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公開番号2024162894
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-21
出願番号2023078872
出願日2023-05-11
発明の名称タイヤ状態判定装置、タイヤ状態判定方法、およびタイヤ状態判定プログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人楓国際特許事務所
主分類G01M 17/02 20060101AFI20241114BHJP(測定;試験)
要約【課題】道路を走行している車両毎に、その車両のタイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する。
【解決手段】入力部には、走行路を走行している車両のタイヤが路面を押圧する押圧力を計測したセンサの計測信号が入力される。第1算出部が、入力部に入力されたタイヤが路面を押圧する押圧力の計測信号と、速度取得部が取得した車両の速度を基に、車両の走行方向におけるタイヤと路面との接地長さを算出する。判定部が、第1算出部が算出したタイヤの接地長さを基に、タイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
走行路を走行している車両のタイヤが路面を押圧する押圧力を計測したセンサの計測信号が入力される入力部と、
タイヤが路面を押圧する押圧力が前記センサによって計測される車両の速度を取得する速度取得部と、
前記入力部に入力されたタイヤが路面を押圧する押圧力の計測信号と、前記速度取得部が取得した車両の速度を基に、車両の走行方向におけるタイヤと路面との接地長さを算出する第１算出部と、
前記第１算出部で算出されたタイヤの接地長さを基に、タイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する判定部と、
を備えたタイヤ状態判定装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記入力部に入力されたタイヤが路面を押圧する押圧力の計測信号を基に、このタイヤが路面に加える荷重を算出する第２算出部を備え、
前記判定部は、前記第１算出部で算出したタイヤの接地長さ、および前記第２算出部で算出したタイヤが路面に加える荷重を基に、タイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する、
請求項１に記載のタイヤ状態判定装置。
【請求項３】
車両の種類を取得する車両種別取得部と、
車両の種類別に、タイヤの空気圧が適正である場合における、車両の走行方向におけるタイヤと路面との接地長さと、タイヤが路面に加える荷重との関係を示す判定情報を記憶する記憶部を備え、
前記判定部は、前記第１算出部で算出したタイヤの接地長さ、および前記第２算出部で算出したタイヤが路面に加える荷重を前記判定情報に照合し、タイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する、
請求項２に記載のタイヤ状態判定装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記判定情報を車軸毎に記憶している、請求項３に記載のタイヤ状態判定装置。
【請求項５】
前記判定情報は、車両の種類別に、車軸毎に収集した車両の走行方向におけるタイヤと路面との接地長さ、およびタイヤが路面に加える荷重の算出結果を統計的に処理して得られた情報である、請求項４に記載のタイヤ状態判定装置。
【請求項６】
前記センサは、走行路における車両の走行方向に複数並べられ、
前記第１算出部は、前記センサ毎に、そのセンサの計測信号を基に、タイヤと路面との接地長さを算出し、
前記判定部は、前記第１算出部が、前記センサ毎に、そのセンサの計測信号を基に算出したタイヤと路面との接地長さを用いて、タイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する、
請求項１に記載のタイヤ状態判定装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記第１算出部が、前記センサ毎に、そのセンサの計測信号を基に算出したタイヤと路面との接地長さの平均値を用いて、タイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する、
請求項６に記載のタイヤ状態判定装置。
【請求項８】
前記センサは、走行路における車両の走行方向に複数並べられ、
前記第１算出部は、前記センサ毎に、そのセンサの計測信号を基に、タイヤと路面との接地長さを算出し、
前記第２算出部は、前記センサ毎に、そのセンサの計測信号を基に、タイヤが路面に加える荷重を算出し、
前記判定部は、前記センサ毎に、前記第１算出部が算出したタイヤの接地長さ、および前記第２算出部が算出したタイヤが路面に加える荷重を基に、タイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する、
請求項２に記載のタイヤ状態判定装置。
【請求項９】
前記判定部は、前記第１算出部が、前記センサ毎に、そのセンサの計測信号を基に算出したタイヤと路面との接地長さの平均値、および前記第２算出部が、前記センサ毎に、そのセンサの計測信号を基に算出したタイヤが路面に加える荷重の平均値を用いて、タイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する、
請求項８に記載のタイヤ状態判定装置。
【請求項１０】
走行路を走行している車両のタイヤが路面を押圧する押圧力を計測したセンサの計測信号が入力される入力部を備えたタイヤ状態判定装置のコンピュータが、
タイヤが路面を押圧する押圧力が前記センサによって計測される車両の速度を取得する速度取得ステップと、
前記入力部に入力されたタイヤが路面を押圧する押圧力の計測信号と、前記速度取得ステップで取得した車両の速度を基に、車両の走行方向におけるタイヤと路面との接地長さを算出する第１算出ステップと、
前記第１算出ステップで算出されたタイヤの接地長さを基に、タイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する判定ステップと、
を実行するタイヤ状態判定方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行路を走行している車両のタイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する技術に関する。
続きを表示（約 960 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、走行路（道路）を走行している車両のタイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する装置として、特許文献１に記載されたものがあった。
【０００３】
この特許文献１では、振動発電素子がタイヤに設けられ、この振動発電素子の出力を処理してタイヤの接地面における接地長さ（車両の進行方向におけるタイヤの接地長さ）を検出し、検出した接地長さに基づいてタイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定する構成であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－２２７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された装置は、この装置が備えられた車両のタイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定できるが、この装置が備えられていない車両のタイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定できない。
【０００６】
道路を走行している車両が、タイヤの空気圧が適正でなかったことが原因で、なんらかの事故を起こした場合、他の車両（タイヤの空気圧が適正である車両であっても）がその事故に巻き込まれることがある。このことから、道路を走行している車両毎に、その車両のタイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定できる技術が望まれている。
【０００７】
この発明の目的は、道路を走行している車両毎に、その車両のタイヤの空気圧が適正であるかどうかを判定できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のタイヤ状態判定装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。
【０００９】
入力部には、走行路を走行している車両のタイヤが路面を押圧する押圧力を計測したセンサの計測信号が入力される。センサは、例えば圧力センサである。
【００１０】
速度取得部は、タイヤが路面を押圧する押圧力がセンサによって計測される車両の速度を取得する。車両のタイヤがセンサ上を通過する時間は、車両の速度に応じて変化する。
（【００１１】以降は省略されています）

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