を実行させるための自動ドア装置の制御用プログラムである。
【００１０】
なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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