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公開番号2024146034
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-15
出願番号2023058699
出願日2023-03-31
発明の名称コンベヤ装置及び仕分けコンベヤ装置
出願人三機工業株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類B65G 17/16 20060101AFI20241004BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】少なくとも搬送台車が上下鉛直方向に移動する場合において、搬送台車の安定性を向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】コンベヤ装置1は、第1搬送路3と第2搬送路4とを循環する搬送台車18に設けられた第1走行ホイール19Aの中心部に設けられた第1軸部20を把持して搬送台車18を第1搬送路3から第2搬送路4に円弧状に移動するように回転する第1駆動プーリ5と、搬送台車18に設けられた第2走行ホイール19Bを把持して搬送台車18を第1搬送路3から第2搬送路4に円弧状に移動するように少なくとも第1駆動プーリ5と同期して回転するシンクロプーリ6と、搬送台車18に設けられた第3走行ホイール19Cの中心部に設けられた第2軸部21を把持して搬送台車18を第1搬送路3から第2搬送路4に円弧状に移動するように少なくとも第1駆動プーリ5と同期して回転する第2駆動プーリ7と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
上段に設けられた第１搬送路と、
前記第１搬送路の下段に設けられ、前記第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第１端部且つ前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを循環する搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１駆動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、前記搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリと、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、前記シンクロプーリと前記水平に直交する方向で同じ位置に設けられ、且つ、前記搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリと、
を備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
続きを表示（約 2,700 文字）【請求項２】
請求項１に記載のコンベヤ装置であって、
前記所定量は、前記第１駆動プーリの中心部から指定距離離れた距離であり、
前記指定距離は、前記第１走行ホイールの中心部から前記第２走行ホイールの中心部までの距離である
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のコンベヤ装置であって、
前記第２歯車形状は、前記シンクロプーリのピッチ円直径の長さと前記シンクロプーリの歯底円直径の長さとを差分した長さが、前記搬送台車に設けられた前記第２走行ホイールの半径の長さ以上である
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のコンベヤ装置であって、
駆動モータの駆動により回転する第１駆動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと共に第１連動タイミングベルトが掛け回され、前記第１駆動スプロケットに連動して回転する第１従動スプロケットと、
前記第１駆動スプロケットと共に第２連動タイミングベルトが掛け回され、前記第１駆動スプロケットに連動して回転する第２従動スプロケットと、
前記駆動モータあるいは前記駆動モータと同期して駆動する別の駆動モータの駆動により回転する第２駆動スプロケットと、
前記第２駆動スプロケットと共に第３連動タイミングベルトが掛け回され、前記第２駆動スプロケットに連動して回転する第３従動スプロケットと、
を更に備え、
前記第１駆動プーリは、前記第１従動スプロケットに連動して回転し、
前記シンクロプーリは、前記第２従動スプロケットに連動して回転し、
前記第２駆動プーリは、前記第３従動スプロケットに連動して回転する
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のコンベヤ装置であって、
前記第１端部且つ前記他方側に設けられ、且つ、前記搬送台車の前記他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第４走行ホイールを前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状にガイドする第１ガイドレールを更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のコンベヤ装置であって、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第２端部且つ前記他方側に設けられ、且つ、前記第２軸部を嵌め込んで前記第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第２駆動プーリに連動して回転する第１従動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１従動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に前記所定量ずれて配置され、且つ、前記第１軸部を嵌め込んで前記第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリに連動して回転する第２従動プーリと、
