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公開番号2024166967
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-29
出願番号2023083417
出願日2023-05-19
発明の名称制御装置及び制御方法
出願人ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング,ROBERT BOSCH GMBH
代理人個人,個人,個人
主分類B60W 30/14 20060101AFI20241122BHJP(車両一般)
要約【課題】本発明は、鞍乗り型車両の安全性を向上させることができる制御装置及び制御方法を得るものである。
【解決手段】本発明に係る制御装置及び制御方法では、制御装置の実行部が、自車両のライダーによる加減速操作によらずに自車両の速度を自動で制御する速度制御動作を実行し、実行部は、自車両以外の鞍乗り型車両である複数の他車両において実行される速度制御動作での他車両のライダーの操作情報と位置情報とが関連付けられている統計データ(3)に基づいて、自車両において実行される速度制御動作での自車両の加速を抑制する動作である加速抑制動作を実行する。
【選択図】図5

特許請求の範囲【請求項１】
鞍乗り型車両（１）の挙動を制御する制御装置（２０）であって、
自車両（１）のライダーによる加減速操作によらずに前記自車両（１）の速度を自動で制御する速度制御動作を実行する実行部（２２）を備え、
前記実行部（２２）は、前記自車両（１）以外の鞍乗り型車両（１）である複数の他車両において実行される前記速度制御動作での前記他車両のライダーの操作情報と位置情報とが関連付けられている統計データ（３）に基づいて、前記自車両（１）において実行される前記速度制御動作での前記自車両（１）の加速を抑制する動作である加速抑制動作を実行する、
制御装置。
続きを表示（約 810 文字）【請求項２】
前記操作情報は、前記速度制御動作を解除する、又は、変化させる操作の情報を含む、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記操作情報は、車体挙動を変化させる操作の情報を含む、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記統計データ（３）において、前記操作情報には、前記位置情報に加えて、環境情報がさらに関連付けられている、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記統計データ（３）において、前記操作情報には、前記位置情報に加えて、車両情報がさらに関連付けられている、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記統計データ（３）において、前記操作情報には、前記位置情報に加えて、搭乗者情報及び積載物情報の少なくとも一方がさらに関連付けられている、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記統計データ（３）において、前記操作情報には、前記位置情報に加えて、前記速度制御動作の設定情報がさらに関連付けられている、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記統計データ（３）において、前記操作情報には、前記位置情報に加えて、前記ライダーの運転特性情報がさらに関連付けられている、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記加速抑制動作は、前記自車両（１）に生じる加速度を、前記加速抑制動作が不要であると判定される場合よりも低くする動作である、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記加速抑制動作は、前記自車両（１）に生じる加速度変化率を、前記加速抑制動作が不要であると判定される場合よりも低くする動作である、
請求項１に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この開示は、鞍乗り型車両の安全性を向上させることができる制御装置及び制御方法に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、モータサイクル等の鞍乗り型車両のライダーによる運転を支援する種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１では、走行方向又は実質的に走行方向にある障害物を検出するセンサ装置により検出された情報に基づいて、不適切に障害物に接近していることをモータサイクルのライダーへ警告する運転者支援システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－１１６８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の運転を支援するための技術として、車両の運転者による加減速操作によらずに車両の速度を自動で制御する速度制御動作がある。そして、上記の速度制御動作を鞍乗り型車両に適用することが考えられる。ここで、鞍乗り型車両では、四輪の自動車等と比べて車体挙動が不安定であり機敏に変化しやすい。ゆえに、速度制御動作によって鞍乗り型車両の速度が自動で制御されている状況下において、安全性を向上させることが特に望まれる。
【０００５】
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、鞍乗り型車両の安全性を向上させることができる制御装置及び制御方法を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る制御装置は、鞍乗り型車両の挙動を制御する制御装置であって、自車両のライダーによる加減速操作によらずに前記自車両の速度を自動で制御する速度制御動作を実行する実行部を備え、前記実行部は、前記自車両以外の鞍乗り型車両である複数の他車両において実行される前記速度制御動作での前記他車両のライダーの操作情報と位置情報とが関連付けられている統計データに基づいて、前記自車両において実行される前記速度制御動作での前記自車両の加速を抑制する動作である加速抑制動作を実行する。
【０００７】
本発明に係る制御装置は、鞍乗り型車両の挙動を制御する制御装置であって、自車両のライダーによる加減速操作によらずに前記自車両の速度を自動で制御する速度制御動作を実行する実行部を備え、さらに、前記自車両以外の鞍乗り型車両である他車両において実行される前記速度制御動作での前記他車両の加速を抑制する動作である加速抑制動作に用いられる統計データにおいて位置情報と関連付けられる情報としての、前記自車両において実行される前記速度制御動作での前記自車両のライダーの操作情報を出力する出力部を備える。
【０００８】
本発明に係る制御方法は、鞍乗り型車両の挙動を制御する制御方法であって、制御装置の実行部が、自車両のライダーによる加減速操作によらずに前記自車両の速度を自動で制御する速度制御動作を実行し、前記実行部は、前記自車両以外の鞍乗り型車両である複数の他車両において実行される前記速度制御動作での前記他車両のライダーの操作情報と位置情報とが関連付けられている統計データに基づいて、前記自車両において実行される前記速度制御動作での前記自車両の加速を抑制する動作である加速抑制動作を実行する。
【０００９】
本発明に係る制御方法は、鞍乗り型車両の挙動を制御する制御方法であって、制御装置の実行部が、自車両のライダーによる加減速操作によらずに前記自車両の速度を自動で制御する速度制御動作を実行し、さらに、前記制御装置の出力部が、前記自車両以外の鞍乗り型車両である他車両において実行される前記速度制御動作での前記他車両の加速を抑制する動作である加速抑制動作に用いられる統計データにおいて位置情報と関連付けられる情報としての、前記自車両において実行される前記速度制御動作での前記自車両のライダーの操作情報を出力する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る制御装置及び制御方法では、制御装置の実行部が、自車両のライダーによる加減速操作によらずに自車両の速度を自動で制御する速度制御動作を実行し、実行部は、自車両以外の鞍乗り型車両である複数の他車両において実行される速度制御動作での他車両のライダーの操作情報と位置情報とが関連付けられている統計データに基づいて、自車両において実行される速度制御動作での自車両の加速を抑制する動作である加速抑制動作を実行する。それにより、速度制御動作を利用して走行する他車両のライダーが各地点で行った操作を加味して、速度制御動作での自車両の加速を抑制することができる。ゆえに、速度制御動作での自車両の加速に起因する安全性の低下を抑制できる。よって、鞍乗り型車両の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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