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公開番号2024155335
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023069981
出願日2023-04-21
発明の名称探査方法、探査装置及び探査システム
出願人株式会社ウオールナット,東京都公立大学法人
代理人個人,個人
主分類G01V 3/12 20060101AFI20241024BHJP(測定;試験)
要約【課題】被検出部の識別精度を向上した探査方法、探査装置及びこれを備えた探査システムを提供する。
【解決手段】探査方法では、偏波面が互いに交差する二つの偏波P1,P2を所定方向に異なる位置から探査対象2に対し出力しつつ所定方向に走査を行い、それらの反射波の受信強度を比較することで探査対象2内部の被検出部を識別する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
偏波面が互いに交差する二つの偏波を所定方向に異なる位置から探査対象に対し出力しつつ前記所定方向に走査を行い、それらの反射波の受信強度を比較することで探査対象内部の被検出部を識別する
ことを特徴とする探査方法。
続きを表示（約 570 文字）【請求項２】
請求項１記載の探査方法に用いる探査装置であって、
偏波を探査対象に送信する送信アンテナと、この送信アンテナから送信された偏波の反射波を受信する受信アンテナと、をそれぞれ有し、前記偏波の偏波面が互いに交差する方向となるように所定方向に並んで配置された一及び他のアンテナ対を備える
ことを特徴とする探査装置。
【請求項３】
一及び他のアンテナ対を移動させるための移動ユニットを備える
ことを特徴とする請求項２記載の探査装置。
【請求項４】
移動ユニットは、ＳＬＡＭにより自律移動可能である
ことを特徴とする請求項３記載の探査装置。
【請求項５】
請求項２ないし４いずれか一記載の探査装置と、
この探査装置の各受信アンテナにより所定方向の所定距離毎に受信された反射波の強度に関する情報を並べたチャートをそれぞれ表示手段に表示させるソフトウェアと、
を備えることを特徴とする探査システム。
【請求項６】
ソフトウェアは、一のアンテナ対と他のアンテナ対との配置の所定方向のずれに起因する各チャートのずれを補正して前記各チャートを表示手段に並べて表示させる
ことを特徴とする請求項５記載の探査システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、探査対象内部を非破壊に探査する探査方法、探査装置及びこれを備えた探査システムに関する。
続きを表示（約 960 文字）【背景技術】
【０００２】
道路及び歩道下に存在している空洞を起因として、路面陥没事故が発生している。その発生頻度は近年のゲリラ豪雨等の異常気象が影響して増加している。
【０００３】
道路及び歩道下に存在している空洞を効率的に探査する手法として、地中レーダ法が広く知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１００８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、地中レーダ法による空洞探査では、地中に存在している埋設管を空洞と誤認識するケースがある。また、埋設管を空洞と誤認識することで、空洞確認のための削孔調査の際に埋設管破損事故を引き起こすおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、被検出部の識別精度を向上した探査方法、探査装置及びこれを備えた探査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の探査方法は、偏波面が互いに交差する二つの偏波を所定方向に異なる位置から探査対象に対し出力しつつ前記所定方向に走査を行い、それらの反射波の受信強度を比較することで探査対象内部の被検出部を識別するものである。
【０００８】
請求項２記載の探査装置は、請求項１記載の探査方法に用いる探査装置であって、偏波を探査対象に送信する送信アンテナと、この送信アンテナから送信された偏波の反射波を受信する受信アンテナと、をそれぞれ有し、前記偏波の偏波面が互いに交差する方向となるように所定方向に並んで配置された一及び他のアンテナ対を備えるものである。
【０００９】
請求項３記載の探査装置は、請求項２記載の探査装置において、一及び他のアンテナ対を移動させるための移動ユニットを備えるものである。
【００１０】
請求項４記載の探査装置は、請求項３記載の探査装置において、移動ユニットは、ＳＬＡＭにより自律移動可能であるものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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