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公開番号2024155535
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023070327
出願日2023-04-21
発明の名称測距装置及びプログラム
出願人日本信号株式会社
代理人弁理士法人朝日特許事務所
主分類G01S 7/4865 20200101AFI20241024BHJP(測定;試験)
要約【課題】光を走査して測距を行う測距装置において、従来よりも測距距離を長くする。
【解決手段】波長域ごとに異なる周期で強度変調させた光を物体に照射し、当該光が物体で反射したときの反射光の位相差を用いて当該物体までの距離を測定する。処理部14は、変調部12を制御して、R,G,Bの波長域ごとに異なる周期で強度変調したR,G,Bの各照射光を光源11から照射させる。次に、処理部14は、受光部13において光電変換されて蓄積された電荷量に基づいて、R,G,Bの位相差を用いてR,G,Bごとに距離を算出し、これらの距離の組を用いて現実の距離を求める。処理部14は、これらの処理を受光部13の撮像素子ごとに行うことにより、距離画像を生成する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
波長域ごとに異なる周期で強度変調させた光を物体に照射し、当該光が物体で反射したときの反射光の位相差を用いて当該物体までの距離を測定する測距装置。
続きを表示（約 280 文字）【請求項２】
前記光は拡散光である請求項１に記載の測距装置。
【請求項３】
前記周期は人の目の時間分解能よりも短い請求項１に記載の測距装置。
【請求項４】
前記波長域はＲ，Ｇ，Ｂに相当する波長域である請求項１に記載の測距装置。
【請求項５】
前記周期を変更可能とした請求項１に記載の測距装置。
【請求項６】
コンピュータに、
波長域ごとに異なる周期で強度変調させた光を物体に照射させ、当該光が物体で反射したときの反射光の位相差を用いて当該物体までの距離を測定させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体までの距離を測定する技術に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
物体に光を照射してその反射光を受光するまでの時間差を用いて、その物体までの距離を測定する技術が知られている。例えば特許文献１には、測距機能を搭載したレーザープロジェクタにおいて、タイムオブフライト方式で物体を光で走査して距離画像を生成する技術が開示されている。また、特許文献２には、光を変調させて通信を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－６２９８２号公報
特開２０１８－１５７３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、長距離に存在する物体に対する測距の用途には適さない。また、特許文献２に記載の技術は、変調光を用いた通信に関するものであり、物体までの測距を目的とした技術ではない。
【０００５】
本発明は、光を走査して測距を行う測距装置において、従来よりも測距距離を長くすることを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、波長域ごとに異なる周期で強度変調させた光を物体に照射し、当該光が物体で反射したときの反射光の位相差を用いて当該物体までの距離を測定する測距装置を第１の態様として提供する。第１の態様の測距装置によれば、単一波長の光を用いた測距に比べて、測距距離を長くすることが可能となる。
【０００７】
本発明は、前記光は拡散光である測距装置を第２の態様として提供する。第２の態様の測距装置によれば、広域な空間に対して短期間での測距が可能となる。
【０００８】
本発明は、前記周期は人の目の時間分解能よりも短い測距装置を第３の態様として提供する。第３の態様の測距装置によれば、人の目に対するちらつきを抑制する。
【０００９】
本発明は、前記波長域はＲ，Ｇ，Ｂに相当する波長域である測距装置を第４の態様として提供する。第４の態様の測距装置によれば、人の目には白色光に見えるようになるので、例えば車両のヘッドライトとして利用可能となる。
【００１０】
本発明は、前記周期を変更可能とした測距装置を第５の態様として提供する。第５の態様の測距装置によれば、測距精度又は測距距離を調整することが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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