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公開番号2024155175
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023069639
出願日2023-04-20
発明の名称撮像装置及び情報処理方法
出願人京セラ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01C 3/06 20060101AFI20241024BHJP(測定;試験)
要約【課題】広角でありながら長焦点光学系の解像度を有する画像を得ることが可能な撮像装置及び情報処理方法が提供される。
【解決手段】撮像装置(1)は、被写体(40)から到来する光を第1受光領域に結像させる第1光学素子(11)と、被写体から到来する光を第2受光領域に結像させる第2光学素子(21)と、第1光学素子から第1受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を反射して第1受光領域の中に向かって進行させる第3光学素子(12)と、第2光学素子から第2受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を反射して第2受光領域の中に向かって進行させる第4光学素子(22)と、第1受光領域の重畳画像と第2受光領域の重畳画像に少なくとも反転及び結合を含む変換処理を実行し、変換処理が実行された重畳画像の比較によって被写体の視差を算出するコントローラ(14)と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
被写体から到来する光を第１像として撮像素子の第１受光領域に結像させる第１光学素子と、
前記被写体から到来する光を第２像として前記撮像素子の前記第１受光領域に隣接する第２受光領域に結像させる第２光学素子と、
前記第１光学素子から前記第１受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を反射して前記第１受光領域の中に向かって進行させる第３光学素子と、
前記第２光学素子から前記第２受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を反射して前記第２受光領域の中に向かって進行させる第４光学素子と、
前記第１受光領域の重畳画像と前記第２受光領域の重畳画像に少なくとも反転及び結合を含む変換処理を実行し、前記変換処理が実行された重畳画像の比較によって被写体の視差を算出するコントローラと、を備える、撮像装置。
続きを表示（約 810 文字）【請求項２】
第５光学素子及び第６光学素子の少なくとも１つを備え、
前記第５光学素子は、前記第３光学素子に対向するように配置され、前記第１光学素子から前記第１受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を遮光し、又は、反射して前記第１受光領域の中に向かって進行させ、
前記第６光学素子は、前記第４光学素子に対向するように配置され、前記第２光学素子から前記第２受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を遮光し、又は、反射して前記第２受光領域の中に向かって進行させる、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記コントローラは、算出した視差の方向に基づいて、前記第１光学素子又は前記第２光学素子のみを介して撮像された被写体像と、前記第１光学素子と前記第２光学素子を除く光学素子を介して撮像された被写体像と、を分離する、請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体から到来する光を第１像として撮像素子の第１受光領域に結像させる第１光学素子と、前記被写体から到来する光を第２像として前記撮像素子の前記第１受光領域に隣接する第２受光領域に結像させる第２光学素子と、前記第１光学素子から前記第１受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を反射して前記第１受光領域の中に向かって進行させる第３光学素子と、前記第２光学素子から前記第２受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を反射して前記第２受光領域の中に向かって進行させる第４光学素子と、コントローラと、を備える撮像装置が実行する情報処理方法であって、
前記コントローラが、
前記第１受光領域の重畳画像と前記第２受光領域の重畳画像に少なくとも反転及び結合を含む変換処理を実行し、
前記変換処理が実行された重畳画像の比較によって被写体の視差を算出する、情報処理方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置及び情報処理方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、１台の撮像装置で距離算出用の画像及び表示用の画像の両方を撮像可能にするシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００４－２８９３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つの撮像素子の中に距離算出用の２枚の画像をそれぞれ撮像する領域が設けられる場合、各領域で撮像される画像の画素数が少なくなる。また、各領域で撮像される画像の広角化が難しくなる。その結果、撮像画像に基づく距離の算出精度が低くなる。そのため、特許文献１の技術は、遠方の撮影画像と広角画像とを高い解像度で同時に得ることができない。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、広角でありながら長焦点光学系の解像度を有する画像を得ることが可能な撮像装置及び情報処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本開示の一実施形態に係る撮像装置は、
被写体から到来する光を第１像として撮像素子の第１受光領域に結像させる第１光学素子と、
前記被写体から到来する光を第２像として前記撮像素子の前記第１受光領域に隣接する第２受光領域に結像させる第２光学素子と、
前記第１光学素子から前記第１受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を反射して前記第１受光領域の中に向かって進行させる第３光学素子と、
前記第２光学素子から前記第２受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を反射して前記第２受光領域の中に向かって進行させる第４光学素子と、
前記第１受光領域の重畳画像と前記第２受光領域の重畳画像に少なくとも反転及び結合を含む変換処理を実行し、前記変換処理が実行された重畳画像の比較によって被写体の視差を算出するコントローラと、を備える。
【０００７】
（２）本開示の一実施形態として、（１）において、
第５光学素子及び第６光学素子の少なくとも１つを備え、
前記第５光学素子は、前記第３光学素子に対向するように配置され、前記第１光学素子から前記第１受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を遮光し、又は、反射して前記第１受光領域の中に向かって進行させ、
前記第６光学素子は、前記第４光学素子に対向するように配置され、前記第２光学素子から前記第２受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を遮光し、又は、反射して前記第２受光領域の中に向かって進行させる。
【０００８】
（３）本開示の一実施形態として、（１）又は（２）において、
前記コントローラは、算出した視差の方向に基づいて、前記第１光学素子又は前記第２光学素子のみを介して撮像された被写体像と、前記第１光学素子と前記第２光学素子を除く光学素子を介して撮像された被写体像と、を分離する。
【０００９】
（４）本開示の一実施形態に係る情報処理方法は、
被写体から到来する光を第１像として撮像素子の第１受光領域に結像させる第１光学素子と、前記被写体から到来する光を第２像として前記撮像素子の前記第１受光領域に隣接する第２受光領域に結像させる第２光学素子と、前記第１光学素子から前記第１受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を反射して前記第１受光領域の中に向かって進行させる第３光学素子と、前記第２光学素子から前記第２受光領域の外に向かって進行する光の少なくとも一部を反射して前記第２受光領域の中に向かって進行させる第４光学素子と、コントローラと、を備える撮像装置が実行する情報処理方法であって、
前記コントローラが、
前記第１受光領域の重畳画像と前記第２受光領域の重畳画像に少なくとも反転及び結合を含む変換処理を実行し、
前記変換処理が実行された重畳画像の比較によって被写体の視差を算出する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、広角でありながら長焦点光学系の解像度を有する画像を得ることが可能な撮像装置及び情報処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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