前記第２端部且つ前記一方側に設けられ、且つ、前記第２走行ホイールを前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状にガイドする第２ガイドレールと、
を更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のコンベヤ装置であって、
前記他方側において前記第２従動プーリと同じ位置に設けられ、且つ、前記第４走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第２搬送路から前記第１搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第２駆動プーリに連動して回転する従動シンクロプーリを更に備える
ことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項８】
コンベヤ装置と、搬送物を投入する投入コンベヤ装置と、前記搬送物を払い出す払出コンベヤ装置とを有する仕分けコンベヤ装置であって、
前記コンベヤ装置は、
上段に設けられた第１搬送路と、
前記第１搬送路の下段に設けられ、前記第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の第１端部且つ前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを循環する搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリと、
前記一方側に設けられ、且つ、前記第１駆動プーリに対して前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、前記搬送台車の前記一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールを嵌め込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリと、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、前記シンクロプーリと同じ位置に設けられ、且つ、前記搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち前記第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、前記搬送台車を前記第１搬送路から前記第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも前記第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリと、
を備える
ことを特徴とする仕分けコンベヤ装置。
【請求項９】
請求項８に記載の仕分けコンベヤ装置だって、
前記搬送台車は、前記搬送物を載置する部分に掛け回され、前記搬送台車の搬送方向に対して水平に直交する方向に駆動される仕分けベルトを有し、
ことを特徴とする仕分けコンベヤ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、上下に設けられた搬送路を循環する搬送台車を用いて搬送物を搬送するコンベヤ装置と、複数の搬送台車を上下に設けられた搬送路内で循環させながら、複数の搬送台車に載置された搬送物を目的の払い出し部に払い出す仕分けコンベヤ装置とに関する。
続きを表示（約 3,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、上下方向に配置した２つの直線路を含むループ状の搬送路内で、複数の搬送台車を反転させずに循環させる技術を開示する。これらの搬送台車には、それぞれ搬送台車の搬送方向と略直交する方向に駆動される仕分けベルトを掛け回し、これらの仕分けベルトの搬送面上に品物を載置して搬送するようになっている。そして搬送路に沿って搬送台車を移動させながら、搬送路の所定位置にて仕分けベルトを駆動することにより、搬送路の側方に搬送物を搬出して仕分けるようになっている。また、この仕分けコンベヤ装置には、前後の両端部（頭尾部）にそれぞれ一対のスプロケットホイールが設けられている。これらのスプロケットホイールに両側一対の無端状の駆動タイミングベルトが掛け回されており、これらの駆動タイミングベルトにてループ状の搬送路が形成される。この技術では、搬送台車が往路（上段に設けた直線路）から復路（下段側に設けた直線路）に移動するときにおいて、搬送台車の移動方向における先端側となる端部に設けられたガイドローラ（第１ガイドローラ）の軸部と、搬送台車の移動方向における後端側で第１ガイドローラの対角に位置する端部に設けられたガイドローラ（第２ガイドローラ）の軸部とが、それぞれ異なる駆動タイミングベルトに軸支される。また、搬送台車の先端側で第２ガイドローラと同じ側にある端部に設けられたガイドローラ（第３ガイドローラ）がガイドレールによりガイドされる。
【０００３】
