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公開番号2024157974
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023072687
出願日2023-04-26
発明の名称車両制御システム及び車両制御方法
出願人矢崎総業株式会社
代理人弁理士法人栄光事務所
主分類B60W 10/04 20060101AFI20241031BHJP(車両一般)
要約【課題】車両上の撮影希望者を車両外にいる撮影者がカメラで撮影する場合に、撮影希望者にとってより価値の高い写真の撮影を容易にすること。
【解決手段】ユーザ車両11を利用して移動可能なサービス利用者10が使用するユーザ端末12と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者20が使用する撮影者端末21との連携を制御可能な通信制御部30と、ユーザ車両11を制御可能なサービス専用アプリ13等の車両制御部とを備え、前記車両制御部は自車両が撮影者の撮影位置に近づいた時に、自車両を撮影者から見やすい走行状態に変更する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両を利用して移動可能な特定の撮影希望者が使用する第１の通信端末と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者が使用する第２の通信端末との連携を制御可能な通信制御部と、
前記撮影希望者と対応付けられた特定の車両を制御可能な車両制御部と、
を備え、
前記車両制御部は、少なくとも自車両が前記撮影者の撮影位置に近づいたときに、自車両を撮影者から見やすい走行状態に変更するための指示を発生する走行状態変更機能を有する、
車両制御システム。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
前記走行状態変更機能は、自車両の状況、又は自車両周囲の状況に応じて、自車両のアクセル操作の制限、又はブレーキ操作により自車両の走行速度を自動的に抑制する、
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記走行状態変更機能は、少なくとも自車両が前記撮影者の撮影位置に近づいたときに、自車両を撮影者から見やすい車線に変更する、
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記走行状態変更機能は、所定の条件を満たした時に、表示、及び音の出力の少なくとも一方を用いて、自車両の運転者に対し走行速度低減の運転操作を案内する、
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記走行状態変更機能は、自車両の前方に先行車両が存在する場合に、自車両と前記先行車両との車間距離を広げるための指示を発生する、
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項６】
車両を利用して移動可能な特定の撮影希望者が使用する第１の通信端末と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者が使用する第２の通信端末との間で連携できるように通信経路を確保し、
自車両と前記撮影者の撮影位置との位置関係を把握し、
少なくとも自車両が前記撮影者の撮影位置に近づいたときに、自車両を撮影者から見やすい走行状態に変更するための指示を発生する、
車両制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を利用するユーザの写真等を車両外の撮影者が撮影する場合に利用可能な車両制御システム及び車両制御方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１は、写真を撮ってもらいたいと望む者（写真希望者）と写真を撮影する者（撮影者）との仲介を行うサービスを実現するための技術を開示している。また、特許文献１の段落「００３３」に記載されているように、サーバー１は、ロギングしているユーザー位置情報と撮影者位置情報を用いて、各写真希望者２の周辺に存在する撮影者５を抽出し、その撮影者５の情報を周辺撮影者情報としてユーザーデバイス３に発信でき、ユーザーデバイス３は周辺に存在する撮影者５の情報を表示することができる。また、写真希望者２はこの場所において写真が撮られる可能性があるかを知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１６１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、旅行で様々な観光地などを訪れる観光客などの人々は、旅行の思い出を残すために、自分が映っている観光地での写真を含む日記を作成したいと希望する場合が多いと考えられる。また、観光地では交通が不便な場合が多いので、各々の観光客は現地でレンタカーの車両を借り、自分で車両を運転しながら観光地巡りをする機会も多いと考えられる。
【０００５】
したがって、各観光客が各地で自分の映っている写真を撮影する場合には、観光客自身が車両を運転し走行している状態や、観光客自身が車両に乗降する状態や、自分の借りたレンタカーの近傍で観光客が見物している状態などのシーンが多くなると想定される。
【０００６】
しかし、特に観光客自身が車両を運転している状態では、自分で自分自身の写真を撮ることはできない。そこで、例えば特許文献１の技術のようなサービスを利用して、撮影を希望する観光客が現地の撮影者に写真撮影して貰うことが考えられる。
【０００７】
しかしながら、車両が走行している状況で車両外にいる任意の撮影者が車両上の運転者やその他の乗員を撮影する場合を想定すると、例えば以下のような課題がある。
（１）目的の撮影希望者（観光客）が搭乗している車両の走行速度が速すぎる状態でこの車両が車両外の撮影者の位置に接近した場合には、撮影するカメラと被写体の位置合わせ、画角調整、ピント合わせ、撮影タイミング調整などの失敗が生じやすく、観光客を綺麗に撮影できない可能性がある。
（２）同じ道路上を複数台の車両が連なって同じ方向に向かって走行している状態だと、撮影者は複数台の車両のうちどちらが撮影希望者が搭乗している目的の車両なのかを区別しにくい。
（３）撮影希望者が搭乗している目的の車両の前方に、他の車両（先行車両）が存在する場合は、目的の車両と共に先行車両が映った状態の写真が撮影される可能性が高くなる。ここで、先行車両が観光地と無関係の場合、撮影希望者にとって写真中の先行車両は不要なノイズとみなされるため、先行車両により写真の価値が低下する。
（４）撮影希望者が車両を運転している状態で車両外の撮影者が撮影する場合、撮影希望者が撮影者の存在位置や撮影位置等を事前に認識していないと、撮影希望者の顔の向きなどが撮影に適した状態でない状態で撮影される可能性が高くなる。その結果、撮影された写真の価値が低下する。
（５）撮影希望者が車両を運転している状態で車両外の撮影者が撮影する場合、撮影希望者が運転しながら周囲を見渡して撮影者を探す状態になりやすく、脇見運転により安全な運転状態を維持するのが困難になる。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両上の撮影希望者を車両外にいる撮影者がカメラで撮影する場合に、撮影希望者にとってより価値の高い写真の撮影を容易にするために役立つ車両制御システム及び車両制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）車両を利用して移動可能な特定の撮影希望者が使用する第１の通信端末と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者が使用する第２の通信端末との連携を制御可能な通信制御部と、
前記撮影希望者と対応付けられた特定の車両を制御可能な車両制御部と、
を備え、
前記車両制御部は、少なくとも自車両が前記撮影者の撮影位置に近づいたときに、自車両を撮影者から見やすい走行状態に変更するための指示を発生する走行状態変更機能を有する、
車両制御システム。
【００１０】
（２）車両を利用して移動可能な特定の撮影希望者が使用する第１の通信端末と、前記撮影希望者をカメラで撮影可能な撮影者が使用する第２の通信端末との間で連携できるように通信経路を確保し、
自車両と前記撮影者の撮影位置との位置関係を把握し、
少なくとも自車両が前記撮影者の撮影位置に近づいたときに、自車両を撮影者から見やすい走行状態に変更するための指示を発生する、
車両制御方法。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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