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公開番号2024169265
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-05
出願番号2023146364,2023085539
出願日2023-09-08,2023-05-24
発明の名称エンコーダ
出願人富士電機株式会社
代理人個人,個人
主分類G01D 5/245 20060101AFI20241128BHJP(測定;試験)
要約【課題】本開示は、発電電力の発生効率を改善するエンコーダを提供する。
【解決手段】磁気センサと、回転軸に対称に設けられ、前記磁気センサにより検出される第1磁場を発生させる第1磁石と、発電素子と、前記回転軸における周方向に並んで設けられ、前記発電素子に発電させる第2磁場を発生させる複数の第2磁石と、前記磁気センサが前記第1磁石に対向する位置に配置され、前記発電素子が前記第2磁石に対向する位置より外周に配置される回路基板と、を備えるエンコーダ。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
磁気センサと、
回転軸に対称に設けられ、前記磁気センサにより検出される第１磁場を発生させる第１磁石と、
発電素子と、
前記回転軸における周方向に並んで設けられ、前記発電素子に発電させる第２磁場を発生させる複数の第２磁石と、
前記磁気センサが前記第１磁石に対向する位置に配置され、前記発電素子が前記第２磁石に対向する位置より外周に配置される回路基板と、を備える、
エンコーダ。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
複数の前記第２磁石のそれぞれは、前記周方向に磁化方向を有する、
請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項３】
複数の前記第２磁石のそれぞれは、前記回転軸に対する径方向に磁化方向を有する、
請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項４】
複数の前記第２磁石のそれぞれは、前記回転軸に沿う方向に磁化方向を有する、
請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項５】
複数の前記第２磁石は、前記周方向に磁化方向を有する第１単位磁石、前記回転軸に沿う方向に磁化方向を有する第２単位磁石及び前記回転軸に対する径方向に磁化方向を有する第３単位磁石の少なくともいずれか二つを含む、
請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項６】
前記第１磁石が有する前記回転軸に沿う第１側の第１端面は、前記第２磁石が有する前記第１側の第２端面と、前記回転軸に沿う方向における位置が異なる、
請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項７】
前記第１端面は、前記第２端面より前記回路基板に近い、
請求項６に記載のエンコーダ。
【請求項８】
前記発電素子は、前記第２磁石の前記回転軸からの半径に対して、１倍より大きく１．３５倍以下の位置に配置する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエンコーダ。
【請求項９】
前記発電素子は、前記第２磁石の前記回転軸からの半径に対して、１．２倍以上１．３５倍以下の位置に配置する、
請求項８に記載のエンコーダ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、エンコーダに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、１つのパルスワイヤ（ウィーガンドワイヤ）センサを有するセグメントカウンタと精密位置センサとを同期させるための方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５７３０８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バッテリレスエンコーダとして、バルクハウゼン特性を利用して発電する発電素子を利用する場合がある。発電素子において、磁界変化を大きくして、発電電力を大きくすることが望まれている。
【０００５】
本開示は、発電電力の発生効率を改善するエンコーダを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一の態様によれば、磁気センサと、回転軸に対称に設けられ、前記磁気センサにより検出される第１磁場を発生させる第１磁石と、発電素子と、前記回転軸における周方向に並んで設けられ、前記発電素子に発電させる第２磁場を発生させる複数の第２磁石と、前記磁気センサが前記第１磁石に対向する位置に配置され、前記発電素子が前記第２磁石に対向する位置より外周に配置される回路基板と、を備えるエンコーダを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示のエンコーダによれば、発電電力の発生効率を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１実施形態に係るエンコーダを用いるサーボモータシステムを説明する図である。
図２は、第１実施形態に係るエンコーダを用いるサーボモータの構成を説明する図である。
図３は、第１実施形態に係るエンコーダの回路構成を説明する図である。
図４は、第１実施形態に係るエンコーダの回路構成を説明する図である。
図５は、第１実施形態に係るエンコーダの回路構成を説明する図である。
図６は、第１実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
図７は、第１実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
図８は、第１実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
図９は、第１実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
図１０は、第１実施形態に係るエンコーダにおける発電電力について説明する図である。
図１１は、第２実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
図１２は、第２実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
図１３は、第２実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
図１４は、第２実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
図１５は、第３実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
図１６は、第３実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
図１７は、第３実施形態に係るエンコーダの構成について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の又は対応する機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する場合がある。また、理解を容易にするために、図面における各部の縮尺は、実際とは異なる場合がある。
【００１０】
≪第１実施形態≫
第１実施形態に係るエンコーダについて説明する。第１実施形態に係るエンコーダは、回転軸に対称に設けられ、磁気センサにより検出される第１磁場を発生させる第１磁石と、回転軸における周方向に並んで設けられ、発電素子に発電させる第２磁場を発生させる複数の第２磁石と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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