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公開番号2024159575
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2024065860
出願日2024-04-16
発明の名称電子機器
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G16H 20/70 20180101AFI20241031BHJP(特定の用途分野に特に適合した情報通信技術)
要約【課題】ユーザの心の状態に応じたケアを行うことができる電子機器を提供する。
【解決手段】電子機器(ロボット100)は、センサ部200と、センサモジュール部210と、格納部220と、ユーザ状態認識部230と、感情決定部232と、行動認識部234と、行動決定部236と、記憶制御部238と、行動制御部250と、制御対象252と、通信処理部280と、を有する制御部によって構成される。制御部は、ユーザの心の状態を認識するとともにユーザの感情を判定し、判定した感情に基づいて、ユーザと会話を行うとともに、認識した心の状態に応じたケアを行うように制御対象を制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの心の状態を認識するとともに前記ユーザの感情を判定し、判定した前記感情に基づいて、前記ユーザと会話を行うとともに、認識した前記心の状態に応じたケアを行うように制御対象を制御する制御部、
を備える電子機器。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
前記制御部は、さらに、前記ユーザの日常生活をサポートするように制御対象を制御する、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御部は、さらに、前記ユーザの健康管理のアドバイスを提供するように制御対象を制御する、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記ユーザは、高齢者である、
請求項１～３のいずれか１つに記載の電子機器。
【請求項５】
前記電子機器は、
ぬいぐるみに搭載され、又はぬいぐるみに搭載された制御対象機器に無線又は有線で接続される、
請求項１に記載の電子機器。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、電子機器に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの状態に対してロボットの適切な行動を決定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、ロボットが特定の行動を実行したときのユーザの反応を認識し、認識したユーザの反応に対するロボットの行動を決定できなかった場合、認識したユーザの状認に適した行動に関する情報をサーバから受信することで、ロボットの行動を更新する点が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６０５３８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、ユーザの心の状態に応じたケアを行うことができない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザの心の状態に応じたケアを行うことができる電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係る電子機器は、ユーザの心の状態を認識するとともに前記ユーザの感情を判定し、判定した前記感情に基づいて、前記ユーザと会話を行うとともに、認識した前記心の状態に応じたケアを行うように制御対象を制御する制御部、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、ユーザの心の状態に応じたケアを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係る制御システムの一例を概略的に示す図である。
図２は、ロボットの機能構成を概略的に示す図である。
図３は、ロボットにおいて行動を決定する動作に関する動作フローの一例を概略的に示す図である。
図４は、ロボット及びサーバとして機能するコンピュータのハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
図５は、複数の感情がマッピングされる感情マップを示す図である。
図６は、感情マップの他の例を示す図である。
図７は、感情テーブルの一例を示す図である。
図８は、感情テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る制御システム１の一例を概略的に示す図である。図１に示すように、制御システム１は、複数のロボット１００と、連携機器４００と、サーバ３００とを備える。複数のロボット１００は、それぞれユーザによって管理される。複数のロボット１００の外観は、ロボット１００ａのように人の姿を模したものであってもよいし、ロボット１００ｂのようにぬいぐるみであってもよい。なお、本実施形態の説明において、ロボット１００ａ及びロボット１００ｂを区別しない場合、単にロボット１００と表す場合がある。また、ロボット１００は、電子機器の一例である。
（【００１１】以降は省略されています）

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