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公開番号2024157672
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2023072155
出願日2023-04-26
発明の名称制御装置およびプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G06F 11/34 20060101AFI20241031BHJP(計算;計数)
要約【課題】より効率的なデータ格納が可能な制御装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】制御装置は、フィールド装置からの入力データの収集、予め定められたユーザプログラムに従う入力データに基づく出力データの算出、算出される出力データの出力、を含む制御演算を予め定められた実行周期でサイクリック実行する処理部と、処理部が管理するデータのうち指定されたデータを時系列に格納するデータベースと、制御演算がサイクリック実行される実行周期と同じ周期でデータベースへのデータ書込みを実行するためのデータ書込み手段とを備える。サイクリック実行される制御演算は、処理部が管理するデータのうち指定されたデータをサンプリングするサンプリング要求を発行する処理を含む。制御演算において、サンプリング要求を発行すると、当該サンプリング要求の完了を待つことなく、次の処理が継続して実行される。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
フィールド装置からの入力データの収集、予め定められたユーザプログラムに従う前記入力データに基づく出力データの算出、算出される出力データの出力、を含む制御演算を予め定められた実行周期でサイクリック実行する処理部と、
前記処理部が管理するデータのうち指定されたデータを時系列に格納するデータベースと、
前記制御演算がサイクリック実行される実行周期と同じ周期で前記データベースへのデータ書込みを実行するためのデータ書込み手段とを備え、
サイクリック実行される前記制御演算は、前記処理部が管理するデータのうち指定されたデータをサンプリングするサンプリング要求を発行する処理を含み、
前記制御演算において、前記サンプリング要求を発行すると、当該サンプリング要求の完了を待つことなく、次の処理が継続して実行される、制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記データ書込み手段は、
前記サンプリング要求を受取るとともに指定されたデータをサンプリングする変数読み出し処理手段と、
サンプリングされたデータの品質を判定する品質判定処理手段と、
前記データベースにサンプリングされたデータを格納する格納処理手段とを含む、請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御演算の完了タイミングで前記サンプリング要求を発行され、前記制御演算の開始タイミングでサンプリングされたデータの品質の判定を要求する品質判定要求が発行される、請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
前記品質判定処理手段は、前記サンプリング要求および前記品質判定要求の少なくともいずれか一方を受けて、サンプリングが完了されているか否かに基づいて前記サンプリングされたデータの品質を判定する、請求項３記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、複数のコアで構成されるプロセッサで構成され、
前記処理部と、前記データ書込み手段とは互いに異なるコアを用いて並列動作する、請求項１記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、互いに時刻同期されたフィールド装置と接続されており、
前記データベースに格納されるデータには、当該データがフィールド装置で収集された時刻情報が付与されている、請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記データベースには、時刻情報をＫｅｙとし、対応するデータの値および当該データの品質情報をＶａｌｕｅとするＫｅｙ－Ｖａｌｕｅストア型のレコードが格納される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記データベースに格納された時系列のデータを再生する再生手段をさらに備え、
前記再生手段は、再生時に前記データベースに格納された対応するデータの前記品質情報を出力する、請求項７記載の制御装置。
【請求項９】
制御装置を実現するためのプログラムであって、前記プログラムはコンピュータに、
フィールド装置からの入力データの収集、予め定められたユーザプログラムに従う前記入力データに基づく出力データの算出、算出される出力データの出力、を含む制御演算を予め定められた実行周期でサイクリック実行するステップを実行させ、
前記コンピュータは、前記制御演算により管理されるデータのうち指定されたデータを時系列に格納するデータベースを備え、前記プログラムは前記コンピュータに、
前記制御演算がサイクリック実行される実行周期と同じ周期で前記データベースへのデータ書込みを実行するステップを実行させ、
サイクリック実行される前記制御演算は、前記制御演算により管理されるデータのうち指定されたデータをサンプリングするサンプリング要求を発行するステップを含み、
前記制御演算において、前記サンプリング要求を発行すると、当該サンプリング要求の完了を待つことなく、次の処理が継続して実行される、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、データを時系列に格納するデータベースを有する制御装置およびその制御装置を実現するためのプログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
様々な生産現場において、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）などの制御装置を用いたＦＡ（Factory Automation）技術が広く普及している。このような制御装置が取り扱うデータを事後的に解析するようなニーズがある。
【０００３】
特に、ＩＣＴ（Information and Communication Technology）の進歩によって、制御装置においても大量のデータを収集および格納することが可能になりつつある。
【０００４】
上述したような制御装置に内蔵されたデータベースにて大量のデータを収集するような構成を採用した場合であっても、事後的な分析や解析を容易にする仕組みが必要である。
【０００５】
この点で、特許文献１においては、制御演算の実行周期にあわせたデータ格納が可能な制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０１８－１５１７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方で、制御演算の実行周期にあわせたデータ格納を実行する点で、より効率的にデータを格納する必要がある。
【０００８】
本開示は、上記の課題を解決するためのものであって、より効率的なデータ格納が可能な制御装置およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一例に従う制御装置は、フィールド装置からの入力データの収集、予め定められたユーザプログラムに従う入力データに基づく出力データの算出、算出される出力データの出力、を含む制御演算を予め定められた実行周期でサイクリック実行する処理部と、処理部が管理するデータのうち指定されたデータを時系列に格納するデータベースと、制御演算がサイクリック実行される実行周期と同じ周期でデータベースへのデータ書込みを実行するためのデータ書込み手段とを備える。サイクリック実行される制御演算は、処理部が管理するデータのうち指定されたデータをサンプリングするサンプリング要求を発行する処理を含む。制御演算において、サンプリング要求を発行すると、当該サンプリング要求の完了を待つことなく、次の処理が継続して実行される。この構成であればより効率的なデータ格納が可能である。
【００１０】
データ書込み手段は、サンプリング要求を受取るとともに指定されたデータをサンプリングする変数読み出し処理手段と、サンプリングされたデータの品質を判定する品質判定処理手段と、データベースにサンプリングされたデータを格納する格納処理手段とを含む。この構成であればデータの品質を判定することが可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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