更に、搬送台車が復路から往路に移動するときも同様に、第１ガイドローラの軸部と、第２ガイドローラの軸部とが駆動タイミングベルトに軸支され、搬送台車の後端側で第１ガイドローラと同じ側にある端部に設けられたガイドローラ（第４ガイドローラ）がガイドレールによりガイドされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－１４８２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、４つのガイドローラ（以降、走行ホイールと称す）が設けられた搬送台車が往路から復路に移動する場合、あるいは、搬送台車が復路から往路に移動する場合、すなわち、それぞれ片側２つずつの走行ホイールにて搬送台車を支持する直線路から外れて搬送台車が上下鉛直方向に移動する場合において、ガイドレールを通過する走行ホイールは、駆動タイミングベルトに固定されていない状態でガイドレールを走行する。尚、２本の無端状の駆動タイミングベルトは、頭尾部で掛け回された２つのスプロケットにより往路と復路とで反転される。ただし、搬送台車の天地を往路と復路とで反転しないようにするため、それぞれの駆動タイミングベルトの側のスプロケットの各中心軸は、ちょうど第１ガイドローラと第２ガイドローラとの水平距離分ずれている。この場合、駆動タイミングベルトに固定された走行ホイールの数は４つの走行ホイールのうち軸部を有する搬送台車の対角にある２つの走行ホイールとなり、搬送台車が２点のみしか支持されない。これにより、搬送台車が不安定の状態となり、特に搬送台車が往路から復路に移動するちょうど中間位置の場合、すなわち、搬送台車が鉛直下方向に移動する場合、対角関係にある第１ガイドローラと第２ガイドローラのそれぞれの中心軸は駆動タイミングベルトの進行方向にはぶれないものの、第３ガイドローラがガイドレールを摺動して移動するに際し、第３ガイドローラとガイドレールとの間に隙間が存在する場合、第３ガイドローラがガイドレールの上下に大きく移動することが可能となる。従って、搬送台車が大きく傾くことで搬送台車が不安定となる度合いが高くなる。搬送台車が不安定の状態となっている場合、搬送台車に載置した搬送物が搬送台車から落下するおそれがある。
【０００６】
本開示の１つの目的は、上下に設けられた搬送路を循環する搬送台車を用いて搬送物を搬送するコンベヤ装置及び搬送台車に載置された搬送物を目的の払い出し部に払い出す仕分けコンベヤ装置に関し、少なくとも搬送台車が上下鉛直方向に移動する場合において、搬送台車の安定性を向上させることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の観点は、コンベヤ装置に関連する。コンベヤ装置は、上段に設けられた第１搬送路と、第１搬送路の下段に設けられ、第１搬送路の移動方向と反対方向に移動する第２搬送路と、を備える。また、コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の第１端部且つ第１搬送路及び第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の一方側に設けられ、且つ、第１搬送路と第２搬送路とを循環する搬送台車の一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の前方に対応する第１走行ホイールの中心部に設けられた第１軸部を嵌め込んで第１歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように回転する第１駆動プーリを備える。また更に、コンベヤ装置は、一方側に設けられ、且つ、第１駆動プーリに対して第１搬送路及び第２搬送路の長手方向の中心側に所定量ずれて配置され、且つ、搬送台車の一方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１搬送路の移動方向の後方に対応する第２走行ホイールの外形を咥え込むことが可能な第２歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリと同期して回転するシンクロプーリを備える。また更に、コンベヤ装置は、第１搬送路及び第２搬送路の長手方向に対して水平に直交する方向の他方側に設けられ、且つ、シンクロプーリと当該水平に直交する方向で同じ位置に設けられ、且つ、搬送台車の他方側に設けられた２つの走行ホイールのうち第１走行ホイールと対角関係にある第３走行ホイールの中心部に設けられた第２軸部を嵌め込んで第２歯付きベルトを掛け回すことが可能な第１歯車形状を有し、且つ、搬送台車を第１搬送路から第２搬送路に円弧状に移動するように少なくとも第１駆動プーリと同期して回転する第２駆動プーリを備える。
【０００８】
本開示の第２の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有するコンベヤ装置に関連する。所定量は、第１駆動プーリの中心部から距離離れた距離である。指定距離は、第１走行ホイールの中心部から第２走行ホイールの中心部までの距離である。
【０００９】
本開示の第３の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有するコンベヤ装置に関連する。第２歯車形状は、シンクロプーリのピッチ円直径の長さとシンクロプーリの歯底円直径の長さとを差分した長さが、搬送台車に設けられた第２走行ホイールの半径の長さ以上である。
【００１０】
本開示の第４の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有するコンベヤ装置に関連する。コンベヤ装置は、駆動モータの駆動により回転する第１駆動スプロケットと、第１駆動スプロケットと共に第１連動タイミングベルトが掛け回され、第１駆動スプロケットに連動して回転する第１従動スプロケットと、第１駆動スプロケットと共に第２連動タイミングベルトが掛け回され、第１駆動スプロケットに連動して回転する第２従動スプロケットと、駆動モータあるいは駆動モータと同期して駆動する別の駆動モータの駆動により回転する第２駆動スプロケットと、第２駆動スプロケットと共に第３連動タイミングベルトが掛け回され、第２駆動スプロケットに連動して回転する第３従動スプロケットと、を更に備える。第１駆動プーリは、第１従動スプロケットに連動して回転する。また、シンクロプーリは、第２従動スプロケットに連動して回転する。更に、第２駆動プーリは、第３従動スプロケットに連動して回転する。
（【００１１】以降は省略されています）

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